基于平台化的重卡车架设计开发

车架不仅是整车的主要承载件之一,而且是与其他系统边界关联最多的共享模块,整车的很多零部件都直接或间接的安装在车架上。在商用车平台化设计中,车架设计的好坏,直接影响到后期产品的可拓展性及技术兼容性,影响到变形产品拓展的难易程度。在商用汽车竞争日趋激烈的情况下,如何快速响应市场,提供市场所需产品,车架设计的重要性更是不言而喻。本文结合实际项目经验,总结和探讨了平台化设计中,车架设计的主要内容,前部宽度、后部宽度、变截面长度及拐点位置,孔位布局等关键参数的设计,以及需要注意事项,旨在对平台化设计中车架的设计开发提供参考依据。

轨道式升降采摘车的控制系统设计

针对果蔬的采摘和运输机械化程度较低的问题,对轨道式升降采摘车的控制系统进行了设计。采摘车的主要组成包括控制系统、液压系统、动力系统、升降系统、采摘系统和行走系统。在升降平台作业时,可能存在升降平台侧翻或者铰架受力过大的问题,为了保证作业安全,对升降平台的底盘和铰架进行了受力分析和尺寸结构设计。为验证该轨道式升降采摘车的性能,对其进行了行走试验和升降试验,结果表明:采摘车通过性良好,且可以满足采摘车对升降高度的精度要求。

面向产品族的冷藏车快速设计平台研发

针对冷藏车制造企业应对产品大规模定制时设计效率低、人工设计工作量大以及历史设计资源利用率低等问题,研发了面向产品族的厢式冷藏车快速设计平台。通过企业产品数据管理系统预留接口实现订单数据与平台的无缝连接;以产品族为对象,运用参数化变型配置技术得到车厢厢体三维模型;对冷藏车关键承重部件——底架进行有限元分析优化,得到完整的冷藏车三维模型,并实现相应二维工程图的实时更新和输出。以企业厢式冷藏车某订单为例进行测试,测试结果表明,该平台能有效提高冷藏车的设计效率,降低成本。

某BD系列轨道平台搬运车转向系统沉重分析及改进

根据某BD系列轨道平台搬运车的实际使用情况,发现该车在满足小转弯半径的情况下出现转向沉重问题。通过理论分析出转向沉重的原因,对转向摇臂、直拉杆、转向节臂的尺寸进行了改进,建立了该转向系统的AMESim模型,分析了改进后的效果,转向盘力阻力矩减小。经试车验证,转向盘阻力矩比模型中得出的阻力矩小,转向操纵轻便,满足使用要求。

大件设备自卸方法在核电风电领域的应用

随着近些年我国核电风电行业的快速发展,液压平板车在核电风电大件运输及自卸自装情况的应用也越来越广泛。文中简要介绍了液压平板车的组成及升降工作原理,叙述了核电风电大件设备自装自卸工装的类型及选用原则、自装自卸施工方法及其实际操作流程、工装校核方法、大件设备暂存场地承载力校核等,并就提出了设备在存储期间的安全巡检工作流程,最后总结了目前大件设备自卸方法的应用情况。

液压升降台车在特大断面隧洞施工中的应用

特大断面引水隧洞施工时,采用分层开挖,由于不同围岩类别开挖尺寸不同,混凝土衬砌方式也不同。同时,隧洞轴线高程不在同一条线上,不同围岩类别开挖时,开挖台车往往只能满足一两种围岩开挖高度要求。经过现场改进优化后,升级为液压升降台车,就能适应各种围岩开挖高度,因而缩短开挖支护时间,增加工作效率,降低施工成本。

基于云边一体的泵车油耗分析研究

当前采用综合方量油耗指标评价泵车油耗,但该指标无法反映油耗异常的具体原因。根据影响泵车油耗的因素,从设备性能、行为和环境3个维度,建立泵车燃油消耗数学模型。该模型基于边缘计算系统分析各个设备不同维度的油耗数据,与云平台结合,建立云边一体的泵车油耗指标评价体系,分析多个设备的油耗数据和设备油耗异常的原因,并对分析结果进行推送。实践证明:该方法对分析掌握设备的油耗状况、进行针对性的改进有很大帮助,从而降低设备整体燃油损耗。

套缸式高空作业车摆臂机构机构综合分析

为选择机构的合理结构形式、运动副类型、数目及合理的尺寸搭配,对一种高空作业车摆臂机构进行分析.在已知连杆铰接点的起始位置、连架杆的对应转角及机架长度的平面综合连杆机构的各设计变量间关系的条件下,根据给定的运动学或动力学要求,进行了机构综合.对六杆运动链连杆类配方案进行选择,组合生成六连杆4种形式,在此基础上再生运动链,形成新的机构形式,给出机构多种可能的构型,完成摆臂机构的型综合.对不同方案进行比较,得出了满足运动学及动力学要求的最优解.

基于启发式路径搜索的高空作业车避障轨迹规划

大型高空车是用于高层建筑救援与消防的起重举升专用设备,为解决多关节高空作业车运动中的路径规划问题,针对其在包含障碍的变幅平面中的作业过程提出一种基于启发式路径搜索的避障路径规划方法。根据某百米级高空作业车的实际结构对多自由度的复合臂架系统进行参数化建模,列出D-H(Denavit-Hartenberg)参数与齐次变换矩阵。继而根据简化的障碍物模型的几何特征研究臂架与障碍物包络圆发生碰撞的条件。利用启发式的A*方法在Matlab中编写相关程序,在四维关节构型空间内进行路径搜索。通过算例进行点到点路径规划数值仿真,搜索结果显示臂架成功绕开障碍,表示该避障方法的实用可行。对于同时包含变幅转动关节与伸缩关节的高空车臂架系统的路径搜索方法的估价函数的设计进行研究,得到搜索点最少、搜索速度最快的寻优路径。

