Development of a Stabilized Pan/Tilt Platform and the State of the Art

In the context of this paper, a small scale, medium precision, stabilized pan/tilt platform is developed as a prototype, which is used to compare various stabilization algorithms experimentally. The overall performance of the system depends on rigid body dynamics, structural dynamics, servo control loops, stabilization control algorithm, sensor fusion algorithm and sensory feedback such as from the IMU （inertial measurement unit）. In the case that the response bandwidth of the overall system is high enough, the same hardware can also achieve active vibration isolation. All of these design aspects are investigated in the paper via numerical models and with their experimental verification.

风浪作用下海洋平台倾斜对人员疏散的影响研究

为研究风浪引起的海洋平台倾斜对人员疏散的影响,首先,计算不同风级下海洋平台在海上受到的风力大小,确定平台可能的倾斜范围;其次,在原始社会力模型基础上添加倾斜力和调整力以研究平台倾斜状态下的人员受力情况,添加群体吸引力和出口吸引力以优化人员疏散过程,构建一种考虑海洋平台倾斜人员疏散的改进社会力模型并通过国际海事组织(International Maritime Organization,IMO)指南进行验证;最后,模拟海洋平台房间和走廊场景,分析平台倾斜对人员疏散过程的影响。模拟结果显示:人员疏散时间分别随着人数和倾斜角度的增加而变大。海洋平台横倾对人员疏散的影响比纵倾的影响大,且横倾超过15°或纵倾超过20°以后,人员疏散时间会发生大幅度增长;横倾、纵倾2种倾斜状态共同作用时相比于单一倾斜状态,人员疏散时间会增加90%左右。楔形墙壁能使人员疏散效率提升9%~42%,平台走廊中障碍物的存在会使人员疏散时间增加约7%~24%。

消法视角下的电子商务平台安全保障义务

对于《电子商务法》第38条第2款电子商务平台安全保障义务的解释,是近年学术争议的一个问题。传统的商业平台,大多只是简单的商业中介或商业交易聚集组织者,目前的电子商务平台,是实实在在的经营者集合商、商品交易运营者、交易秩序管理者、纠纷调解裁决者,履行着部分商业交易的市场监管和纠纷裁判职能,具有很强的商品物资配置影响力、商业规则制度影响力、个人和商业数据整合力,具有社会公共性,是经济法主体,需要承担消费者权益保护的义务。《电子商务法》规定的消费者权益保障,不能受限于传统的民法思维习惯,而目前对于电子商务平台安全保障义务的解释,遵循了民法的私法自治理念,是在民法的规范体系内寻求答案。从消费者权益保护法视野分析,电子商务平台安全保障义务是消费者权益保护法上的安全保障义务,其权利主体是消费者。

无人机和云平台技术在超高填路堤风险管控中的应用

为有效降低山区高填路堤填筑过程中的风险,尽量避免工程质量与安全事故,基于无人机倾斜摄影和智能监测云平台技术,对湖南省官新高速朱家坳超高填路堤的施工过程进行了风险管控。利用无人机倾斜摄影技术建立了该路堤的多期数字实景模型,并将该路堤嵌入了智能监测云平台,开展了风险评估、施工复核、病害巡查、落石分析研判、位移监测预警、风险闭环管理等工作,并依此指导施工和现场安全管理。结果表明:在高填路堤中应用无人机技术具有成本低、安全性高、时效性强等特点,云平台则可以将风险管控的各个环节自动化、集成化,两者结合可以减少决策滞后性,为尽早进行动态风险管控、施工策略调控提供重要的基础信息,从而提升高填路堤填筑过程的智慧与安全水平。

软件定义在地理空间大数据构建中的关键技术研究与应用

为提升高精度卫星(航空)影像数据、实景三维数据、激光雷达点云等海量地理空间数据的安全保障、高效流转和生产效率等综合治理能力,本文提出引入软件定义方法构建地理空间大数据IaaS云平台,实现计算资源、存储资源、网络资源、安全资源等基础设施资源的统一管理、按需分配和灵活调度。该方法可以将新旧资源统一管理,提升资源利用率,达到保护投资的目的;还可以通过“不落地流转方式”消除传统硬拷贝存在的数据泄密隐患,实现业务系统的快速部署,确保成果数据的版本一致性,从而提高数据生产效率。测试实例表明,在资源配置相仿的情况下,与传统计算机集群相比,基于软件定义的地理空间大数据IaaS云平台,分析和处理倾斜摄影数据的效率提升了近1/3。

倾斜摄影测量协同三维测图的应用

为应对传统大比例尺测图人力成本高、管理难度大、作业效率低等难题,该文提出利用无人机倾斜摄影测量,制作三维模型和正射影像,再通过在线协同作业平台进行三维测图的方案。广州白云新城的应用表明,该方案满足1∶500地形图精度要求,其中检测的地形点的平面位置中误差为0.039 m,检测的高程点的中误差为0.034 m,并减少约60%的人力和时间成本。结果表明,倾斜摄影测量协同三维测图方案极大提高管理效能,且成果精度可靠,作业效率高。

