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X波段天气雷达点杂波抑制方法研究
1
作者 耿利宁 刘一峰 季彧 《长江信息通信》 2024年第9期17-20,共4页
X波段天气雷达尺寸小、基建要求低、机动性强,在近距离探测中得到广泛应用。相较于常规S/C波段雷达,其面临着更加严重的距离/速度测量矛盾和杂波抑制问题,尤其在低空域探测时,点杂波抑制问题日益突出。文章面向X波段天气雷达应用需求,... X波段天气雷达尺寸小、基建要求低、机动性强,在近距离探测中得到广泛应用。相较于常规S/C波段雷达,其面临着更加严重的距离/速度测量矛盾和杂波抑制问题,尤其在低空域探测时,点杂波抑制问题日益突出。文章面向X波段天气雷达应用需求,重点研究低空点杂波抑制问题。通过点杂波信号仿真,分析了其距离库的IQ信息在时域和频域的特征,在数字信号处理端设计了脉冲对处理、快速傅里叶变换相结合的方法进行点杂波抑制,并对该方法进行了实测验证,展示了良好的抑制效果。 展开更多
关键词 天气雷达 点杂波抑制 数字信号处理
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杂乱场景中多尺度注意力特征融合抓取检测网络
2
作者 徐衍 林云汉 闵华松 《计算机系统应用》 2024年第5期76-84,共9页
GSNet使用抓取度区分杂乱场景的可抓取区域,显著地提高了杂乱场景中机器人抓取位姿检测准确性,但是GSNet仅使用一个固定大小的圆柱体来确定抓取位姿参数,而忽略了不同大小尺度的特征对抓取位姿估计的影响.针对这一问题,本文提出了一个... GSNet使用抓取度区分杂乱场景的可抓取区域,显著地提高了杂乱场景中机器人抓取位姿检测准确性,但是GSNet仅使用一个固定大小的圆柱体来确定抓取位姿参数,而忽略了不同大小尺度的特征对抓取位姿估计的影响.针对这一问题,本文提出了一个多尺度圆柱体注意力特征融合模块(Ms-CAFF),包含注意力融合模块和门控单元两个核心模块,替代了GSNet中原始的特征提取方法,使用注意力机制有效地融合4个不同大小圆柱体空间内部的几何特征,从而增强了网络对不同尺度几何特征的感知能力.在大规模杂乱场景抓取位姿检测数据集GraspNet-1Billion的实验结果表明,在引入模块后将网络生成抓取位姿的精度最多提高了10.30%和6.65%.同时本文将网络应用于实际实验,验证了方法在真实场景当中的有效性. 展开更多
关键词 点云 机器人抓取位姿检测 多尺度特征融合 杂乱场景 注意力机制
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强杂波中红外弱点目标检测新算法 被引量:12
3
作者 叶增军 王江安 +1 位作者 阮玉 邹勇华 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期175-177,共3页
为解决强杂波中红外弱点目标的检测问题 ,提出了基于小波变换模极值及其位相值的双特征检测算法。通过去掉相邻奇异点形成的模极值链及位相链 ,消除云层、海浪及水天线等强杂波背景 ,提高了单帧点目标的检测能力。模拟实验表明 ,该算法... 为解决强杂波中红外弱点目标的检测问题 ,提出了基于小波变换模极值及其位相值的双特征检测算法。通过去掉相邻奇异点形成的模极值链及位相链 ,消除云层、海浪及水天线等强杂波背景 ,提高了单帧点目标的检测能力。模拟实验表明 ,该算法特别适用于低帧率的红外警戒系统 ,可检测信杂比为 2的点目标。 展开更多
关键词 强杂波 小波变换 红外弱点 目标检测 红外探测
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机载双通道雷达空时自适应处理中的样本去污 被引量:6
4
作者 宁蔚 廖桂生 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期470-475,共6页
提出一种在不损失训练样本数目的情况下,滤除样本中污染点(即强反射动目标或杂波孤立点)信息的方法,从而改善杂波协方差矩阵的估计效果,并进一步提高空时自适应处理对弱反射动目标的检测能力。通过理论分析和对机载双通道雷达实测数据... 提出一种在不损失训练样本数目的情况下,滤除样本中污染点(即强反射动目标或杂波孤立点)信息的方法,从而改善杂波协方差矩阵的估计效果,并进一步提高空时自适应处理对弱反射动目标的检测能力。通过理论分析和对机载双通道雷达实测数据的处理,验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 机载雷达 地面动目标检测 空时自适应处理 杂波污染点
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弱点目标检测中的背景杂波抑制新方法 被引量:2