重型平板运输车转向系统协同控制技术的研究

针对重型平板运输车微电控制系统的关键部分———转向控制做了深入研究,阐述了转向系统的工作原理,建立了转向控制系统的数学模型,介绍了控制系统硬件组成及其主要器件的选型方案。解决了平板车转向系统多任务协同工作的控制问题。

治理车辆双超智能管理信息平台的研究及实现

为了巩固全国治理车辆超限超载工作已取得的成绩,理顺治理工作业务流程,规范执法,研究了治理车辆超限超载智能管理信息平台的总体设计及其相应系统功能实现,给出了全国治理双超智能信息平台的总体构架,重点介绍了该平台的功能模块设计,探讨了构建该平台的相关关键技术。同时,以北京市省级治理车辆双超智能信息平台为例,简要介绍了治理双超智能信息平台构架的具体实现。该平台经过前期试运行表明,平台构架科学合理,能够满足治理双超工作及相关行业的业务需要,北京市省级治理车辆双超智能信息平台工作稳定可靠,提高了北京市车辆超限运输的治理水平,基本实现了平台建设的总体目标,同时为交通行业运政管理系统功能完善提供了有力支持。

雷达天线座车调平问题的研究

讨论了雷达天线座车的调平问题，着重提出了三点式和四点式支承的调平控制方法。

机场集装箱/板升降平台车的研究现状与发展趋势

介绍机场集装箱/板升降平台车(又称机场集装箱/板装载机)的结构及工作原理。研究国内外机场集装箱/板升降平台车的发展现状,分析平台车未来的发展方向。提出提高平台车承载力的措施,指出研发新能源平台车及多动力平台车的关键,为机场集装箱/板升降平台车的研究提供参考。

升降平台运输车电液比例转向系统的优化仿真

为了满足作业机动性的要求,大型升降平台运输车必须实现前轮转向、全轮转向、蟹形转向和后轮转向多种转向,该车的核心技术之一是电液比例控制系统。建立了大型升降平台运输车转向系统电液控制系统的数学模型,采用Simulink进行系统仿真,对大型升降平台运输车转向系统的动态特性进行仿真分析,并通过采用PID控制算法,仿真后得到在KP=7.8、KI=19.5和KD=0.546时,转向系统的响应比较理想,速度变化平滑,转向系统的工作速度特性可基本保持一致,从而使转向过程中各车轮组之间的偏转关系始终满足车辆转向特性要求,改善系统的动态响应特性和控制精度,实现转向控制系统的准确、稳定和快速灵敏。

68m登高平台消防车折叠臂变幅机构优化分析

本文针对68m登高平台消防车折叠臂1、2号臂变幅机构建立力学模型,确定其优化目标函数,并进行优化设计。该变幅机构不但要满足臂架运动轨迹的要求,而且其变幅液压缸在臂架变幅过程中压力峰值最小,液压缸的压力变化梯度小。该优化结果实际应用表明合理、可靠,能够满足工程实际的要求。

高空作业车控制系统的设计

根据高空作业车的功能需求和控制系统的开发要求,对其控制系统进行了设计.采用工程机械专用的控制模块—EPEC2023控制器与EPEC2025显示器构建控制系统硬件,在熟悉硬件系统的电器特性后对控制器针脚进行分配.利用控制器局域网总线技术建立各控制模块之间的通信网络,并完成控制系统主程序流程图的编写,提高高空作业的安全性和可靠性.

基于AMESim的百米登高平台消防车工作平台液压系统仿真

随着登高平台消防车作业高度的不断增加,动力源与执行机构之间的距离也越来越远,它们之间的长管道对系统的动态特性和静态特性带来的影响已不容忽视.在考虑长管道对液压系统的动态特性影响的情况下,对百米登高平台消防车的工作平台液压系统进行分析,对比2种液压设计方案,并运用AMESim软件提供的液压模型库、管道子模型库对液压系统进行动态仿真,研究阀块的布局位置对系统动态特性的影响,最终设计出适合百米登高平台消防车工作平台液压系统的最佳方案.

纯电动高空作业车稳定性校核与仿真分析

运用Pro/E建立新型纯电动高空作业车的三维实体模型并解算其质心位置。对该车进行斜坡作业稳定性校核及风载荷作业稳定性校核,得出其静态稳定性符合国家标准,满足多点面作业的技术和安全要求。运用ADAMS软件建立该车的仿真模型,通过对比仿真试验,得出安装升降平台使该车操纵稳定性下降的结论,仿真结果有助于操纵稳定性改进方案的提出。

重载平板车转向系统建模及仿真

建立了某型重载平板车转向系统的数学模型,并对该系统进行了自适应模糊P ID控制的仿真,结果表明该控制方式具有实时性能好、响应快等优点,能够较好地满足此类车辆对转向性能的要求。

混凝土搅拌运输车智能化物流平台网络研发

本文开发了一个混凝土搅拌运输车智能化物流网络平台,主研究随车称重检测技术,混凝土参数非接触检测技术,车载终端可视化智能识别、信息转换等智能管理技术,主要包括CAN总线、多接口微处理器及显示器,形成智能化车载终端系统;随车称重受力支点、该点的力的变化规律对结构的影响,包括现有混凝土搅拌运输车的改装及新车设计,分为直接和间接称重系统、带有自锁的液压称重系统、混凝土搅拌桶支撑最佳受力变形设计。交割系统及其软件,包括搅拌桶的液压控制,GPS定位及实时监控,混凝土制品的交割时间、地点、重量、签字等。实现车载智能识别,行驶路径优化,促使该行业向智能化、信息化高端攀升,变为绿色生态行业。