基于非标定图像的犁胫热态锻件三维重构

热态锻件尺寸的实时测量是长期困扰锻造工艺的重要问题。机器视觉测量是有望解决这一难题的重要途径。现场标定是机器视觉测量最为繁琐的步骤之一。建立基于非标定图像的三维重构模型,可以避免现场标定,提高机器视觉的测量效率和使用的方便性。提出基于RANSAC自动估计两幅图像之间基本矩阵的方法,研究基于基础矩阵估计的三维重构过程,给出基于非标定图像的三维重建结果。实验表明,非标定三维重建能为犁胫热态锻件的计算机视觉测量提供一定精度的三维描述。