5
作者 马治国 王江安 +1 位作者 张兆伟 刘海波 《舰船科学技术》 北大核心 2006年第1期89-91,共3页
常规的弱点目标检测算法在背景边缘如海天线、云层和海浪边缘会形成高的虚警。通过对背景边缘梯度的分析后发现,背景边缘与弱点目标在多向梯度特性上存在差异,据此提出了一种背景杂波抑制新方法。
关键词 弱点目标 背景杂波 目标检测
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基于空间匹配滤波的红外背景抑制技术 被引量:16
6
作者 孙翠娟 杨卫平 +3 位作者 沈振康 朱振福 马丽 宋波 《红外技术》 CSCD 北大核心 2003年第1期36-39,共4页
低信噪比条件下点目标的检测性能在很大程度上依赖于对红外背景杂波的抑制情况。针对红外背景杂波的统计特性 ,提出了一种改进型的空间匹配滤波算法。原理分析与实验结果表明 ,这是一种易于硬件实现 ,能有效抑制强起伏背景杂波的线性滤... 低信噪比条件下点目标的检测性能在很大程度上依赖于对红外背景杂波的抑制情况。针对红外背景杂波的统计特性 ,提出了一种改进型的空间匹配滤波算法。原理分析与实验结果表明 ,这是一种易于硬件实现 ,能有效抑制强起伏背景杂波的线性滤波方法。 展开更多
关键词 红外图像 点目标检测 红外背景杂波 图像预处理 背景抑制 空间匹配滤波 红外制导
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红外云杂波下点目标检测算法性能评价 被引量:2
7
作者 巩晋南 侯晴宇 张伟 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期577-580,共4页
针对目前红外云杂波下点目标检测性能评价方法存在的局限性,提出了一种新的评价方法。首先,对影响检测性能的各要素,建立了杂波量化模型、探测器噪声模型和目标能量量化及传递模型;结合检测器理论,构造了算法性能表征参数。然后,将量化... 针对目前红外云杂波下点目标检测性能评价方法存在的局限性,提出了一种新的评价方法。首先,对影响检测性能的各要素,建立了杂波量化模型、探测器噪声模型和目标能量量化及传递模型;结合检测器理论,构造了算法性能表征参数。然后,将量化结果作为输入,利用基于遗传算法的BP神经网络建立量化结果与算法性能表征参数的数值关系。最后以Top-Hat算法和Butterworth滤波器为例,采用该方法评价并分析了其目标检测性能。实验表明,本方法误差在5×10-4以下,具有较高的评估精度。本方法将影响检测性能的耦合因素进行解耦合,通过该模型,不仅可以掌握算法性能变化规律,还能够为探测系统的总体设计和算法的选择提供依据,具有理论意义和工程应用价值。 展开更多
关键词 点目标检测 云杂波 性能评价方法 杂波度量 量化模型 BP神经网络
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海天混杂闪烁背景下运动点目标检测新方法 被引量:1
8
作者 朱风云 秦世引 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1384-1387,共4页
针对海天混杂闪烁背景及单像素运动点目标的特征,设计了海天相连区域快速定位及基于模式分类的环域全向差分扩展中-均值滤波的预处理算法,二次进行全向差分均值滤波后,利用基于直方图的自适应阈值分割得到初步侯选目标点.形态学滤波保... 针对海天混杂闪烁背景及单像素运动点目标的特征,设计了海天相连区域快速定位及基于模式分类的环域全向差分扩展中-均值滤波的预处理算法,二次进行全向差分均值滤波后,利用基于直方图的自适应阈值分割得到初步侯选目标点.形态学滤波保留有效的单像素侯选点,最后进行帧间侯选目标点之间的相关性分析和目标短时丢失的直接再搜索.仿真实验采用两个实拍场景中加入单像素仿真目标生成的220帧图像,结果为:信噪比≥0.5时单帧检测率为91%,3帧以上的连续检测中检测率达到95%;对照组22帧不含仿真点目标,3帧以上的连续检测虚警数为0. 展开更多
关键词 海天混杂闪烁背景 点目标 模式分类 扩展中-均值滤波
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采用马氏模型的点状动目标快速检测方法
9
作者 吴宏刚 杨沁仪 李在铭 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期23-26,共4页
