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基于改进PointNet++的输电杆塔点云语义分割模型 被引量:3
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作者 黄郑 顾徐 +2 位作者 王红星 张星炜 张欣 《中国电力》 CSCD 北大核心 2023年第3期77-85,共9页
针对现有输电线路点云提取精度不高、无法满足无人机自主精细化巡检需求的问题,提出一种改进的PointNet++的输电杆塔点云语义分割方法,以实现对导线、地线、引流线、绝缘子和杆塔塔身的点云分割。首先,对经典PointNet++模型参数进行调整... 针对现有输电线路点云提取精度不高、无法满足无人机自主精细化巡检需求的问题,提出一种改进的PointNet++的输电杆塔点云语义分割方法,以实现对导线、地线、引流线、绝缘子和杆塔塔身的点云分割。首先,对经典PointNet++模型参数进行调整,使模型在特征提取数量、感受野方面更适用于输电杆塔点云数据;然后,采用核心点卷积作为点云特征提取算法,进一步提升模型对点云特征的提取能力;最后,针对点云数据中存在的数据不平衡问题,采用focal loss作为损失函数,使占比较少的类别得到充分训练。为验证所提方法有效性,在2284基输电杆塔组成的点云数据集上进行了实验,实验结果表明:改进后的算法平均F1值达到97.26%,较经典PointNet++提高了3.95个百分点。 展开更多
关键词 输电杆塔 点云分割 核心点卷积 focal loss损失函数 pointNet++
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THE CONJUGATE POINTS OF CP^∞ AND THE ZEROES OF BERGMAN KERNEL 被引量:3
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作者 陆启铿 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2009年第3期480-492,共13页
Two points of the infinite dimensional complex projective space CP∞ with homogeneous coordinates a = (a0, a1, a2, ) and b = (b0, b1, b2, ), respectively, are conjugate if and only if they are complex orthogonal, ... Two points of the infinite dimensional complex projective space CP∞ with homogeneous coordinates a = (a0, a1, a2, ) and b = (b0, b1, b2, ), respectively, are conjugate if and only if they are complex orthogonal, i.e., ab = ∞∑j=0 ajbj = 0. For a complete ortho-normal system φ(t) = (φ0(t), φ1(t), φ2(t), ) of L2H(D), the space of the holomorphic and absolutely square integrable functions in the bounded domain D of Cn, φ(t), t ∈ D, is considered as the homogeneous coordinate of a point in CP∞. The correspondence t →φ(t) induces a holomorphic imbedding ιφ : D → CP∞. It is proved that the Bergman kernel K(t, v) of D equals to zero for the two points t and v in D if and only if their image points under ιφ are conjugate points of CP∞. 展开更多
关键词 COnjugate points Bergman kernel
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An interpolating reproducing kernel particle method for two-dimensional scatter points 被引量:2
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作者 秦义校 刘营营 +1 位作者 李中华 杨明 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第7期238-241,共4页
An interpolating reproducing kernel particle method for two-dimensional (2D) scatter points is introduced. It elim- inates the dependency of gridding in numerical calculations. The interpolating shape function in th... An interpolating reproducing kernel particle method for two-dimensional (2D) scatter points is introduced. It elim- inates the dependency of gridding in numerical calculations. The interpolating shape function in the interpolating repro- ducing kernel particle method satisfies the property of the Kronecker delta function. This method offers a mathematics basis for recognition technology and simulation analysis, which can be expressed as simultaneous differential equations in science or project problems. Mathematical examples are given to show the validity of the interpolating reproducing kernel particle method. 展开更多
