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PILOT LEAKAGE'S INFLUENCES ON THE PERFORMANCES OF EXTRA HIGH PRESSURE PROPORTIONAL PNEUMATIC VALVE 被引量:12
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作者 ChenYize WangXuanyin XuZhipeng TaoGuoliang 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第2期208-211,共4页
A mathematic model is built up to analyze the influences of a pilot valve'sleakage on the performances of pneumatic pressure proportional valve, and the performances aresimulated by using MATLAB. The results indic... A mathematic model is built up to analyze the influences of a pilot valve'sleakage on the performances of pneumatic pressure proportional valve, and the performances aresimulated by using MATLAB. The results indicate that using slide pilot valve in the valve system isfeasible, but the leakage's influences can not be neglected, especially it may induce instability ina low output pressure situation. A pilot valve using too large throttle window will cause the valveoscillate. To improve the working condition of pilot valve, a method adopting different widths oftwo throttle window is proposed. According to our simulation, this method balances the pressure dropbetween the two stage throttle ports, and reduces the influences of pilot valve's leakage. 展开更多
关键词 pneumatic proportional valve Mathematic model Leakage simulation
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Investigation of Semi-Active Hydro-Pneumatic Suspension for a Heavy Vehicle Based on Electro-Hydraulic Proportional Valve 被引量:2
2
作者 Wenchao Yue Shoucheng Li Xiaojun Zou 《World Journal of Engineering and Technology》 2017年第4期696-706,共11页
Hydro-pneumatic suspension is widely used in heavy vehicles due to its nonlinear characteristics of stiffness and damping. However, the conventional passive hydro-pneumatic suspension can’t adjust parameters accordin... Hydro-pneumatic suspension is widely used in heavy vehicles due to its nonlinear characteristics of stiffness and damping. However, the conventional passive hydro-pneumatic suspension can’t adjust parameters according to the complicated road environment of heavy vehicles to fulfill the requirements of the vehicle ride comfort. In this paper, a semi-active hydro-pneumatic