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The Motion of a Sphere with Weak Nutation on a Rough Horizontal Plane
1
作者 杨霁英 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 1994年第6期537-544,共8页
For the motion of a sphere on a rough horizontal plane, in the previous paper[1]the author aimed at providing approximate analytical solutions while the nutation is neglected,In this paper ,the control equations for t... For the motion of a sphere on a rough horizontal plane, in the previous paper[1]the author aimed at providing approximate analytical solutions while the nutation is neglected,In this paper ,the control equations for the sphere with nutation have beendeduced on the basis of paper [1]. Through the medium of solving these equations,the conclusion for the velocity of contact point in paper [1]is still proved true for the case with nutation.What is more ,some interesting results are gained ,for example the ve-locity of centre and contact point is relative to the angular velocity of spin and nuta-tion the direction of velocity of centre and contact point is constant.Under the condi-tion which is supposed to be weak nutation,the approximate analytical solutions are obtained,so that the results of paper [1]is proved to be true. 展开更多
关键词 nutation. motion of a sphere.rough plane. contact point
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On the Angular Distribution of the Representative Points of Bases of Human Protein Coding Sequences
2
作者 Zhou Guoxiang Wang Aikun He Wenchen(Mathematics and Physics Department,Hebei University of Technology, 300130, Tianjin, China) 《河北工业大学学报》 CAS 1997年第A01期1-4,共4页
A novel diagrammtic method is proposed to show the angular distribution of bases of human protein sequences. Using this method, the distribution sphere[1-4] is divided into four regions with same volume. The picture i... A novel diagrammtic method is proposed to show the angular distribution of bases of human protein sequences. Using this method, the distribution sphere[1-4] is divided into four regions with same volume. The picture is clearer and more intuitive than that in [1] .A rule on the angular distribution of the representative points of bases of protein sequences is given. Besides, in 300 representative pointS of human protein sequence samples we find that there are three (not only one) points outside the sphere. 展开更多