关键词 interpolating reproducing kernel particle method point interpolating characteristic scatter points
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Interior-point algorithm based on general kernel function for monotone linear complementarity problem
4
作者 刘勇 白延琴 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2009年第2期95-101,共7页
A polynomial interior-point algorithm is presented for monotone linear complementarity problem (MLCP) based on a class of kernel functions with the general barrier term, which are called general kernel functions. Un... A polynomial interior-point algorithm is presented for monotone linear complementarity problem (MLCP) based on a class of kernel functions with the general barrier term, which are called general kernel functions. Under the mild conditions for the barrier term, the complexity bound of algorithm in terms of such kernel function and its derivatives is obtained. The approach is actually an extension of the existing work which only used the specific kernel functions for the MLCP. 展开更多
关键词 monotone linear complementarity problem (MLCP) interior-point method kernel function polynomial complexity
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A New Full-NT-Step Infeasible Interior-Point Algorithm for SDP Based on a Specific Kernel Function
5
作者 Samir Bouali Samir Kabbaj 《Applied Mathematics》 2012年第9期1014-1022,共9页
In this paper, we propose a new infeasible interior-point algorithm with full NesterovTodd (NT) steps for semidefinite programming (SDP). The main iteration consists of a feasibility step and several centrality steps.... In this paper, we propose a new infeasible interior-point algorithm with full NesterovTodd (NT) steps for semidefinite programming (SDP). The main iteration consists of a feasibility step and several centrality steps. We used a specific kernel function to induce the feasibility step. The analysis is more simplified. The iteration bound coincides with the currently best known bound for infeasible interior-point methods. 展开更多
关键词 SEMIDEFINITE PROGRAMMING Full Nesterov-Todd STEPS Infeasible INTERIOR-point Methods POLYNOMIAL Complexity kernel Functions
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A Modified Full-NT-Step Infeasible Interior-Point Algorithm for SDP Based on a Specific Kernel Function
6
作者 Yadan Wang Hongwei Liu Zexian Liu 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2019年第2期41-47,共7页
