探讨应用复数矢量进行机构运动分析的方法

提出了用复数矢量法分析平面机构的方法,编制了四个基本子程序,调用这四个基本子程序,使求解简便,编程方便。

2861型电子多臂机开口机构的运动学分析

利用复数矢量法分析2861型电子多臂机的提综开口机构中各杆件的运动特性,建立了开口机构的数学模型,通过对各个杆件进行运动学分析,为改善和提高开口机构的工作特性提供了理论依据和有利途径。