suspension system based on the electro-hydraulic proportional valve control is proposed, and fuzzy control is used as the control strategy to adjust the?damping force of the semi-active hydro-pneumatic suspension. A 1/4?semi-active hydro-pneumatic suspension model is established, which is co-simulated with AMESim and MATLAB/Simulink. The co-simulation results show that the semi-active hydro-pneumatic suspension system can significantly reduce vibration of the vehicle body, and improve the suspension performance comparing with passive hydro-pneumatic suspension. 展开更多
关键词 Hydro-pneumatic SUSPENSION SEMI-ACTIVE Control CO-SIMULATION ELECTRO-HYDRAULIC proportional VALVE
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比例阀控气缸系统确定性鲁棒反步运动跟踪控制器
3
作者 浦晨玮 刘磊 +1 位作者 何迪 钱鹏飞 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期133-141,共9页
为实现气缸运动轨迹的高精度鲁棒控制,建立了比例阀控缸系统的数学模型,并基于反步法设计了一种能够有效抑制系统模型参数不确定性、未建模动态和外界扰动等因素影响的非线性确定性鲁棒控制器。利用MATLAB中的Simulink模块构建气缸运动... 为实现气缸运动轨迹的高精度鲁棒控制,建立了比例阀控缸系统的数学模型,并基于反步法设计了一种能够有效抑制系统模型参数不确定性、未建模动态和外界扰动等因素影响的非线性确定性鲁棒控制器。利用MATLAB中的Simulink模块构建气缸运动轨迹跟踪控制系统仿真模型。采用MATLAB/Simulink中的xPC-Target开发了基于非线性确定性鲁棒控制器的气缸运动轨迹实时控制系统。仿真结果表明所设计控制器是可行的。试验结果表明该控制器能够有效地跟踪参考轨迹,跟踪0.3 Hz正弦轨迹时的最大跟踪误差为0.89 mm,约为幅值的2.97%;跟踪0.4 Hz正弦轨迹时的最大跟踪误差为1.02 mm,为幅值的3.4%。 展开更多
关键词 比例阀 气缸 运动轨迹跟踪 反步法 确定性鲁棒控制
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基于气动冲击器的智能清堵装置设计
4
作者 张敬东 《现代制造技术与装备》 2024年第11期60-62,共3页
气动冲击器是一种通过压缩空气或其他气体作为动力源,产生冲击波以实现清理或击碎作用的装置。这种装置在多个工业领域中有着广泛应用,如矿山开采、管道清理等。详细阐述基于气动冲击器的智能清堵装置的设计,包括总体结构的设计以及各... 气动冲击器是一种通过压缩空气或其他气体作为动力源,产生冲击波以实现清理或击碎作用的装置。这种装置在多个工业领域中有着广泛应用,如矿山开采、管道清理等。详细阐述基于气动冲击器的智能清堵装置的设计,包括总体结构的设计以及各功能模块的设计,并通过性能测试验证该装置的有效性。 展开更多
关键词 气动冲击器 智能清堵装置 比例-积分-微分(PID)控制
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基于气动噪音原理的燃气热水器振阀研究
5
作者 朱莲宗 陈越 +2 位作者 刘强 梁燕华 蒋小波 《日用电器》 2024年第2期17-22,共6页
本文针对燃气热水器燃气比例阀输出压力突变、阀体振动并伴随着特殊噪音的振阀问题进行研究,根据气动噪音原理推测振阀机理并建立振阀试验系统,验证燃气比例阀内部流道结构及喷气管流道面积对振阀的影响。对燃气比例阀及分气管等结构进... 本文针对燃气热水器燃气比例阀输出压力突变、阀体振动并伴随着特殊噪音的振阀问题进行研究,根据气动噪音原理推测振阀机理并建立振阀试验系统,验证燃气比例阀内部流道结构及喷气管流道面积对振阀的影响。对燃气比例阀及分气管等结构进行内部流场仿真计算,得到其内部速度流场分布云图及涡量图。从试验及理论层面分析燃气比例阀阀口开度小及喷气管出气面积小造成的气流震荡和对阀体的冲击是造成燃气比例阀振阀的主要因素,提出改善振阀状况的技术方向,为后续解决振阀问题提供相应参考。 展开更多
关键词 燃气热水器 燃气比例阀 振阀 气动噪音原理 气流震荡 冲击震荡