This paper proposes a new full Nesterov-Todd(NT) step infeasible interior-point algorithm for semidefinite programming. Our algorithm uses a specific kernel function, which is adopted by Liu and Sun, to deduce the fea... This paper proposes a new full Nesterov-Todd(NT) step infeasible interior-point algorithm for semidefinite programming. Our algorithm uses a specific kernel function, which is adopted by Liu and Sun, to deduce the feasibility step. By using the step, it is remarkable that in each iteration of the algorithm it needs only one full-NT step, and can obtain an iterate approximate to the central path. Moreover, it is proved that the iterative bound corresponds with the known optimal one for semidefinite optimization problems. 展开更多
关键词 SEMIDEFINITE PROGRAMMING infeasible INTERIOR-point methods full Nesterov-Todd STEPS kernel functions POLYNOMIAL complexity
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高度城镇化背景下深圳市易涝点驱动因子分析
7
作者 张晨钰 王伟 +2 位作者 黄莉 张攀 赖成光 《水资源保护》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期35-45,共11页
根据深圳市2018—2022年易涝点统计资料,运用标准差椭圆、空间自相关和核密度估计等方法对深圳市易涝点时空分布特征进行分析。将分别利用优化热点分析和核密度估计方法所得的内涝易发度作为因变量,运用参数最优地理探测器对连续型驱动... 根据深圳市2018—2022年易涝点统计资料,运用标准差椭圆、空间自相关和核密度估计等方法对深圳市易涝点时空分布特征进行分析。将分别利用优化热点分析和核密度估计方法所得的内涝易发度作为因变量,运用参数最优地理探测器对连续型驱动因子最优离散化处理,探测易涝点空间分布差异的主要驱动因子及作用机制。结果表明:深圳市易涝点空间分布差异性显著,其分布的方向性减弱,集聚特征明显;人口经济类驱动因子对易涝点空间分布有最强解释力,气候特征类次之,暴雨日数和人口驱动因子的协同作用可以解释59.50%的易涝点分布;核密度估计所得的易发度具有更好的代表性,且对连续型因子最优离散化处理能显著提升其解释力。 展开更多
关键词 城市内涝 易涝点 优化热点分析 核密度估计 参数最优地理探测器 深圳市
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基于IGWO-KELM的智能电网短期电价预测
8
作者 李建泽 朱明星 《微型电脑应用》 2024年第6期238-241,246,共5页
在海量数据中,建立准确的电价预测模型,对于企业和电力用户制定合理的决策具有重要意义。针对影响电价预测模型的数据量较大的问题,采用主成分分析(PCA)方法提取主要特征,降低数据维度。为了提高电价预测的准确度,考虑到传统狼群算法随... 在海量数据中,建立准确的电价预测模型,对于企业和电力用户制定合理的决策具有重要意义。针对影响电价预测模型的数据量较大的问题,采用主成分分析(PCA)方法提取主要特征,降低数据维度。为了提高电价预测的准确度,考虑到传统狼群算法随机初始化和线性收敛因子影响收敛速度和收敛精度的问题,提出佳点集初始化种群和双曲收敛因子方法,并采用改进的狼群算法优化核极限学习机的正则化系数C和核参数g,以提升核极限学习机的稳定性和泛化能力。仿真结果表明,改进的灰狼算法具有更优的收敛速度和收敛精度,而且改进的灰狼优化的核极限学习机相比于传统的算法更适用于电价预测。 展开更多
关键词 灰狼算法 佳点集 核极限学习机 电价预测
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改进邻域漂移的多假设检验点云降噪
9
作者 时志鹏 冯肖维 赵一平 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期276-286,共11页
在获得三维点云数据时,由于仪器、环境、算法等原因,不可避免地会使获得的点云数据带有噪声,而点云数据所携带的噪声将影响后续的点云处理效果。为了抑制三维点云数据中的噪声,同时保留其不同程度的特征,提出一种改进邻域漂移的多假设... 在获得三维点云数据时,由于仪器、环境、算法等原因,不可避免地会使获得的点云数据带有噪声,而点云数据所携带的噪声将影响后续的点云处理效果。为了抑制三维点云数据中的噪声,同时保留其不同程度的特征,提出一种改进邻域漂移的多假设点云降噪方法。首先,利用邻域点和法向双张量投票法进行特征描述;接着,利用非参数估计构建转移概率函数,并使用核回归方法对新的采样点进行权重计算,在此基础上运用粒子滤波实现邻域漂移,经过多次迭代得到非局部邻域;然后,通过多假设检验法确定不同特征点处的多个法向,并通过加权平均获得最终法向;最后,采用多假设检验的方法分别对特征点和非特征点进行滤波,产生多个候选点并使用目标函数进行优化,从而对点云模型进行降噪。利用所提方法与RIMLS、EAR、L1、PointNet方法对相同噪声模型进行恢复,并对恢复模型与原模型进行误差分析,结果表明,所提方法的平均降噪精度相比RIMLS、EAR和L1方法分别提高了38.1%、41.3%和12.4%,与PointNet相比约降低2.9%,但是所提方法无须进行数据库训练且可调参。 展开更多
关键词 点云降噪 张量投票 邻域漂移 非参数估计 核回归 多假设检验
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The choosing of reproducing kernel particle shape function with mathematic proof
10
作者 夏茂辉 李金 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第10期3067-3071,共5页
