基于COMPASS软件的压力自动检测平台

自动化是计量检测工作发展的趋势,可提高工作效率,使检测数据更准确,本文主要介绍了一种基于COMPASS软件的压力自动检测平台,可用于对压力控制器、数字压力计、压力传感器和压力变送器等各型压力计量器具的自动化检测。

无卫导条件下多舰船联合导航方法研究

为解决多舰船在无卫星导航条件下面临的导航保障能力下降的问题,提出采用多舰联合导航的方法,以安装惯导系统的舰船为母舰,仅安装平台罗经的舰船为子舰,建立多舰联合导航体系,母舰通过测算获得子舰相关信息,并将其发送给子舰,以提高子舰的导航信息的可靠性和有效性,进而保障舰船编队的导航信息准确和连续。通过实例进行验证,建立多舰联合导航体系并进行导航信息有效性仿真实验,实验结果表明:采用编队联合导航方法后,单舰的定位误差有明显的下降,为保障舰船编队航行提供理论参考。

垂直陀螺180°回转伺服变结构PID控制

为减小垂直陀螺仪的漂移,提高平台罗经系统精度,设计了垂直陀螺180°回转伺服控制系统,采用变结构PID校正网络和角速度数字控制器,实现垂直陀螺仪精确角位置伺服控制和接近匀速的回转．实验结果表明,采用变结构比例、积分、微分(PID)控制方法,可以使旋转机构在0°和180°位置精确定位,有效减小陀螺仪漂移．在对系统动态性能要求不高的情况下,该方案能将稳态绝对误差控制在30″以内,满足设计精度要求．

平台罗经模糊加PID温控系统

根据平台罗经对温度控制系统的需要,在分析惯性平台机械结构特点的基础上,提出一种用模糊控制加PID控制算法实现三级温度控制方案.在完成相关硬件和软件设计及调试的基础上,试验表明该控制方案可行,温度控制达到了设计任务书精度指标要求.

基于电子罗盘的新型3-2-1 Stewart平台实时运动学正解法

位置正解是并联机构运动分析的基础,但由于Stewart平台结构复杂,其正向运动学求解很困难,为此借助电子罗盘的可靠性和航向输出无时间漂移等特性,提出了附加电子罗盘HMR3300的3-2-1Stewart平台的位姿正解法。仿真分析表明,该方法提高了稳定性和计算的效率。在附加电子罗盘后Stewart平台的运动学模型降维并简化为线性,减少了计算量且能唯一确定位姿正解,对其它的并联机构有借鉴意义。

用GPS标校平台罗经方位安装误差与航向精度测量

提高实船平台罗经方位安装精度是超视距作战系统的需要 ,为此提出用GPS标校平台罗经新方案。该方案曾在某国制造的导弹艇上首次进行了实船检验 ,取得了圆满成功。主要介绍该方案的具体操作方法、数据处理、误差分析及总结的初步经验。

方位罗经自对准原理的修正

指出了现有文献中关于方位罗经对准原理存在的两个不足:罗经效应将方位误差角与平台绕东向轴的水平误差角联系起来,是方位罗经对准的必要条件,而实际上应是充分条件;方位罗经对准回路中,水平回路只能采用二阶调平回路,而不能采用三阶调平回路,而事实上采用三阶调平回路照样可以实现方位罗经自对准.分析了原因,并给出了方位罗经对准原理更确切的描述.

基于Labview的平台罗经测试系统

平台罗经是舰船的重要装备,但其检测设备和方法落后,难以满足技术发展的要求。介绍了一种采用虚拟仪器技术的平台罗经测试与故障诊断系统,并给出了系统硬件和软件的设计与实现方法,该系统的应用可以大大提高平台罗经的维修效率和维修质量。

一种新型的车载动中通应急系统

介绍了一种新型的车载动中通(移动卫星通信)应急系统的构成和基本原理,主要讲述了实现中所应用的几种新技术,如数字稳定平台、圆锥扫描和罗盘自适应校准等,最后给出了软件实现。

基于FPGA的平台罗经微机故障检测系统设计方法

针对普通检测方法在实际平台罗经检测中难度大,时间长的问题,介绍了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的平台罗经微机故障检测系统设计方法.该检测系统可以及时自动地检测平台罗经微机系统,判断故障所在,同时给出了该检测系统的软硬件实现方案.详细阐述了使用电路模拟旋转变压器信号的原理和方法,给出了系统信号采集及数据处理的方案.

船用光纤陀螺罗经试验方法

目前,国内关于光纤陀螺和捷联系统技术的研究日趋成熟。随着新型光纤陀螺罗经可以大大提升舰船保障和生存能力,将逐步取代传统机电式平台罗经,成为航海领域的舰船首选航行保障设备。在对光纤陀螺罗经工作机理和关键技术深入分析的基础上,提出满足光纤陀螺罗经试验鉴定需求的试验理念和试验模式,利用该方法进行试验设计,对试验中的关键条件、主要指标和考核因素等重点方面进行详细的分析与阐述。通过陆上试验和航行试验,验证了研究在试验鉴定中具有一定的应用价值,同时可指导捷联航姿系统试验。