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Research on the dynamic characteristics of pneumatic proportional regulator in pneumatic-loading system and design of fuzzy adaptive controller 被引量:2
6
作者 WANG Na XU LuYu +2 位作者 XIE Fei SHI Yan WANG YiXuan 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第4期956-965,共10页
Pneumatic proportional control servo regulator is the core component of a pneumatic-loading experimental system,which is very important in solving the overcharging problem.However,previous research on control of pneum... Pneumatic proportional control servo regulator is the core component of a pneumatic-loading experimental system,which is very important in solving the overcharging problem.However,previous research on control of pneumatic proportional regulator in a pneumatic-loading experimental system led to failure in analysis of the influence of opening error of the switch regulator because it did not analyze the regulator basic working principle and process.The traditional control method cannot fully solve the overcharging problem nor ensure adequate control performance of the regulator.After seriously studying the working principle and key mechanical parameters of the valve,a fuzzy parameter-adaptive controller is designed by introducing a linear mixture of the pressure and opening errors of the switch regulator to reduce pressure overshoot and optimize its control performance.According to the fuzzy-control strategy based on the working characteristics and mechanical parameters of the valve,the overshoot phenomenon of the pneumatic-loading system is solved,and the pressure overshoot is eliminated.The error of the output air pressure of the regulator is 1.24%,which is small.The adjustable pressure range of the regulator is 0.2–0.6 MPa.The maximum deviation is 0.012 MPa.The linearity of the case is 1.34%F.S. 展开更多
关键词 pneumatic proportional servo regulator pneumatic-loading experimental system mathematical model fuzzy parameter-adaptive controller opening error of the switch regulator
原文传递
基于STM32的比例阀控气缸位置伺服控制器 被引量:4
7
作者 罗辉 汪达军 +3 位作者 舒春辉 杜明泽 吴佳伟 钱鹏飞 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第2期218-224,共7页