提出了一种视频序列图像中点状运动目标三维快速检测方法。该方法利用目标运动的时域连续性假设,将目标在相邻多帧上的位置状态模型化为二阶马尔可夫数据链;依照该模型采用沿轨迹集成的检测算法,克服了传统三维检测造成搜索次数巨大的弱... 提出了一种视频序列图像中点状运动目标三维快速检测方法。该方法利用目标运动的时域连续性假设,将目标在相邻多帧上的位置状态模型化为二阶马尔可夫数据链;依照该模型采用沿轨迹集成的检测算法,克服了传统三维检测造成搜索次数巨大的弱点,同时也避免了二维投影检测带来的信噪比下降。理论分析和仿真试验表明,该检测方法能稳定地检测出信号杂波噪声比(SCNR)超过3的缓动点状运动目标,而且在采用5帧集成时计算量比传统的穷尽轨迹匹配检测减少100倍。 展开更多
关键词 目标检测 点状运动目标 信号杂波噪声比(SCNR) 马尔可夫模型
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雷达信号的盲分离 被引量:25
10
作者 肖文书 张兴敢 都思丹 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期38-43,共6页
盲信号处理已成为近年信号处理和神经网络热点领域.但主要用于语言信号处理,而应用于雷达信号处理并不多见.将盲源分离算法应用于雷达阵列接收信号处理,提出了一种新的盲源分离算法的性能评价标准—相关系数法.首先研究了雷达阵列接收模... 盲信号处理已成为近年信号处理和神经网络热点领域.但主要用于语言信号处理,而应用于雷达信号处理并不多见.将盲源分离算法应用于雷达阵列接收信号处理,提出了一种新的盲源分离算法的性能评价标准—相关系数法.首先研究了雷达阵列接收模型,然后分析了雷达阵列接收信号的特性.由分析可知:当雷达目标和杂波源在空间上与雷达接收机的距离基本一致时,雷达阵列接收信号在雷达接收机上的混叠是瞬时混叠;同时雷达阵列接收信号均为超高斯信号.因此可采用盲源分离算法中的定点ICA算法来分离雷达阵列接收信号.仿真结果表明,分离出来的信号与源信号的相关系数均大于0.95,说明了定点ICA算法能雷达阵列接收信号,证明了理论分析的正确性和算法的有效性. 展开更多
关键词 雷达杂波 杂波抑制 盲源分离 ICA 定点ICA算法
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提高天气雷达探测能力的互相关方法和中值滤波技术 被引量:1
11
作者 雷亚会 史朝 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2016年第5期33-36,57,共5页
应用双偏振天气雷达探测天气信号的方法备受国内外气象科技领域人员的关注。目前,双偏振天气雷达的双通道同时收发体制是由功分器将发射通道的能量等分为水平和垂直两路发射通道,其结果会使每个通道发射能量减半,又由于接收机产生的噪... 应用双偏振天气雷达探测天气信号的方法备受国内外气象科技领域人员的关注。目前,双偏振天气雷达的双通道同时收发体制是由功分器将发射通道的能量等分为水平和垂直两路发射通道,其结果会使每个通道发射能量减半,又由于接收机产生的噪音能量是不变的,必然引起回波信噪比减弱,减弱值约为3 d B。为了避免3 d B损失带来的不利影响,需改进双偏振雷达的探测性能。将双偏振雷达回波信号中的双通道信号间的互相关信息、单通道信号自身的信相关信息及每个信号自身的能量信息求和,再将结果与预先设置好的阈值进行比较。如果结果大于这个阈值,就认为这个信号是有效信号,否则就认为它是噪声并被滤除。文中利用X波段双偏振天气雷达数据,对比了引入互相关算法前后的探测效果,证明利用双通道信号互相关、单通道自相关及信号能量自身求和判断信号是否存在的效果较好;介绍了中值滤波技术,并利用中值滤波技术去除了天气回波中的点杂波,提高了双偏振天气雷达的探测性能。 展开更多
关键词 双偏振天气雷达 互相关方法 中值滤波 点杂波 气象探测 信号与信息处理
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一种改进的MRF点目标检测算法 被引量:6
12
作者 刘丰轶 胡勇 +1 位作者 饶鹏 巩彩兰 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期212-218,共7页
针对复杂背景下点目标的单帧检测,明确提出有效像元的检测,基于点目标的局部相关性以及目标和背景的局部差异,提出了一种改进的基于马尔可夫随机场(Markov Random Field,MRF)的点目标检测算法.该算法依据一种基于复杂背景可分性度量的... 针对复杂背景下点目标的单帧检测,明确提出有效像元的检测,基于点目标的局部相关性以及目标和背景的局部差异,提出了一种改进的基于马尔可夫随机场(Markov Random Field,MRF)的点目标检测算法.该算法依据一种基于复杂背景可分性度量的信杂比(Signal to Clutter Ratio,SCR)准则对MRF进行迭代优化的初始配置.在此基础上,改进了MRF标记场的先验概率模型,设计了一种基于欧式空间度量的MRF先验概率能量函数,构造了MRF对欧式空间距离的标记场概率响应模型,并通过高阶能量函数提高了目标概率对邻域标记变化的响应能力.分析结果表明:该算法在结构化背景中的性能更优,相比于传统Potts模型在目标辐射维度的检测能力更强,是一种鲁棒性更强的检测算法. 展开更多