用于加速度计静态标定的精密倾斜平台

提出一种用于加速度计静态标定的精密倾斜平台装置,利用直线电机驱动,将直线电机的线位移转换为台面的角位移。建立了装置的理论模型并介绍了其测控系统,分析了影响定位精度的因素。台面静态误差主要受温度、重力影响;制造和装配误差通过线位移与角位移的转换关系影响系统精度;动态误差主要受轴承跳动影响,导轨运动的误差可以忽略不计。通过实验研究得出影响系统精度的主要原因,并给出了误差补偿的方法。结果显示误差主要来源于电机和转动部件的装配误差,经软件补偿后,在-3 600″^+3 600″,定位误差均小于±2″。

压电陶瓷精密转动平台的转角精度测量

提出了一种亚角秒精度的转角测量方法。利用ZYGO数字干涉仪测量压电陶瓷转动平台驱动待测标准平面镜偏转前后镜子面形精度的PV(Peak Valley)值,二者的差值除以待测标准平面镜的直径,其结果近似等于压电陶瓷转动平台转动的角度。通过测量与误差分析,验证了压电陶瓷转动平台的转角精度小于1μrad(0.2″),而测量的总误差和压电陶瓷转动平台移动的角度大小有关,移动距离越大,产生的误差越大,但其相对误差小于1%。本测量方法证明压电陶瓷精密转动平台转角精度达到了极紫外太阳望远镜(EUT)0.8″的角分辨率的要求。

某型火箭炮运弹车自动调平控制系统的设计与实现

针对某型火箭炮运弹车的作战使用要求,设计基于液压驱动的四点调平控制系统。该调平控制系统结合现有调平控制系统的调平策略,提出角度误差调平法,采用只升不降、低腿调高的调平策略,有效解决调平过程中的“虚腿”情况。对采集空载和满载两种典型负载下的自动调平数据进行分析。分析结果表明:所提调平策略能快速、平稳地实现车体调平;所建自动调平控制系统具有抗干扰能力强、调平时间短、平稳性佳、可靠性高的特点,适合在军事装备中使用,同时可提升武器装备的智能化水平。

筒基平台气浮拖航倾斜角模型试验

以锦州9-3筒型基础系缆平台为对象,在拖航速度、筒位置以及平台吃水深度一定的条件下,通过模型试验测定了筒型基础平台以不同倾斜角度随浪与顶浪拖航时的平台运动加速度、筒内气压力、筒底水压力以及拖缆力,并对试验数据进行比较分析,用于研究倾斜角对筒型基础平台随浪与顶浪拖航时基本力学参数的影响分析.试验结果表明,设置一定的倾斜角度,可明显降低筒型基础平台拖航时的摇摆以及升沉运动的幅度,且随浪拖航效果要优于顶浪拖航效果;采用设置倾斜角度的方法来提高筒型基础平台的拖航稳性是以显著增大拖缆力为代价的.

中扬子地区早寒武世构造—沉积样式与古地理格局

前寒武纪—寒武纪转折期是地球历史演化的重要阶段之一,不仅纪录了后生动物的产生、灭绝以及加速分异的过程,同时也伴随着全球构造重组、长期全球性海洋缺氧、海洋地球化学明显的变化等。为了更好地认识这一重要时期地球表层环境演变及动力机制,我们对鄂西—湘西北地区下寒武统地层(相当于第1、2阶)进行了详细的沉积相和层序分析,在3大岩相组合(碳酸盐岩、硅岩、黑色泥岩/页岩)中识别出了16种主要岩相类型,并根据岩相时空变化识别出4个沉积层序(S1～S4)。在寒武纪开始时,湘西碳酸盐台地发生暴露,而台缘南侧发生裂陷,台地北侧的湘西北地区(如石门杨家坪)也发生大幅沉陷,但往北至三峡地区变浅,过渡为碳酸盐台地,形成两隆两凹的古地貌格局,这种巨大侧向地形差异(起伏)指示伸展构造背景下的断块掀斜作用,这种构造作用在寒武纪早期呈幕式活动,从而控制了该时期的沉积作用、沉积样式及其空间分布,并以沉积层序体现,因此每一层序代表了一幕从构造(拉张)强化到衰减过程的沉积响应。在构造幕的开始阶段,由于强的拉张和断裂掀斜作用,湘西碳酸盐台地发生暴露或变浅,而在该台缘南侧发生断陷,形成断阶,深部富硅热液流体沿断裂向上运移到断阶海底形成浅海热液喷流系统(硅烟囱),所以此处层序底部往往由一套特殊的硅质沉积(如有多管—孔丘状硅岩、脉状硅岩或漏斗状/楔状硅岩体)组成。此带向东南盆地方向,由于热液活动衰减和海水影响的增强,主要发育层状硅岩。从湘西北至三峡地区,层序底部一般由薄层状硅岩(常含泥质)组成,且向台地方向量减少(但碳酸盐岩增多)。在构造幕晚期,由于构造活动衰减,热液硅通量大幅减少,除深水盆地外,碳酸盐工厂恢复生产,因此层序上部主要由碳酸盐岩组成(深水盆地除外)。从第四构造幕热液活动后,盆地基底热衰减迅速,深部硅输入通量大幅减少,并在扬子地块发生大范围均匀挠曲沉降和快速海平面上升,造成碳酸盐台地淹没,形成了牛蹄塘组(或同期)富有机质黑色岩系。从此后,中扬子地区进入了一个新的构造—沉积演化时期。