传统的工控机控制系统具有成本高、功耗高、体积大、操作复杂等特点,针对这些问题,提出了一种基于嵌入式技术的比例方向阀控气缸位置伺服控制方法。首先,分析了气动位置伺服控制器的实际需求,设计了控制器的最小系统、主控板、模数扩展... 传统的工控机控制系统具有成本高、功耗高、体积大、操作复杂等特点,针对这些问题,提出了一种基于嵌入式技术的比例方向阀控气缸位置伺服控制方法。首先,分析了气动位置伺服控制器的实际需求,设计了控制器的最小系统、主控板、模数扩展板和数模扩展板的硬件电路;然后,在集成开发环境Keil MDK下,使用C语言进行了嵌入式软件编写,在跨平台嵌入式软件编程环境Qt下,使用Visual C++语言进行了上位机软件编写;最后,为了验证气动位置伺服控制器的有效性,搭建了比例方向阀控气缸位置伺服控制实验平台,利用所开发的嵌入式气动位置伺服控制器,分别进行了气缸的定位控制和轨迹跟踪实验。实验结果表明:该伺服控制器能够简单、有效地实现气缸位置控制的目的,在跟踪频率为0.5 Hz的参考轨迹时,轨迹跟踪最大误差约为4.6 mm;在跟踪频率为0.25 Hz的参考轨迹时,轨迹跟踪最大误差约为3.1 mm。研究结果表明:该位置伺服控制方法具有良好的控制性能,能够适用于对控制精度要求不是特别苛刻的场合。 展开更多
关键词 气压传动 比例方向阀 气缸 气动伺服控制器 定位控制 轨迹跟踪
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基于气动比例控制的新型分布式模块化机械通气系统
8
作者 任帅 王波 王涛 《液压与气动》 北大核心 2023年第11期90-94,共5页
机械通气是利用呼吸机协助病人呼吸,维持病人氧合,为原发病治疗争取时间的一种重要医疗手段,特别是在危重症新冠肺炎患者的救治过程中发挥了不可替代的作用。然而,由于感染人数巨大,呼吸机短缺,大量患者因没有接受呼吸机治疗而导致死亡... 机械通气是利用呼吸机协助病人呼吸,维持病人氧合,为原发病治疗争取时间的一种重要医疗手段,特别是在危重症新冠肺炎患者的救治过程中发挥了不可替代的作用。然而,由于感染人数巨大,呼吸机短缺,大量患者因没有接受呼吸机治疗而导致死亡。在分析了现有呼吸机工作原理的基础上,提出了一种基于气动比例控制的新型分布式模块化机械通气系统,构建了基于比例阀和电磁阀的模块化机械通气单元;在此基础上,构建了整个系统的数学模型,搭建了系统的实验平台,实现了对输出气流和压力的比例控制;此外,采用人工模拟肺在不同通气模式下进行了实验研究,结果表明,该系统不仅能实现现有呼吸机的常用通气模式,而且针对不同患者的通气需求,能够实现各个通气单元的单独控制,互不干扰,有望解决重大疫情灾害下呼吸机短缺问题。 展开更多
关键词 气动系统 气动比例控制 机械通气 呼吸机
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液压与气压传动系统控制方法探析 被引量:1
9
作者 王立永 《时代汽车》 2023年第20期19-21,共3页
当前,随着液压与气压传动系统控制方法向智能化控制方向发展,传统的控制方法已无法满足自动化设备需求。本文通过阐述液压与气压传动的特点及其应用,分析控制元件阀的控制方法,结合液压与气压传动传动系统在实际生活与工业领域的应用,... 当前,随着液压与气压传动系统控制方法向智能化控制方向发展,传统的控制方法已无法满足自动化设备需求。本文通过阐述液压与气压传动的特点及其应用,分析控制元件阀的控制方法,结合液压与气压传动传动系统在实际生活与工业领域的应用,梳理液压与气压传动系统的控制方法。归纳出目前主要面临的难点与解决方案,及比例PID控制方法进行探索,最后对液压与气压传动系统控制技术的发展给出总结和展望。 展开更多
关键词 液压与气压传动系统 控制方法 比例 PID 控制 发展
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高精度气动比例压力阀设计与特性分析 被引量:14
10
作者 路波 陶国良 +2 位作者 袁月峰 刘昊 班伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期181-187,共7页
设计了一种两级阀芯活塞式结构的以比例电磁铁为控制元件,采用电反馈闭环控制的高精度气动比例压力阀。该阀输出压力在0.6MPa内连续可调,且稳态精度可达0.25 kPa。建立了比例阀完整的非线性动态模型,分析了主要物理和几何参数对系统动... 设计了一种两级阀芯活塞式结构的以比例电磁铁为控制元件,采用电反馈闭环控制的高精度气动比例压力阀。该阀输出压力在0.6MPa内连续可调,且稳态精度可达0.25 kPa。建立了比例阀完整的非线性动态模型,分析了主要物理和几何参数对系统动态特性和控制性能的影响;构建了输出因子调整的模糊自适应比例加积分控制器,并利用ATmega16单片机实现了压力在设定范围内的快速高精度控制。实验结果表明,该阀在设计压力范围内具有良好的压力和流量特性;和传统PI算法相比,输出因子调整的模糊自适应算法在改善系统响应和控制稳定性的同时,显著提高了稳态控制精度,具有较高的效率和鲁棒性。 展开更多
关键词 气动比例压力阀 动态模型 压力控制 模糊控制
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电-气比例/伺服技术现状及其发展 被引量:4
11
作者 彭太江 杨志刚 +1 位作者 阚君武 程光明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期126-130,共5页