关键词 ANGULAR DISTRIBUTION REPRESENTATIVE point of BASES of protein CODING sequence/ DISTRIBUTION sphere
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四面体十二点球定理推广研究的进展
3
作者 曾建国 《赣南师范大学学报》 2023年第6期1-6,共6页
回顾了人们对四面体十二点球定理的推广研究历程,对历年来所得的主要研究结果进行了简介.在此基础上对有关结论作进一步推广研究,得到关于四面体的32点共球定理.
关键词 四面体 十二点球定理 K号心 k+1号球面 32点共球定理
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多个点电荷带电系统的电场线分布
4
作者 李贤丽 王升 《物理通报》 CAS 2023年第6期19-22,共4页
给出了由多个点电荷组成的带电系统的电场线方程,通过MATLAB软件数值求解此方程,精确地绘画出多个不共线的点电荷系统中电场线分布图,直观形象地描绘出复杂电荷系统中电场强度分布规律.例举了n=2以及n=3、4、5不共线的点电荷系统中电场... 给出了由多个点电荷组成的带电系统的电场线方程,通过MATLAB软件数值求解此方程,精确地绘画出多个不共线的点电荷系统中电场线分布图,直观形象地描绘出复杂电荷系统中电场强度分布规律.例举了n=2以及n=3、4、5不共线的点电荷系统中电场线分布数值模拟图,其结果表明在复杂电荷系统中,同号电荷之间电场线密度较小,甚至为零,异号电荷之间电场线密度较大,导致不同组合的电荷系统中电场线疏密分布差异较大.同样根据电像法,也模拟了处在点电荷场中导体球接地前后的电场线分布. 展开更多
关键词 点电荷 电场线 接地导体球 法线方程
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一种基于三球模型的对地目标定位方法仿真研究
5
作者 张笑峰 樊键 +1 位作者 熊福 尹彦东 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期169-174,共6页
基于远程激光测距信息,对相同距离下的对地目标的单点定位算法和多点定位算法的仿真结果进行分析研究。对于单点定位算法,提出一种三球模型地理定位方法。在相似条件下,多点地理定位精度明显好于单点地理定位精度。再通过分析不同状态... 基于远程激光测距信息,对相同距离下的对地目标的单点定位算法和多点定位算法的仿真结果进行分析研究。对于单点定位算法,提出一种三球模型地理定位方法。在相似条件下,多点地理定位精度明显好于单点地理定位精度。再通过分析不同状态下多点定位的空间误差分析定位特性。 展开更多
关键词 光电吊舱 激光测距 地理定位 单点算法 三球模型
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基于网络节点相似性的髋关节点云配准算法
6
作者 邓正强 徐琦 +1 位作者 聂雨晨 周迪斌 《杭州师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第2期135-140,172,共7页
针对基于聚类和距离的点云去除异常值算法在髋关节点云上容易去除正常值,导致点云结构发生改变等问题,本文提出一种随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)拟合圆算法与包围球去除离群值算法,利用RANSAC算法提出距离点云主体... 针对基于聚类和距离的点云去除异常值算法在髋关节点云上容易去除正常值,导致点云结构发生改变等问题,本文提出一种随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)拟合圆算法与包围球去除离群值算法,利用RANSAC算法提出距离点云主体较远的异常值,使用包围球算法去除髋臼窝中悬浮的异常值.同时,针对迭代最邻近点算法(iterative closest point,ICP)在选取初始点对时偏离真实值较大,容易导致迭代次数过多,陷入局部最优解的情况,本文提出一种基于网络节点相似性筛选初始点对方法,通过选取最接近真实值的点对进行迭代优化.结果表明,改进算法能够有效剔除髋关节表面点云中的异常值,选取准确的初始点对,实现任意位姿下两组点云的快速、精确配准. 展开更多
关键词 点云配准 包围球 ICP算法 网络节点相似性
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低软化点空心玻璃微珠协效ADP阻燃PA66/GF复合材料的制备与性能 被引量:1
7
作者 叶岗 陈锐 +2 位作者 徐星驰 刘亚辉 汪光辉 《合成材料老化与应用》 CAS 2023年第3期11-13,84,共4页
