无卫导条件下多舰船联合导航方法研究

为解决多舰船在无卫星导航条件下面临的导航保障能力下降的问题,提出采用多舰联合导航的方法,以安装惯导系统的舰船为母舰,仅安装平台罗经的舰船为子舰,建立多舰联合导航体系,母舰通过测算获得子舰相关信息,并将其发送给子舰,以提高子舰的导航信息的可靠性和有效性,进而保障舰船编队的导航信息准确和连续。通过实例进行验证,建立多舰联合导航体系并进行导航信息有效性仿真实验,实验结果表明:采用编队联合导航方法后,单舰的定位误差有明显的下降,为保障舰船编队航行提供理论参考。

基于Labview的平台罗经测试系统

平台罗经是舰船的重要装备,但其检测设备和方法落后,难以满足技术发展的要求。介绍了一种采用虚拟仪器技术的平台罗经测试与故障诊断系统,并给出了系统硬件和软件的设计与实现方法,该系统的应用可以大大提高平台罗经的维修效率和维修质量。

基于FPGA的平台罗经微机故障检测系统设计方法

针对普通检测方法在实际平台罗经检测中难度大,时间长的问题,介绍了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的平台罗经微机故障检测系统设计方法.该检测系统可以及时自动地检测平台罗经微机系统,判断故障所在,同时给出了该检测系统的软硬件实现方案.详细阐述了使用电路模拟旋转变压器信号的原理和方法,给出了系统信号采集及数据处理的方案.

舰船平台罗经航向误差的标校

为了使舰船平台罗经在安装和使用过程中,更准确有效地标校输出航向,从平台罗经的基本原理及特点出发,结合实际操作经验,重点介绍了几种测量平台罗经输出航向误差的方法,并介绍了数据处理的相关知识,然后将这些方法测量出的误差对平台罗经进行了标校。经后续试验验证,标校后的平台罗经输出航向完全能满足舰船导航及舰载高精度系统的精度要求。所介绍的测量方法,对舰船平台罗经以及其它载体上的平台罗经的标校都有重要的意义。

一种新型的车载动中通应急系统

介绍了一种新型的车载动中通(移动卫星通信)应急系统的构成和基本原理,主要讲述了实现中所应用的几种新技术,如数字稳定平台、圆锥扫描和罗盘自适应校准等,最后给出了软件实现。

某型平台罗经专家故障诊断系统知识库和推理机研究

某型平台罗经是大型复杂精密机械电子设备,为了快速提高维修速度,需建立一套高效适用的专家诊断系统,而专家知识库是系统的关键组成部分。在充分分析平台罗经各种故障类型的基础上,选择采用故障树诊断方法、专家系统方法、神经网络方法相结合,建立了一套高效的故障诊断系统知识库。

嵌入式轮式机器人实验平台设计与实现

为解决科研用机器人价格昂贵、扩展性差的问题,给出嵌入式轮式机器人实验平台的设计。从平台硬件环境的搭建,Linux设备驱动程序开发,嵌入式多线程服务器的设计,上位机软件设计等,详细讨论了轮式机器人实验平台的设计及开发过程。该平台能通过MPU6050六轴传感器和HMC5883电子罗盘实时获取姿态角和航向角;能实时地将采集到的视频流及传感器数据发送到上位机客户端,同时接收并处理来自客户端的控制指令,进行运动控制、避障处理等。实验结果表明,该轮式机器人实验平台与PC之间数据及指令传输流畅稳定,造价低廉,功能丰富,模块化程度高,能满足开展机器视觉与导航等领域研究的要求。