随着气动技术的发展,电气比例/伺服技术在伺服控制系统中得到广泛的应用。对现有电气比例/伺服控制阀的结构及工作原理作了简单的叙述,结合新型驱动方法阐述了未来电气比例/伺服控制元件的发展。
关键词 气动元件 电-气比例/伺服技术 压电驱动 超磁致伸缩 结构 工作原理 电-气比例/伺服控制阀
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气动位置伺服系统的自适应控制研究 被引量:11
12
作者 李宝仁 朱玉泉 许耀铭 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期4-8,共5页
提出采用两个电-气压力比例阀构成新颖的阀控缸气动位置伺服系统,并运用极点配置的自校正自适应控制方法实现了气缸活塞位移的实时控制。研究结果表明,这种气动位置伺服系统比采用电-气流量比例阀的气动位置伺服系统具有较高的刚度... 提出采用两个电-气压力比例阀构成新颖的阀控缸气动位置伺服系统,并运用极点配置的自校正自适应控制方法实现了气缸活塞位移的实时控制。研究结果表明,这种气动位置伺服系统比采用电-气流量比例阀的气动位置伺服系统具有较高的刚度和较好的控制性能;运用自适应控制方法的气动位置伺服系统具有较强的跟踪能力和抗参数扰动的鲁棒性。 展开更多
关键词 自适应控制 气动伺服系统 电气比例 位置控制
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新型高压气动比例控制阀动态性能的仿真研究 被引量:19
13
作者 杨钢 郭浩 李宝仁 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1418-1420,1437,共4页
针对某水下控制装置的特殊要求,设计了一种新型高压气动先导式比例控制阀。提出缓冲压力控制腔结构,实现了先导阀输出压力控制,以适应系统高压、大流量、工作压力范围宽的特点。建立了高压气动比例控制阀系统的动态数学模型,对其动态性... 针对某水下控制装置的特殊要求,设计了一种新型高压气动先导式比例控制阀。提出缓冲压力控制腔结构,实现了先导阀输出压力控制,以适应系统高压、大流量、工作压力范围宽的特点。建立了高压气动比例控制阀系统的动态数学模型,对其动态性能进行了仿真研究,获得了较为满意的结果。研究结果对高压气动比例控制阀的设计制造具有理论指导意义。 展开更多
关键词 比例控制阀 高压气动元件 动态特性 仿真
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新型气动比例压力阀的建模研究与特性分析 被引量:8
14
作者 班伟 陶国良 +2 位作者 路波 孟德远 袁月峰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1953-1959,共7页
为满足电-气比例/伺服系统的应用需要,设计一种由比例电磁铁、活塞式阀芯及两位三通的阀体构成的直动式气动比例压力阀,并建立该比例阀的非线性数学模型.对于比例电磁铁,采用集总参数模型来描述电磁特性,模型参数由FEM分析得到.结合机... 为满足电-气比例/伺服系统的应用需要,设计一种由比例电磁铁、活塞式阀芯及两位三通的阀体构成的直动式气动比例压力阀,并建立该比例阀的非线性数学模型.对于比例电磁铁,采用集总参数模型来描述电磁特性,模型参数由FEM分析得到.结合机械及气路的物理特性,分别对上、下阀芯的运动特性、阀体内的气体流动及热力学过程进行建模分析,保证了上、下阀芯的运动独立性.通过仿真对下阀芯的黏性摩擦系数、反馈通道的直径以及气源压力等影响比例压力阀的压力响应特性的因素进行分析,并设计一种比例压力阀的性能测试系统以验证模型的正确性.仿真与实验结果呈现良好的一致性,模型能够预测不同阶跃输入信号下该比例阀的压力响应过程. 展开更多
关键词 气动比例阀 建模仿真 比例电磁铁FEM模型
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基于STM32单片机的气动比例方向阀控制器 被引量:6
15
作者 袁月峰 刘钢海 陈典红 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第4期22-24,27,共4页
针对气动比例方向阀控制器设计问题,提出了一种基于STM32F103单片机的新型数字式比例控制器。介绍了内嵌霍尔位置传感器的气动比例方向阀的工作原理,提出了STM32F103单片机比例控制器信号调理和电磁铁驱动等硬件电路方案,设计了带有抗... 针对气动比例方向阀控制器设计问题,提出了一种基于STM32F103单片机的新型数字式比例控制器。介绍了内嵌霍尔位置传感器的气动比例方向阀的工作原理,提出了STM32F103单片机比例控制器信号调理和电磁铁驱动等硬件电路方案,设计了带有抗积分饱和的数字PID控制算法,并在气动比例方向阀上对该数字控制器样机进行了试验研究。试验测试结果显示,该数字比例控制器能够对比例阀阀芯位置进行闭环控制,位移调节呈现良好的线性。阀芯的全行程响应频宽可达70 Hz,接近伺服阀水平。 展开更多