采用熔融共混法制备低软化点空心玻璃微珠(LMGB)协效二乙基次磷酸铝(ADP)阻燃聚酰胺66/玻纤(PA66/GF)复合材料,对复合材料的阻燃性能、力学性能及湿热老化性能进行研究,并将其与常规的三聚氰胺聚磷酸盐(MPP)协效ADP阻燃PA66/GF复合材料... 采用熔融共混法制备低软化点空心玻璃微珠(LMGB)协效二乙基次磷酸铝(ADP)阻燃聚酰胺66/玻纤(PA66/GF)复合材料,对复合材料的阻燃性能、力学性能及湿热老化性能进行研究,并将其与常规的三聚氰胺聚磷酸盐(MPP)协效ADP阻燃PA66/GF复合材料进行对比。结果表明,在ADP阻燃PA66/GF复合材料体系中,LMGB能够替代MPP,当LMGB添加量为4.0%时,复合材料的阻燃等级可以达到V0级,极限氧指数(LOI)为35.5%,且力学性能优于MPP协效的复合材料。湿热老化试验显示,MPP协效的阻燃复合材料表面存在析出,而LMGB协效ADP的阻燃复合材料表面良好。 展开更多
关键词 聚酰胺66 低软化点空心玻璃微珠 阻燃性能 二乙基次膦酸铝
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球-柱-球复合壳体结构声辐射建模及特性分析 被引量:1
8
作者 张艳涛 靳国永 +1 位作者 杨宇航 叶天贵 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期138-145,共8页
针对典型复合材料轴对称结构的外部声辐射问题,本文建立了基于结构完整边界的广义谱-配点边界元法的结构声辐射分析模型。从一阶剪切层合壳理论出发,推导了复合材料结构振动能量方程,引入广义谱方法和边界元方法的思想,将Helmholtz积分... 针对典型复合材料轴对称结构的外部声辐射问题,本文建立了基于结构完整边界的广义谱-配点边界元法的结构声辐射分析模型。从一阶剪切层合壳理论出发,推导了复合材料结构振动能量方程,引入广义谱方法和边界元方法的思想,将Helmholtz积分方程转化为边界积分方程,再将位移、声学变量和Green函数等展开为周向Fourier多项式和轴向Chebyshev多项式的形式,经化简得到一维半解析声振耦合求解的声场方程。对于浸没在轻质和重质流体中的壳体结构,均采用强耦合的处理方式对结构声问题进行求解。通过数值结果验证了本文方法的正确性,分析了各向同性均匀材料和正交各向异性球-柱-球复合壳体的声辐射问题,并讨论了不同载荷方式、铺层角度等因素对复合壳体结构声辐射的影响。结果表明:对于铺层为[90°/±θ/0°]S的玻璃纤维材料复合壳体结构,随着铺层角的增大,组合结构的轴向拉伸和弯曲刚度逐渐减小,周向的刚度得到加强,并在结构弯曲-扭转耦合效应的作用下,壳体结构的辐射声功率级响应曲线的峰值频率向高频发生偏移。 展开更多
关键词 复合材料 球-柱-球复合壳体 广义谱-配点边界元 结构声辐射 一阶剪切层合壳理论
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各向同性湍流中颗粒碰撞特性的数值研究
9
作者 于建国 《世界有色金属》 2023年第17期211-213,共3页
了解分散的颗粒如何与湍流相互作用可以更好地预测危险性过程和设计工业设施。本文利用直接数值模拟方法,将结合DEM软球碰撞模型的点颗粒法的结果与单向耦合点颗粒法进行了对比,研究了在不同湍流强度下固体颗粒分布特征及碰撞特性,同时... 了解分散的颗粒如何与湍流相互作用可以更好地预测危险性过程和设计工业设施。本文利用直接数值模拟方法,将结合DEM软球碰撞模型的点颗粒法的结果与单向耦合点颗粒法进行了对比,研究了在不同湍流强度下固体颗粒分布特征及碰撞特性,同时本章还进一步研究了不同颗粒的尺寸对颗粒分布特征及碰撞特征的影响规律。结果表明:采用考虑颗粒相互作用的点颗粒法模拟时,在不同颗粒尺寸条件下,斯托克斯数为1.5时会出现富集现象。 展开更多
关键词 LBM 点颗粒 软球模型 颗粒分布 碰撞特征
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开发建设项目水土保持监测方法探讨 被引量:17
10
作者 许晓鸿 常晓东 +3 位作者 刘艳军 张瑜 张力辉 孙玥 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2007年第3期57-58,共2页
开发建设项目水土保持监测是近几年在我国逐渐新兴开展起来的项目,它种类复杂、涉及项目繁杂、时空变化较大,而开展水土保持监测又无常规有效方式可循,就点面工程大中型开发建设项目水土保持监测工作开展过程中所采取的方式、方法进行... 开发建设项目水土保持监测是近几年在我国逐渐新兴开展起来的项目,它种类复杂、涉及项目繁杂、时空变化较大,而开展水土保持监测又无常规有效方式可循,就点面工程大中型开发建设项目水土保持监测工作开展过程中所采取的方式、方法进行一下初步探讨,一是如何利用GPS全球定位系统结合GIS软件进行扰动地表面积监测,二是如何从常规分析方式探讨监测过程中水土流失量确定的问题解决,提出了点面工程建设期内水土流失监测基本体会和建议,仅供参考。 展开更多
关键词 点面工程 开发建设项目 水土保持监测 监测方法
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圆环面/球面求交算法 被引量:14
11
作者 陈小雕 雍俊海 +1 位作者 郑国勤 孙家广 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期1202-1206,共5页