晃动平台姿态信息的提取与跟踪

定向平台的晃动是影响定向精度的重要因素之一,文中讨论利用电子罗盘,获取晃动平台的航向、俯仰、翻滚等姿态信息,采用卡尔曼滤波算法跟踪平台的晃动趋势,对定向参数加以校正并变换到给定的坐标系,消除由于定向平台的晃动引起的定向误差。系统采用微功耗单片机实现与电子罗盘的数据通讯和卡尔曼滤波算法,实际测试表明,该方法可有效地消除晃动的影响,提高平台的定向精度。

舰船平台罗经航向误差的标校

为了使舰船平台罗经在安装和使用过程中,更准确有效地标校输出航向,从平台罗经的基本原理及特点出发,结合实际操作经验,重点介绍了几种测量平台罗经输出航向误差的方法,并介绍了数据处理的相关知识,然后将这些方法测量出的误差对平台罗经进行了标校。经后续试验验证,标校后的平台罗经输出航向完全能满足舰船导航及舰载高精度系统的精度要求。所介绍的测量方法,对舰船平台罗经以及其它载体上的平台罗经的标校都有重要的意义。

电子罗盘在便携式方位转台中的误差补偿研究

以电子罗盘在某型便携式方位伺服转台中的应用为背景,分析了电子罗盘测向精度误差主要来源,开展了罗盘倾斜误差补偿、罗差补偿及磁偏角误差补偿方法的研究,并结合项目实例进行了倾斜实验、24位置罗差标定补偿实验及我国境内达170个城市的磁偏角误差补偿实验。实验结果表明,该文所研究的补偿方法是简单、有效、可行的,其北向精度可修正到1°范围内,非常适用于车辆、无人机等对方位精度有一定要求,同时对系统外形尺寸有较严格限制的场合。

“红色北斗+智慧党建”一体化信息平台构建研究

科学技术的高速发展,智慧城市的发展理念,工作节奏的不断加快,流动党员的发展趋势及意识形态的压力,倒逼、孕育、催生、呼唤并刺激了"红色北斗+智慧党建"一体化信息平台的构建。在新时代党建创新大背景下,以智慧党建平台建设为依托,将"红色北斗"思维融入党建之中,构建一种集学习教育范式、党务管理范式、公共服务范式、集成创新范式、决策支持范式为一体的现代化智慧党建新平台。从而实现党员学习教育常态化、党建评价体系数字化、党建宣传形式多样化、党建管理方式智慧化的现实价值,实现红色北斗与智慧党建的深度融合,推动党建工作再上新台阶。

平台罗经框架结构的动力响应分析

平台罗经系统结构的动态性能决定其工作精度和可靠性,应用有限元数值计算方法,对某型号平台罗经框架结构系统进行了动力响应分析,得到了三环框架结构系统在承受正弦周期载荷时的响应曲线、谐振频率点的振型及最大振幅,建立了平台框架结构系统(横摇环-纵摇环-方位环)各部分位移和载荷响应的传递关系.通过分析计算,提出了提高结构系统的动态性能改进方法,为今后的改进和设计提供了理论依据.

某型平台罗经专家故障诊断系统知识库和推理机研究

某型平台罗经是大型复杂精密机械电子设备,为了快速提高维修速度,需建立一套高效适用的专家诊断系统,而专家知识库是系统的关键组成部分。在充分分析平台罗经各种故障类型的基础上,选择采用故障树诊断方法、专家系统方法、神经网络方法相结合,建立了一套高效的故障诊断系统知识库。

无磁转台的电子罗盘误差分离标定方法

采用3个分立的磁感式磁传感器和三轴加速度传感器制作了全数字输出电子罗盘;基于自制三轴旋转无磁转台提出了一种电子罗盘标误差分离标定方法。通过无磁转台获取磁传感器敏感轴非正交或未对准的参数和磁传感器输出特性曲线,磁传感器的灵敏度系数因子和偏置量。分别评价偏置、灵敏度系数不一致以及非正交或未对准对电子罗盘方位角精度的影响。实验结果表明:经过校准后,电子罗盘水平面内误差不超过0.22°,而俯仰角和翻滚角在60°内时,方位角最大误差约为0.4°,说明了标定方法的有效性。

基于电子罗盘反馈的固定轴全向移动平台设计

随着企业内部物流的发展,物品转运效率以及空间效率的提高,对于大型零部件和设备的转运,普通轮式转运设备已经受到了制约,以"智能车库泊车系统"课题为契机,设计一种基于电子罗盘反馈的固定轴全向移动平台,作为该类自动化立体仓(车)库的转运设备。平台的整体运动由各个全向轮的速度合成,并读取转速传感器的实际转速来调控目标轮达到期望转速,利用电子罗盘对平台的实际位置检测,通过数字PID控制器实现对平台运动位置校准,由蓝牙终端实现对平台整体的遥控操作。

某型平台罗经训练模拟器的设计

针对某型平台罗经模拟器的问题,给出了模拟器硬件和软件的设计方案。通过RS-232串口,实现了单片机与上位机的通信,通过数码管驱动芯片CH452L和8255A实现了数码管、指示灯的显示和按键的采集。采用面向对象设计思想进行软件设计,以VB6.0和SQL2000为软件设计平台,通过数据库控制程序的流程,对操作台状态和操作进行实时监控,并提供实时的操作提示和帮助,使模拟器操作响应与实际装备完全一致。