关键词 点目标 有效像元 信杂比 迭代优化 马尔可夫随机场
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主被动复合制导雷达的仿真和性能评估 被引量:3
13
作者 焦彦华 吴京 徐晖 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S2期325-328,共4页
文中首先阐述了反舰导弹主被动复合制导雷达的仿真和性能评估方案;然后建立各种作战仿真模型,如目标散射模型,舰载干扰模型,作战环境模型,导弹制导模型,落点精度评估模型,命中概率评估模型,跟踪效率评估模型等;最后给出了反舰导弹作战... 文中首先阐述了反舰导弹主被动复合制导雷达的仿真和性能评估方案;然后建立各种作战仿真模型,如目标散射模型,舰载干扰模型,作战环境模型,导弹制导模型,落点精度评估模型,命中概率评估模型,跟踪效率评估模型等;最后给出了反舰导弹作战仿真和性能评估逻辑图。 展开更多
关键词 复合制导:比例导引规律 海杂波 落点精度 圆概率偏差 命中概率
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一种混合型CFAR处理方法 被引量:2
14
作者 唐京海 王晟达 陈国华 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2001年第1期62-65,共4页
从理论上分析 HCE(heterogeneous clutter estimate)恒虚警方法的检测概率与虚警概率。得出 HCE- CFAR处理性能随参考滑窗中两杂波区域功率水平之比γ变化的曲线 ,并与单元平均(CA)方法的性能进行比较。设计混合型 CFAR处理方法 ,给出... 从理论上分析 HCE(heterogeneous clutter estimate)恒虚警方法的检测概率与虚警概率。得出 HCE- CFAR处理性能随参考滑窗中两杂波区域功率水平之比γ变化的曲线 ,并与单元平均(CA)方法的性能进行比较。设计混合型 CFAR处理方法 ,给出其工作原理并通过分析、比较得出混合型 展开更多
关键词 杂波边缘 恒虚警处理 检测性能 虚警性能
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一种利用目标微动特性提高SAR-MMTI检测性能的方法 被引量:1
15
作者 晏艺翡 廖桂生 杨志伟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1050-1057,共8页
地面运动目标除具有匀速、匀加速等平动的运动形式外,还可能存在如摆动,振动,旋转等周期性的微动形式,而传统的二阶距离近似模型不能准确描述微动目标的斜距历程.本文通过建立多通道合成孔径雷达地面微动目标几何模型,借助成对回波理论... 地面运动目标除具有匀速、匀加速等平动的运动形式外,还可能存在如摆动,振动,旋转等周期性的微动形式,而传统的二阶距离近似模型不能准确描述微动目标的斜距历程.本文通过建立多通道合成孔径雷达地面微动目标几何模型,借助成对回波理论与SAR成像算法,推导出了微动目标图像域回波的矢量表达式,分析了微动导致的单通道方位散焦及其对通道间干涉相位的影响.设立回波的鬼影点的归一化幅度及鬼影点空域导向矢量与杂波空域导向矢量间相关系数这两个性能指标,仿真验证了在较强杂波环境中,利用鬼影点对地面运动目标进行检测仍具有良好的改善因子性能. 展开更多
关键词 多通道 微动 鬼影点 干涉相位 空域导向矢量 杂波抑制
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针对点目标探测的背景杂波量化改进方法 被引量:1
16
作者 童锡良 周峰 《红外技术》 CSCD 北大核心 2018年第4期346-354,共9页
在点目标探测模型中,目标的形状纹理信息丢失,可用特征少,背景杂波对目标检测造成严重干扰。传统分块方差统计法会引入背景低频波动,使杂波偏大,而且杂波度量值随分块单元尺度变化较大。本文提出一种基于匹配滤波的杂波量化改进方法,首... 在点目标探测模型中,目标的形状纹理信息丢失,可用特征少,背景杂波对目标检测造成严重干扰。传统分块方差统计法会引入背景低频波动,使杂波偏大,而且杂波度量值随分块单元尺度变化较大。本文提出一种基于匹配滤波的杂波量化改进方法,首先以点目标像斑分布为模板,对背景图像进行匹配滤波,得到互相关矩阵;然后将高相关性区域标记为杂波重点区域,计算方差作为局部杂波,取局部杂波的均方根作为全局背景杂波。该方法突出了对空间杂波区域的选择性,能有效降低背景低频波动和传统分块尺度对杂波的影响。对遥感图像样本进行杂波量化和点目标检出仿真,结果表明本文方法对杂波统计尺度有很好的稳定性,杂波量化与探测率的相关性高于传统方差统计方法。 展开更多