将圆环面看成中心在大圆上的一族圆,从而将球面圆环面求交的问题转化为球面与一族圆的求交问题.该算法不需要跟踪交线.首先利用点圆最近距离的理论,直接判断是否无交、相切于一点、交于一个圆或交于两个圆等简单的情况;其他情况下,通过... 将圆环面看成中心在大圆上的一族圆,从而将球面圆环面求交的问题转化为球面与一族圆的求交问题.该算法不需要跟踪交线.首先利用点圆最近距离的理论,直接判断是否无交、相切于一点、交于一个圆或交于两个圆等简单的情况;其他情况下,通过求解关于圆环面大圆的参数的一元四次方程的根,然后对该参数区间[0,2π]进行划分,并通过简单的符号判断来确定有交的参数子区间,在这些有交的子区间上直接给出所有交曲线段的参数表示形式. 展开更多
关键词 点圆最近距离 圆环面 球面 求交
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一种稳健的地面激光扫描标靶球定位方法 被引量:17
12
作者 官云兰 詹新武 +2 位作者 程效军 周世健 张立亭 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2008年第10期42-45,49,共5页
针对存在粗差或异常数据点时,最小二乘定位方法会产生定位错误的情况,本文提出了基于M-估计的稳健标靶球定位方法。通过M-估计剔除或减弱球体数据中异常点对参数估计的影响,获取稳健的标靶球球心坐标。利用仿真数据与真实数据进行验证,... 针对存在粗差或异常数据点时,最小二乘定位方法会产生定位错误的情况,本文提出了基于M-估计的稳健标靶球定位方法。通过M-估计剔除或减弱球体数据中异常点对参数估计的影响,获取稳健的标靶球球心坐标。利用仿真数据与真实数据进行验证,结果表明该法能克服异常值的影响,提高球体定位的准确度,具有稳健性。 展开更多
关键词 地面激光扫描 点云 标靶球 M-估计 稳健性
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基于自适应空间球的k最近邻域快速搜索算法 被引量:4
13
作者 杨军 林岩龙 +1 位作者 王小鹏 张瑞峰 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第10期264-269,共6页
利用空间球搜索大规模点云数据k邻域存在速率慢和稳定性差的问题,为此,提出一种新的k邻域快速搜索算法。利用与k无关的分块策略对点云进行分块,使用候选点所在子块内采样点的近似密度自适应确定候选点的初始动态球半径,应用动态球的外... 利用空间球搜索大规模点云数据k邻域存在速率慢和稳定性差的问题,为此,提出一种新的k邻域快速搜索算法。利用与k无关的分块策略对点云进行分块,使用候选点所在子块内采样点的近似密度自适应确定候选点的初始动态球半径,应用动态球的外切立方体搜索k邻域候选点。当候选点数目不满足要求或搜索不成功时,采用候选点动态球外切立方体的外接球扩大搜索范围。实验结果表明,与已有算法相比,该算法的k邻域搜索效率明显提高,而且当子块内预设点数变化、采样密度提高时具有较强稳定性,自动化程度较高。 展开更多
关键词 k最近邻域 曲面重建 点变化云 空间球 分块策略 候选点
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基于约束搜索球的点云数据与CAD模型精确比对检测 被引量:6
14
作者 史宝全 梁晋 +1 位作者 刘青 肖振中 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期929-934,共6页
针对传统数字化比对检测中点偏差计算的准确性及效率不高的问题,提出了一种基于约束搜索球的点云数据与计算机辅助设计模型比对检测技术。首先,为了提高计算的准确性,在分析现有点—面计算模型的基础上,提出了点—边计算模型及点—点计... 针对传统数字化比对检测中点偏差计算的准确性及效率不高的问题,提出了一种基于约束搜索球的点云数据与计算机辅助设计模型比对检测技术。首先,为了提高计算的准确性,在分析现有点—面计算模型的基础上,提出了点—边计算模型及点—点计算模型,用于计算曲率变化较大区域的点偏差。其次,为了提高计算效率,在最邻近顶点搜索过程中采用K-D树进行加速,在点数据归属过程中,构建一系列约束搜索球,将点云数据与计算机辅助设计模型比对的范围限制在约束搜索球内,降低算法的时间复杂度,提高点数据归属的效率。以某大型叶片为例,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 约束搜索球 点云数据 计算机辅助设计 比对检测
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平面代数剖分样本点临界点算法 被引量:1
15
作者 侯晓荣 严爱国 黄黎 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期346-349,共4页
侯晓荣给出了寻求平面代数剖分样本点的临界点算法 ,这较惯用的柱形代数分解 (CAD)算法 ,其效率较高 .基于侯晓荣的算法 ,作者对有无界分支的情形 ,采用了球极变换 ,将其转化为有界分支 ,再利用临界点算法来求样本点 .