关键词 气动比例方向阀 比例电磁铁 STM32单片机 数字PID
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气动比例位置系统的建模与仿真研究 被引量:21
16
作者 刘延俊 李兆文 陈正洪 《机床与液压》 北大核心 2002年第4期56-57,122,共3页
本文对由比例阀和无杆气缸组成的气动位置系统进行了数学建模,通过计算机研究了PID控制的效果,仿真证明:所建模型是正确的。
关键词 建模 仿真 气动比例系统 数学模型 PID控制 位置控制
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客车气压制动时延分析及其控制研究 被引量:4
17
作者 覃涛 李刚炎 +1 位作者 涂鸣 吴婷 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期470-474,共5页
提出了一种客车气压制动时延控制方法.考虑到客车气压制动系统的延时特性,建立了客车气压制动回路的数学模型,运用Matlab/Simulink和AMESim软件分别建立了其仿真模型,采用理论分析与仿真实验相结合的方法,分析了客车气压制动的时延特性... 提出了一种客车气压制动时延控制方法.考虑到客车气压制动系统的延时特性,建立了客车气压制动回路的数学模型,运用Matlab/Simulink和AMESim软件分别建立了其仿真模型,采用理论分析与仿真实验相结合的方法,分析了客车气压制动的时延特性;基于闭环反馈控制理论,提出了客车气压制动回路时延控制方法.运用PID控制算法设计了时延控制器,并进行了对比仿真.仿真结果表明,进行时延控制后,客车的制动时延为0.3s,制动距离缩短1.8m,提高了客车的制动稳定性. 展开更多
关键词 气压制动 时延分析 时延控制 比例-积分-微分
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基于PWM技术的电空比例阀研究 被引量:25
18
作者 倪文波 王雪梅 +2 位作者 李芾 陈勇 金雪岩 《机车电传动》 2005年第3期12-15,共4页
介绍了流体PWM技术的原理,并建立了电空比例阀的数学模型,提出了一种基于PWM技术的电空比例阀实施方案。采用TMS320LF2407A单片机设计了数字式比例控制器,并进行了试验研究。试验结果表明,采用基于PWM技术的电空比例阀具有较好的性能,... 介绍了流体PWM技术的原理,并建立了电空比例阀的数学模型,提出了一种基于PWM技术的电空比例阀实施方案。采用TMS320LF2407A单片机设计了数字式比例控制器,并进行了试验研究。试验结果表明,采用基于PWM技术的电空比例阀具有较好的性能,能够满足电空制动系统的要求。 展开更多
关键词 电空比例阀 制动 脉宽调制技术
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基于遗传算法的主动油气悬架分层控制 被引量:7
19
作者 冯金芝 喻凡 +2 位作者 郑松林 孙涛 高大威 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期525-531,共7页
根据主动油气悬架系统执行机构的动态特性,采用分层控制策略设计了有限带宽主动油气悬架系统上、下层控制器.基于遗传算法(GA)对模糊PID上层控制器的参数进行了优化设计,通过在线评价车辆动力学指标,决定是否启动GA在初期最优可行域附... 根据主动油气悬架系统执行机构的动态特性,采用分层控制策略设计了有限带宽主动油气悬架系统上、下层控制器.基于遗传算法(GA)对模糊PID上层控制器的参数进行了优化设计,通过在线评价车辆动力学指标,决定是否启动GA在初期最优可行域附近优化当前上层控制器参数,以保证车辆在行驶路况或自身参数变化等情况下仍获得较好的控制效果.将搭建的主动油气悬架系统控制模块施加于整车多体系统动力学模型进行联合仿真计算,结果表明,所设计的主动油气悬架系统可显著改善车辆行驶平顺性,并且具有较强的鲁棒性和自适应能力. 展开更多
关键词 油气悬架 分层控制 联合模糊PID控制 遗传算法
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气动比例控制系统的建模与辨识 被引量:12
20
作者 孔祥臻 刘延俊 +1 位作者 王勇 蒋守勇 《机床与液压》 北大核心 2006年第9期121-123,共3页
为研究气动比例控制系统的动态特性,针对该系统的非线性特性,对系统进行了机理建模研究。为便于进行定性分析,对该数学模型进行了线性化处理。通过系统辨识,消除了在机理建模中因泄漏、气体压缩及压力损失等引起的误差,证明了所建模型... 为研究气动比例控制系统的动态特性,针对该系统的非线性特性,对系统进行了机理建模研究。为便于进行定性分析,对该数学模型进行了线性化处理。通过系统辨识,消除了在机理建模中因泄漏、气体压缩及压力损失等引起的误差,证明了所建模型的正确性。 展开更多
关键词 气动比例控制 机理建模 系统辨识
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