关键词 杂波量化 点目标探测 像斑分布 匹配滤波器 探测率
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基于点对特征的无序散乱堆叠工件位姿估计算法 被引量:2
17
作者 李松恒 陈高铭 +2 位作者 张炜 邓永胜 刘超 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第8期3354-3362,共9页
针对无序分拣场景中物体相互堆叠遮挡导致的位姿估计误差大的问题,提出了一种基于点对特征(point pair feature,PPF)的杂乱堆叠工件位姿估计算法。离线训练阶段,使用更优的点云降采样方案和更为细致的点云法线计算方式,以保留更多具有... 针对无序分拣场景中物体相互堆叠遮挡导致的位姿估计误差大的问题,提出了一种基于点对特征(point pair feature,PPF)的杂乱堆叠工件位姿估计算法。离线训练阶段,使用更优的点云降采样方案和更为细致的点云法线计算方式,以保留更多具有区分性的点对,实现模型更为精确的全局描述;在线匹配阶段,通过快速投票方案获得杂乱堆叠场景中目标的候选位姿,并提出了一种基于体素索引和位姿交并比的聚类策略完成位姿聚类和误匹配位姿的剔除,实现目标位姿的粗估计,最后采用ICP(iterative closest points)算法完成目标位姿的优化,获得目标的精确的6D位姿。分别进行了仿真场景实验和机械臂分拣实验。结果表明:所提算法在杂乱场景中对3种类型工件的平均识别率为98.4%,单个工件识别时间均小于0.86s,且位姿估计精度较原始PPF算法有明显提升;在实际分拣实验中识别成功率达96.7%,分拣成功率达95.3%,验证了算法在实际应用中对于噪声和杂乱遮挡的鲁棒性较强。 展开更多
关键词 位姿估计 点对特征(PPF) 无序散乱堆叠 位姿聚类 位姿优化
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一种SAR-GMTI杂波抑制的新方法 被引量:1
18
作者 钟素红 白海龙 王彤 《现代电子技术》 2008年第3期1-3,10,共4页
通过增加天线、接收通道等,能使SAR在成像的同时完成运动目标检测,并将其重新定位在SAR图像上(SAR-GMTI)。作为对SAR功能的一个增强,SAR-GMTI在许多领域特别是在民用交通流量调查方面具有很好的应用价值。利用实测数据对沿航向干涉(ATI... 通过增加天线、接收通道等,能使SAR在成像的同时完成运动目标检测,并将其重新定位在SAR图像上(SAR-GMTI)。作为对SAR功能的一个增强,SAR-GMTI在许多领域特别是在民用交通流量调查方面具有很好的应用价值。利用实测数据对沿航向干涉(ATI)方法进行研究,对M.Soumekh提出的信号子空间方法进行改进,提出了一种在多点消一点之前先进行相位补偿的杂波抑制方法,并给出实测数据的处理结果和分析,对SAR-GMTI的信号处理器设计具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 SAR-GMTI 杂波抑制 相位补偿 多点消一点
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海量杂波数据目标点关联定位算法仿真研究 被引量:2
19
作者 张冲 夏建磊 《计算机仿真》 北大核心 2020年第5期412-415,472,共5页
在杂波环境下进行目标点关联定位过程中,由于存在各种噪声干扰,导致目标点定位不准确,提出海量杂波数据目标点关联定位算法。分析不同传感器侧向数据关联以及定位问题,将整体相关和最近邻方法两者相结合,实现海量杂波数据目标点关联;通... 在杂波环境下进行目标点关联定位过程中,由于存在各种噪声干扰,导致目标点定位不准确,提出海量杂波数据目标点关联定位算法。分析不同传感器侧向数据关联以及定位问题,将整体相关和最近邻方法两者相结合,实现海量杂波数据目标点关联;通过纯方位关联算法组建不同类型传感器的关联矩阵,利用目标点相关信息进行测向结果关联,对上述的测向结果进行提纯、滤波以及交叉定位,获取最终的数据目标点关联定位。仿真结果表明,利用所提算法能够快速、准确获取目标点的准确位置,且计算量较小。 展开更多
关键词 杂波 数据 目标点 关联定位