半挂车主动防翻装置可行性分析

为提高半挂车在急速转弯时的侧翻稳定性,通过一套液压主动防翻装置控制簧载质量侧倾角度,进而降低主要翻转力矩。为了研究主动防翻装置的性能,文中应用ADAMS仿真软件进行了基于侧翻平台的仿真研究,当加装主动防翻装置并设定横向加速度阈值为0.213g后,仿真得到半挂车的侧翻极限由0.3g提高到0.352g,主要翻转力矩的最大值降低了4.577×103 N.m。分析表明,应用该主动防翻装置,可使半挂车的侧翻稳定性提高17.3%,车架的受力状况得到改善。

基于单轴陀螺平台的摆式列车倾摆检测系统

提出了基于单轴陀螺平台的摆式列车检测系统 ,详细分析了单轴陀螺平台系统的工作原理及其在摆式列车检测中的应用。对平台系统误差进行的分析表明 。

摆式列车线路信息检测系统动态补偿

为了改善基于陀螺平台的摆式列车检测系统的动态特性,用最小二乘法及其改进算法,建立了描述陀螺平台系统动态特性的差分数学模型,并对其动态特性进行了分析.在此基础上,采用零极点匹配法设计了相应的动态补偿数字滤波器.仿真结果表明,用所设计的数字滤波器对陀螺平台系统进行动态补偿,能使超高信号的延时小于0.4 s,满足摆式列车实时倾摆控制的需要.

智慧城市建设中无人机倾斜摄影测量技术的应用分析

智慧城市建设具有很强的复杂性,对城市测量数据的精度有严格要求,传统测量技术效率低,测量数据准确性不足,难以满足智慧城市建筑的需求。而无人机倾斜摄影测量技术是一种新型的测量技术,将其应用到智慧城市建设中,可提供更加全面、真实、有效的城市信息数据,再利用BIM软件或者其他软件系统,就能建立起三维立体化的智慧城市建设模型,为建设智慧城市提供必要的数据支持和参考,对促进城市发展,合理规划布局等方面都有非常重要的作用,值得大范围推广应用。

基于数学平台的摆式列车姿态参数计算方法

在摆式列车的研制中 ,研究列车未平衡加速度的测量方法是系统的关键技术之一。提出了基于“数学平台”的摆式列车姿态计算方法 ,建立了“数学平台”的系统的数学模型 。

摆式列车过曲线时的圆锥运动效应及其补偿算法研究

分析了摆式列车过曲线时的圆锥运动效应及其对角速率陀螺仪测量结果的影响,提出了圆锥误差补偿的"多子样"算法。仿真计算表明,采用该补偿算法能有效地提高摆式列车姿态解算精度,对于保证摆式列车正确倾摆具有重要意义。

武器射击仿真装置减速器优化设计

根据武器射击仿真装置的俯仰平台工作要求,通过选取合理的设计变量和确定约束函数,建立了蜗轮传动中心距为研究对象的优化设计数学模型,采用MATLAB算法进行了求解减小蜗轮传动中心距、达到减小减速器体积的目的。

农田平地机激光发射平台调平控制系统设计

为使农田平地机双源激光定位系统的激光发射平台检测数据更精确、调平实时性更好,设计了激光发射平台自动调平控制系统。该系统采用三脚支撑的平台支撑方式,利用倾角传感器检测平台的倾斜度,通过步进电机驱动平台3条支腿伸缩从而实现平台调平。通过加入倾角传感器数据处理算法和基于RBF神经网络的智能PID控制算法,激光发射平台检测的数据更精确,能满足双激光源定位系统的要求,使农田平地机平地作业更精确。

一种实现高压电容器带电倾斜旋转实验平台的研制

为方便高压电容器的性能评价实验,研制了一种高压电容器倾斜旋转实验平台,可实现电容器在高电压下带电旋转、带电倾斜等功能。由于试验场地的地面水平、通过测试线引入电磁干扰、高压连接线牵引应力等问题,在高压电容器的精密测量中,可能引入不可忽略的影响。文章对这些影响因素提出了解决措施,并基于试验平台,定量分析评价了试验场地不平对高压电容器电容量变化的影响,降低了高压标准电容器在高精度测量中的不确定度,为高压标准电容器的性能评价实验提供了重要的支撑。