基于四目立体视觉的三维全自动建模

为保护并传承敦煌莫高窟世界文化遗产,研究基于四目立体视觉系统的三维全自动建模技术。由于提取的点云数量较大,导致自动建模过程中,点云的三角构网步骤无法顺利进行,因此着重研究点云的精简算法。将包围盒算法与点云的曲率特征相结合,提出一种点云精简算法,即改进的包围盒法。实验结果表明,该方法对点云的采样精度高于原始包围盒法,点云精简率可达93.6%,点云数据精简后三维建模效率大大提高,生成的三维模型精度较高。

考虑3个剪力滞位移函数的曲线箱梁大挠度问题

根据薄壁曲线梁理论和势能变分原理,针对悬臂板、顶板和底板假设3个不同的剪力滞翘曲位移函数,导出薄壁曲线箱梁在弯、扭、剪力滞耦合时的曲线箱梁几何非线性控制微分方程。由样条配点法得到残值方程组,再采用同伦延拓法进行求解,得到结构在荷载作用下的半解析解。计算表明:剪力滞效应对翼缘板宽度的变化较敏感,而受翼缘板厚度的影响很小;当翼缘板各部分宽度不同时,要合理可靠地分析结构的受力状态,应对翼缘板的悬臂板、顶板和底板分别取不同的剪力滞翘曲位移函数进行计算。几何非线性对曲线箱梁内力、位移的影响程度取决于荷载的数值,对于三跨等跨连续曲线箱梁,当qzs/(Eh2w)>1.0×10-3时,应考虑结构的几何非线性效应。

曲箱梁考虑剪力滞效应的弯扭耦合分析

本文以薄壁曲梁理论为基础 ,建立了薄壁曲线箱形梁考虑剪力滞效应的控制微分方程 ,提出了用样条有限点法 (SFPM)分析薄壁曲线箱形梁剪力滞问题。考虑曲线箱梁的弯曲、扭转、翘曲和剪力滞效应等 ,以位移v ,w和θ作为基本未知量 ,采用三次B样条函数作为位移插值函数 ,从最小势能原理出发 ,建立了样条离散化的刚度方程。推出了精确的刚度矩阵显式 ,并编制了相应的计算程序。样条有限点法将三维箱梁弯曲问题简化为一维问题 ,由于样条函数具有很好的光滑性 ,因而此方法能以极少的未知量得到较高的精度。文中给出了典型的计算实例 ,还分析了曲率半径及荷载形式对剪力滞效应的影响。

透明塑料盒盖注射模设计

透明塑料盒盖注射模采用点浇口进料,脱模机构采用推板推出时,增设引气辅助推出机构,可确保制件顺利脱模。模具定模型腔镶件采用了螺旋式循环冷却方式,动模型芯镶件采用了并行隔片循环冷却方式,模具注射成型后能充分冷却,既缩短了成型周期,又提高了产品质量。

一类箱约束非凸非线性规划的新求解方法

对一类箱约束非凸非线性规划问题提出了一种新的求解方法 ,通过构造一新的含参数逼近函数 ,将原问题转化为一系列无约束优化问题 .该方法对给定的参数在下降方向寻找逼近函数的最优点 .当初始点在盒子内部时 ,证明了方法的全局收敛性 .数值结果表明 ,当参数充分小时 ,该方法能找到原问题的一个总体极小点 .