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Automated Detection of Contaminated Radar Image Pixels in Mountain Areas 被引量:1
20
作者 刘黎平 QinXU +1 位作者 PengfeiZHANG ShunLIU 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 2008年第5期778-790,共13页
In mountain areas, radar observations are often contaminated (1) by echoes from high-speed moving vehicles and (2) by point-wise ground clutter under either normal propagation (NP) or anomalous propagation (AP... In mountain areas, radar observations are often contaminated (1) by echoes from high-speed moving vehicles and (2) by point-wise ground clutter under either normal propagation (NP) or anomalous propagation (AP) conditions. Level Ⅱ data are collected from KMTX (Salt Lake City, Utah) radar to analyze these two types of contamination in the mountain area around the Great Salt Lake. Human experts provide the "ground truth" for possible contamination of either type on each individual pixel. Common features are then extracted for contaminated pixels of each type. For example, pixels contaminated by echoes from high-speed moving vehicles are characterized by large radial velocity and spectrum width. Echoes from a moving train tend to have larger velocity and reflectivity but smaller spectrum width than those from moving vehicles on highways. These contaminated pixels are only seen in areas of large terrain gradient (in the radial direction along the radar beam). The same is true for the second type of contamination - pointwise ground clutters. Six quality control (QC) parameters are selected to quantify the extracted features. Histograms are computed for each QC parameter and grouped for contaminated pixels of each type and also for non-contaminated pixels. Based on the computed histograms, a fuzzy logical algorithm is developed for automated detection of contaminated pixels. The algorithm is tested with KMTX radar data under different (clear and rainy) weather conditions. 展开更多
关键词 radar data quality control membership function point-wise ground clutter moving vehicle echoes
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