Many mechanical problems can be induced from differential equations with boundary conditions; there exist analytic and numerical methods for solving the differential equations. Usually it is not so easy to obtain anal... Many mechanical problems can be induced from differential equations with boundary conditions; there exist analytic and numerical methods for solving the differential equations. Usually it is not so easy to obtain analytic solutions. So it is necessary to give numerical solutions. The reproducing kernel particle (RKP) method is based on the Carlerkin Meshless method. According to the Sobolev space and Fourier transform, the RKP shape function is mathematically proved in this paper. 展开更多
关键词 point of interpolation PARTICLE reproducing kernel particle shape function
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The combined FSS-SPRT method for detection and tracking of low SNR point targets
11
作者 张海英 张田文 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2007年第2期174-179,共6页
For the detection and tracking of dim point targets with SNR<2 dB, the combined SPRT and FSS method is given to accomplish detection in which likelihood testing are carried out twice to prune constantly. Firstly, t... For the detection and tracking of dim point targets with SNR<2 dB, the combined SPRT and FSS method is given to accomplish detection in which likelihood testing are carried out twice to prune constantly. Firstly, the SPRT is developed aiming at the heuristic segments formed by correlation analysis. In order to avoid missing detection the threshold is chosen much lower. Secondly, by adding samples and choosing the one most similar to the heuristic segment to make state estimation FSS is implemented. This time we choose a higher threshold. Moreover in preprocessing the compound kernel estimation is designed to depress varying background clutter. Multiple experimental sequences validate that the method is more suitable for the dim targets detection and tracking compared with the scheme choosing the higher intensity pixel in tracking. It not only has perfect detection performance but also can greatly enhance tracking performance. 展开更多
关键词 低信噪比 点目标 探测 跟踪 组合FSS-SPRT法 SNR
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MESHFREE METHOD BASED ON POINT COLLOCATION FOR METAL FORMING SIMULATION
12
作者 H.Y. Wen X.H. Dong X.Y. Ruan 《Acta Metallurgica Sinica(English Letters)》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第2期79-84,共6页