回转窑轴线测量技术研究及改进

分析介绍了目前回转窑轴线测量的几种主要方法(其中包括筒体位置测定系统、零位移方向键相测量法等)的原理及其这些测量系统的优缺点。针对这些间接测量方法中轮带直径的测量问题,提出了一种新的能同时测量回转窑筒体的轮带直径和回转中心位置的三点测量法。此方法不仅可以得到筒体的轴线情况,还能得到轮带的变形情况,这是目前各种动态测量方法中所不能做到的。

一种基于局部曲率特征的点云精简算法

平均曲率是分析三维表面的重要几何特征之一。根据平均曲率进行海量散乱点云数据的精简,首先通过空间包围盒法建立K邻域,然后对K邻域内的点拟合二次曲面计算平均曲率,最后以邻近区域内点的平均曲率中误差为阈值,结合点的精简概率判定点是否保留。通过与传统方法对比,证实了文中方法在保留特征点和压缩上具有较好的优势。

基于传递矩阵法曲线桥的振动特性分析

根据曲线桥的结构特点,将曲线桥离散成多个无质量的曲梁单元和包含质量的刚体,刚体包含质量和转动惯量.应用传递矩阵法建立曲线箱形截面梁的振动传递矩阵,求解频率方程,得到曲线箱形梁桥的固有频率值和相应振型,分析其振动动态特性.

适合于麻柳场气田新的“一点法”产能方程

在蜀南气矿麻柳场气田进行了大量的稳定试井工作,分别用传统的多点法二项式、指数式处理资料,以及用“一点法”产能公式进行资料处理,发现两者求出的气井绝对无阻流量偏差达到30%-90%,甚至更高。结合该气田实际情况,提出建立气井“一点法”产能方程的新思路——将气藏性质、流体性质、渗流状况看成一个气藏的“黑箱”系统,根据pD-qD间配对关系,对实测数据组进行拟合,求出最佳拟合曲线,最终建立气井产能方程。

响应面法优化复方北冬虫夏草颗粒多糖提取工艺的研究

采用Box-Behnken设计星点响应面法对复方北冬虫夏草颗粒中多糖提取工艺进行优化研究。通过单因素试验考察料液比、提取时间和浸泡时间、提取次数4个因素对多糖得率的影响;通过Box-Behnken设计星点响应面试验,对北冬虫夏草、灵芝、甘草、大枣、小麦和桔梗中多糖提取工艺进行优化试验。优化后的提取工艺为:料液比1∶16.75(g/mL)、提取时间2 h、浸泡时间2.4 h、提取次数3次。通过Box-Behnken星点响应面试验方法进行的提取工艺优化,试验结果合理有效,优化效果良好。

基于PC箱梁桥竖向预应力振动测试法的施工关键技术

为阐述精扎螺纹钢筋竖向预应力体系的可靠性,介绍了箱梁桥竖向预应力振动测试方法的操作流程,及其在30余座大跨度PC箱梁桥中的基本应用情况.通过应用箱梁桥竖向预应力振动测试方法指导现场施工的成功实践,总结了影响竖向预应力张拉质量的具体施工技术要点,对于精扎螺纹钢筋竖向预应力体系施工质量的监督与控制具有指导意义,同时证明了精扎螺纹钢筋应用于大跨度PC箱梁桥竖向预应力体系的可靠性.

框式线性规划的原-对偶仿射尺度算法

本文对框式线性规划问题设计了一个原－对偶仿射尺度算法．并证明该算法的迭代复杂性为多项式时间性复·

包装彩盒检测中定位核提取算法

为降低现有包装印刷品检测过程中感兴趣区域(简称定位核)提取方法的复杂度,提高检测效率,提出一种基于多特征的定位核自动提取方案。通过输入选中的矩形区域,输出参数对比度、占空比、XY方向置信区间的取值范围及匹配系数拟合曲线的对称性,综合判断提取定位核的好坏。提出自动求取中心点坐标误差法对该方案的有效性进行验证。仿真分析结果表明,该方案可在100ms内自动提取定位核,成功率达到99.78%以上,明显优于已有方案,所提验证方法简单可靠。

高炉炉缸侵蚀状况的计算

高炉炉缸、炉底的侵蚀危害着工厂的经济效益和广大工人的生命安全。为有效的避免灾难的发生,采用两点法结合大长板理论以及长圆筒理论,对高炉炉缸,炉底的侵蚀程度进行简单计算。结果表明,获得了炉缸、炉底遭受侵蚀的形貌及侵蚀范围,为高炉采取保险措施提供了有力的依据。

