拖拉机犁耕机组外载的计算机分析方法研究

该文提出了拖拉机犁耕机组外载的计算机分析方法,建立了犁的平衡方程,用于分析力调节和高度调节机组犁的外载。定义了拖拉机外载向量,给出了在各种输入条件下外载向量的求解过程。

驱动式圆盘犁机组平衡的计算分析

对驱动式圆盘犁机组的平衡问题作了比较详尽的探讨，并利用解析法推导出拖拉机前后轮载荷的变动量、偏转力矩等计算式，论述了拖拉机操向稳定性和驱动式圆盘犁在水平面内平衡的条件，利用驱动式圆盘犁空间力系静力平衡方程组，通过计算机编程计算出不同悬挂参数对机组平衡性能的影响，并以１ＬＹＱ４２２驱动式圆盘犁机组为实例，以田间实测的驱动式圆盘及尾轮六分力数据为依据对该机组进行上述各项验算和分析，提出了悬挂参数的合理选择和配置。

悬挂犁耕机组运动特性分析及合理瞬心范围研究

建立了悬挂犁耕机组运动特性计算的数学模型，研究了较为精确的解题方法，计算机仿真了悬挂犁的升降过程。给出了多种国产拖拉机悬挂犁耕机组的计算实例，对入土角、入土行程、瞬心位置给出了若干统计规律。探讨了规定瞬心范围的依据，对国标中的规定作了讨论，并提出了修改意见。

拖拉机犁耕机组的振动分析

在三维空间建立了拖拉机犁耕机组的线性１０自由度力学数学模型，以实测信号为依据，建立机组的激励谱矩阵，探讨了在同时受车轮位移激励和犁的外力激励时机组动态响应的计算方法，分析了犁耕机组的振动特点。

驱动式圆盘犁机组的受力分析

以整个机组为对象，对驱动式圆盘犁机组作受力分析．计算了拖拉机前后轮载荷的变动量，机组的直线行驶性能，驱动式圆盘犁在水平面内的平衡，以及工作参数、悬挂参数对水平面内平衡的影响，并以１ＬＹＱ－４２２驱动式圆盘犁机组田间实测数据进行验算．结果表明，拖拉机前后轮载荷变动量及偏转力矩均较小；当耕作速度较大时，圆盘偏角对平衡性能影响较大；水平瞬心π２靠近驱动轮轴及右侧时可提高平衡能力．

拖拉机悬挂农具耕作机组在微机上的仿真研究

本文应用系统工程观点和方法,以拖拉机悬挂农具耕作机组为研究对象,建立了数学模型,编写了拖拉机悬挂农具耕作系统的仿真程序,实施了仿真运行,探讨了在微机上实现复杂系统工作过程数字仿真的若干技术问题。