A meshfree method based on reproducing kernel approximation and point collocation is presented for analysis of metal ring compression. The point collocation method is a true meshfree method without the employment of a... A meshfree method based on reproducing kernel approximation and point collocation is presented for analysis of metal ring compression. The point collocation method is a true meshfree method without the employment of a background mesh. It is shown that, in a point collocation approach, the remesh problem because of the mesh distortion in FEM (finite element method) and the low efficiency in Galerkin-based meshfree method are avoided. The corrected kernel functions are introduced to the stabilization of free-surface boundary conditions. The solution of symmetric ring compression problem is compared with a conventional finite element solution, and reasonable results have been obtained. 展开更多
关键词 meshfree method RKPM (reproducing kernel particle method) point collocation metal forming frictional contact
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基于改进高斯卷积核的复杂场景红外图像目标识别研究 被引量:2
13
作者 郭晓磊 刘悦 王青正 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第5期169-173,共5页
考虑复杂环境因素干扰,提出基于改进高斯卷积核的复杂场景红外图像目标识别方法。计算图像梯度值,利用扩散阈值抑制梯度较大点和加强梯度较小点,保证图像内像素点统一,采用改进高斯卷积核计算复杂场景红外图像像素点度量值,将其与既定... 考虑复杂环境因素干扰,提出基于改进高斯卷积核的复杂场景红外图像目标识别方法。计算图像梯度值,利用扩散阈值抑制梯度较大点和加强梯度较小点,保证图像内像素点统一,采用改进高斯卷积核计算复杂场景红外图像像素点度量值,将其与既定值对比划分前景与背景点图像,根据目标在红外图像中表现为恒温的特点,判定待识别目标点灰度值是否符合高斯分布,符合则认定为目标像素点,实现图像目标识别。仿真实验证明,所提方法240 dBm外界噪声输入环境下图像信噪比在52.5 dB~57.9 dB之间变化,识别准确率平均值为96.5%,识别精度高。 展开更多
关键词 改进高斯卷积核 梯度值 扩散阈值 高斯分布 背景点
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基于三维激光扫描的岩质边坡结构面自动识别方法 被引量:3
14
作者 胡武婷 刘昶 +2 位作者 董秀军 邓博 袁阳杰 《成都理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期351-360,共10页
针对解决传统结构面调查效率低,而现有结构面自动识别技术多为非监督式聚类或夹角阈值分割,操作者主观影响过大或者鲁棒性较差都可能导致优势结构面数量判定不准确的问题,本文提出了一种基于改进分水岭的结构面识别方法。首先,以结构面... 针对解决传统结构面调查效率低,而现有结构面自动识别技术多为非监督式聚类或夹角阈值分割,操作者主观影响过大或者鲁棒性较差都可能导致优势结构面数量判定不准确的问题,本文提出了一种基于改进分水岭的结构面识别方法。首先,以结构面点云为数据源,采用PCA主成分分析计算平面法向量;随后,求解出点云局域平面的产状并使用高斯核密度估计分析点云分布密度;最后,利用改进分水岭算法实现岩体优势结构面自动聚类。结果表明:本文采用的密度簇阈值分割算法,无需确定种数类别,可直接得到结构面最优聚类组数及产状。算法识别出的结构面产状误差最大为2.9°,满足精度要求,为岩体结构面精细化识别提供了可靠保证。 展开更多
关键词 结构面 三维点云 高斯核密度分析 改进分水岭
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一种利用低频轨迹数据提取道路交叉口的方法 被引量:1
15
作者 陈伟亮 杜久升 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第1期127-133,共7页
为实现从低频轨迹数据中提取城市道路交叉口,本文设计了一种基于数据预处理与聚类算法的道路交叉口精准识别方法。首先结合轨迹数据的特征,采用启发式滤波算法对原始数据进行清洗,剔除冗余点与异常点;然后依据车辆的运行规律,提出了一... 为实现从低频轨迹数据中提取城市道路交叉口,本文设计了一种基于数据预处理与聚类算法的道路交叉口精准识别方法。首先结合轨迹数据的特征,采用启发式滤波算法对原始数据进行清洗,剔除冗余点与异常点;然后依据车辆的运行规律,提出了一种分步式道路交叉口的提取算法,由此计算出疑似道路交叉口的特征点;最后利用层次密度聚类算法(HDBSCAN)对筛选过后的轨迹点进行聚类并提取质心,得到道路的交叉口,最终以成都市某日的出租车行驶轨迹为数据源,进行试验分析。结果表明,使用该算法提取交叉口,精确率达95.33%、召回率达82.11%、F值达88.46%,能有效且准确识别城市道路交叉口信息,在城市管理与交通规划中具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 道路交叉口 转向点 收敛点 层次密度聚类 核密度估计 启发式滤波
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基于点核积分与体积网格化的三维辐射场快速计算软件开发
16
作者 高津均 宋英明 +1 位作者 夏月 李超 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2023年第5期948-954,共7页
基于点核积分与体积网格化相耦合的方法研究开发了三维辐射场快速计算软件。通过构建辐射场模型STL文件,确定体源与屏蔽介质模型,采用六面体网格算法离散复杂体源模型生成点源,进行点核积分计算,考虑体源的自屏蔽效应,得到辐射场剂量数... 基于点核积分与体积网格化相耦合的方法研究开发了三维辐射场快速计算软件。通过构建辐射场模型STL文件,确定体源与屏蔽介质模型,采用六面体网格算法离散复杂体源模型生成点源,进行点核积分计算,考虑体源的自屏蔽效应,得到辐射场剂量数据,通过与蒙特卡罗方法计算结果对比,单体源模型计算误差在10%以下,多体源模型计算误差可以降到20%左右,随着网格化的细分,误差会有所减小。该软件可应用于三维辐射场快速计算与剂量分析。 展开更多