箱梁剪力滞分析的样条有限点法

主要采用样条有限点法分析箱梁剪力滞,并结合试验比较了样条有限点法和有限元法分析箱梁剪切滞的结果,表明采用样条有限点法分析箱型结构简洁有效。

基于有向包围盒的尺度点云配准算法

为了提高激光点云的配准精度和效率,解决两片点云之间存在尺度变换的配准问题,提出了一种基于有向包围盒的尺度点云配准算法。首先,分别生成两片点云的空间有向包围盒,利用两个包围盒对应边的比值计算尺度因子。然后,将目标点云包围盒进行尺度放缩,再利用包围盒对应顶点的关系计算旋转矩阵。同时,引入点云的单位向量和,以单位向量和之间余弦相似度最大为准则,选择正确的旋转矩阵。最后,为了实现精确配准,将尺度因子引入点到面迭代最近点(Iterative Closest Point, ICP)算法中,利用加权最小二乘法求解变换参数。实验结果表明,在点云之间存在数据缺失、噪声干扰和尺度变换的情况下,所提算法可以实现快速精确配准,且具备良好的稳健性。

面向手持光刀法三维测量的点云滤波算法

手持光刀三维测量具有速度快、精度高、使用便携的优点,同时三维测量模型的点云数据存在碎片化、密度大、背景冗余等问题。针对该问题,在研究现有点云滤波算法基础上,提出基于包围盒的点云平滑、数据压缩方法,分割点云空间为若干网格,匹配点云数据与网格关系,滤除噪声点,分别对网格内点云进行中值滤波,精简点云数据。针对冗余背景提出了交互式滤波方法,将目标点云与背景点云进行了有效分割。实验结果表明,所提方法鲁棒性好,为三维测量模型重建提供了准确的数据预处理。

改进的工业CT图像与CAD模型的比对检测

改进了一种基于工业计算机断层成像(industrial computed tomography,ICT)图像与计算机辅助设计(computer aided design,CAD)模型的比对检测算法,分析工件制造误差。首先对工业CT图像用三维Otsu法进行阈值分割,并分别提取边缘面与角点特征;然后对工业CT图像角点特征与工件的CAD模型用文中研究的旋转投影法求取方向包围盒,进而实现粗配准;再结合角点特征点集和奇异值分解—迭代最近点算法进行精配准,最近点对的求取用k-d树进行加速;最后在边缘面上显示误差。实验结果表明,该方法在工件比对检测过程中,粗配准精度更高,适应性更好。整个比对检测过程更加高效,速度上有了较大的提高。

装配式箱涵结构整体可靠度研究

装配式箱涵各预制构件之间的连接至关重要,其接缝处是尤为薄弱的部位,这对结构的可靠性分析提出了较高的要求。文章结合工程实例,首先采用验算点法进行装配式箱涵顶板、侧墙和底板以及铰缝处的构件可靠度分析,然后与蒙特卡洛法进行对比,结果表明:两种方法得到的可靠指标相差很小,均符合规范要求。最后,考虑构件间的相关性进行了箱涵结构体系可靠度分析,计算得到的可靠指标与不考虑构件间相关性时相比结果偏小,也更偏于安全且符合实际。

外墙PU发泡保温装饰一体板施工技术

目前,国内建筑保温行业外墙保温体系普遍采取现场施工,保温作业和外墙装饰作业分步进行,不仅工艺繁琐、效率低、工期长,且施工人员的操作技能和作业环境严重影响工程质量,甚至会造成起鼓、开裂、脱落。通过国内外保温技术分析得出,在施工过程中采用PU发泡保温装饰一体板粘贴安装在建筑物外墙上,达到外墙保温和外墙装饰的双重效果,工期短、不起鼓、不开裂、不脱落、质量可靠。