关键词 点核积分 体积网格化 辐射场计算
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一种基于k-means算法的代表点估计方法
17
作者 王世康 类淑河 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期184-189,共6页
本文讨论了基于k-means算法的代表点估计。根据k-means算法对偏进行校正,给出了一维连续分布代表点估计的新方法(Revised k-means,RKM方法)。以一维正态分布为例将该算法求解的代表点应用于核密度估计,比较了随机样本(独立同分布)、修改... 本文讨论了基于k-means算法的代表点估计。根据k-means算法对偏进行校正,给出了一维连续分布代表点估计的新方法(Revised k-means,RKM方法)。以一维正态分布为例将该算法求解的代表点应用于核密度估计,比较了随机样本(独立同分布)、修改的Monte Carlo方法、数论方法的样本(伪Monte Carlo方法)和RKM方法基于这4类近似离散统计分布的代表点的核密度估计,其中RKM代表点表现效果最好。 展开更多
关键词 代表点 聚类分析 正态分布 核密度估计
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基于POI数据的南京市城区商业空间格局与行业分布时空分析
18
作者 刘传奇 向杨昕 《自然资源信息化》 2023年第2期71-77,共7页
随着城镇化进程加快,许多城市规划提出城市商业空间发展战略。目前,城市商业设施的规划合理度衡量是经济地理与城市商业领域的研究热点,商业空间格局研究有利于商业中心的合理布局与规划。本文通过抓取南京市城区2010—2018年商业兴趣点... 随着城镇化进程加快,许多城市规划提出城市商业空间发展战略。目前,城市商业设施的规划合理度衡量是经济地理与城市商业领域的研究热点,商业空间格局研究有利于商业中心的合理布局与规划。本文通过抓取南京市城区2010—2018年商业兴趣点(POI)数据,运用地理信息系统(GIS)、统计产品与服务解决方案(SPSS)等工具,通过空间分析、相关性分析开展城市功能区识别,并得出以下结论。近年来,南京市发展从单商圈城市向多商圈、多核心城市转变;商业发展环境不平衡,商业区与产业区、公共服务区及交通设施区的相关系数分别为0.895、0.892、0.948,呈显著正相关;商业区与住宅区的相关系数为0.772,呈较显著正相关;单一功能区与混合功能区比值逐渐降低,商业设施配置逐渐完善,以主城和浦口区为核心向东南方向发展。 展开更多
关键词 兴趣点数据 南京市 核密度 商业空间格局 行业分布
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林隙大小对天山云杉幼树更新的影响
19
作者 安冉 许芳泽 +2 位作者 邓祥鹏 赵善超 向玮 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期23-32,共10页
【目的】明确林隙面积大小对新疆天山云杉幼树更新的影响,探究各林隙等级下幼树的空间分布规律,为云杉林隙内幼树更新提供理论依据。【方法】本研究对3块1 hm^(2)样地内49个林隙的幼树密度、生长指标和空间位置进行调查,应用核密度估计... 【目的】明确林隙面积大小对新疆天山云杉幼树更新的影响,探究各林隙等级下幼树的空间分布规律,为云杉林隙内幼树更新提供理论依据。【方法】本研究对3块1 hm^(2)样地内49个林隙的幼树密度、生长指标和空间位置进行调查,应用核密度估计法和空间点格局分析法,研究不同林隙大小对幼树更新的影响及空间分布规律。【结果】(1)不同林隙面积等级对云杉幼树密度和生长指标(胸径、树高、冠幅)影响显著(P<0.05),对幼树地径影响不显著。幼树密度在林隙等级Ⅰ(<20 m^(2))中最大;幼树生长指标的最大值多出现在林隙等级Ⅱ(20~40 m^(2))中。(2)幼树主要集中在林隙等级Ⅰ(<20 m^(2))、林隙等级Ⅱ(20~40 m^(2))、林隙等级Ⅲ(40~90 m^(2))的东北方向冠下和东南方向冠下,随林隙等级的增加幼树逐渐从林隙边缘向林隙中心转移。(3)幼树在林隙尺度上主要以随机分布为主,随着尺度的增加,从随机分布中逐渐过渡到聚集分布,后期又趋于随机分布。【结论】林隙大小对天山云杉更新有显著影响,小于20 m^(2)的林隙有助于促进幼树的存活,20~40 m^(2)的林隙有助于幼树的生长,且幼树在林隙东北部冠下、东南部冠下区域分布集中,生长指标最佳,表明这两个方向有助于幼树生长。因此,可沿这两个方向扩大林隙面积至20~40 m^(2)来促进幼树的更新生长。 展开更多
关键词 天山云杉 林隙大小 幼树 核密度估计 空间点格局分析
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SVM-KNN分类器——一种提高SVM分类精度的新方法 被引量:133
20
作者 李蓉 叶世伟 史忠植 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期745-748,共4页
本文提出了一种将支持向量机分类和最近邻分类相结合的方法 ,形成了一种新的分类器 .首先对支持向量机进行分析可以看出它作为分类器实际相当于每类只选一个代表点的最近邻分类器 ,同时在对支持向量机分类时出错样本点的分布进行研究的... 本文提出了一种将支持向量机分类和最近邻分类相结合的方法 ,形成了一种新的分类器 .首先对支持向量机进行分析可以看出它作为分类器实际相当于每类只选一个代表点的最近邻分类器 ,同时在对支持向量机分类时出错样本点的分布进行研究的基础上 ,在分类阶段计算待识别样本和最优分类超平面的距离 ,如果距离差大于给定阈值直接应用支持向量机分类 ,否则代入以每类的所有的支持向量作为代表点的K近邻分类 .数值实验证明了使用支持向量机结合最近邻分类的分类器分类比单独使用支持向量机分类具有更高的分类准确率 。 展开更多
关键词 SVM-KNN分类器 SVM分类精度 支持向量机 最近邻分类 模式识别 人工智能
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