关键词 代数曲线 代数剖分 样本点 CAD算法 正定性 临界点 球极变换 平面
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点电荷与介质球系统电势的计算和讨论 被引量:7
16
作者 李子军 李根全 白旭芳 《大学物理》 北大核心 2003年第5期9-12,共4页
计算了点电荷与介质球系统的电势 .指出点电荷与导体球、点电荷与无限大导体平面或介质分界平面。
关键词 点电荷 介质球 电势 计算方法 静电场 电场
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基于点云模型的虚拟手术系统建模及碰撞检测 被引量:2
17
作者 胡凌燕 何声星 +2 位作者 熊鹏文 刘小平 任忠杰 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2016年第5期903-910,共8页
建模与碰撞检测算法是虚拟手术具有良好实时性的前提。通过,CT得到病人身体患部的点云数据再基于八叉树剖分算法,采用层次包围球结构,对手术部位的软组织及器官进行建模。为了提高碰撞检测的实时性,将手术器械物理模型简化为一个小球或... 建模与碰撞检测算法是虚拟手术具有良好实时性的前提。通过,CT得到病人身体患部的点云数据再基于八叉树剖分算法,采用层次包围球结构,对手术部位的软组织及器官进行建模。为了提高碰撞检测的实时性,将手术器械物理模型简化为一个小球或一条直线与软组织交互,而几何模型保持不变,这样在不影响虚拟手术的视觉效果同时又提高了碰撞检测的速度。实验结果表明,算法能准确检测出虚拟手术器械与虚拟模型接触的点,而且碰撞检测实时性显著提高,简化后的平均碰撞检测时间仅为虚拟手术的快速碰撞检测算法中未简化的方法平均时间的10%。 展开更多
关键词 虚拟手术 碰撞检测 点云 包围球
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三坐标测量机测头半径补偿的新方法 被引量:14
18
作者 颉赤鹰 陈少克 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第1期50-52,共3页
用三坐标测量机进行测量时,需要对测头半径进行补偿。在对现有的测头半径补偿方法进行分析的基础上,提出一种“四点共球法”,实现了对测头半径的补偿。在阐述四点共球法原理的同时,给出了它的运算量和采集数据点的方法。然后,对该方法... 用三坐标测量机进行测量时,需要对测头半径进行补偿。在对现有的测头半径补偿方法进行分析的基础上,提出一种“四点共球法”,实现了对测头半径的补偿。在阐述四点共球法原理的同时,给出了它的运算量和采集数据点的方法。然后,对该方法的补偿精度做了初步分析,并给出保证补偿精度的注意事项及进一步提高补偿精度的方法,以一个补偿实例进行验证,结果表明四点共球法可以满足绝大多数工程测量,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 三坐标测量机 测头半径补偿 四点共球法
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基于整体最小二乘的地面激光扫描标靶球定位方法 被引量:44
19
作者 鲁铁定 周世健 +1 位作者 张立亭 官云兰 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第4期102-105,共4页
通过分析标靶球定位的最小二乘定位方法及其存在的问题,提出了一种地面激光扫描标靶球定位的整体最小二乘标靶球定位方法,并推导给出了两种整体最小二乘解算法,该方法可同时考虑系数矩阵误差的影响。利用真实数据进行验证的结果表明:整... 通过分析标靶球定位的最小二乘定位方法及其存在的问题,提出了一种地面激光扫描标靶球定位的整体最小二乘标靶球定位方法,并推导给出了两种整体最小二乘解算法,该方法可同时考虑系数矩阵误差的影响。利用真实数据进行验证的结果表明:整体最小二乘法比最小二乘法能够得到精度更高的解算结果,有利于提高标靶球体定位的准确度。 展开更多
关键词 地面激光扫描 标靶球 拟合 点云 整体最小二乘
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一种基于最小二乘固定球法的多视点云拼合技术 被引量:2
20
作者 孙殿柱 孙肖霞 +1 位作者 李延瑞 范志先 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2006年第3期57-59,共3页
为了得到复杂实物的完整测量数据,需要将不同视角下测得的点云统一到同一个坐标系下并进行数据融合。提出了一种基于最小二乘固定球法的多视点云拼合算法;采用拟合最小二乘球法获取球心坐标,然后用三点对齐法实现多视数据的坐标变换,最... 为了得到复杂实物的完整测量数据,需要将不同视角下测得的点云统一到同一个坐标系下并进行数据融合。提出了一种基于最小二乘固定球法的多视点云拼合算法;采用拟合最小二乘球法获取球心坐标,然后用三点对齐法实现多视数据的坐标变换,最后用加权平均法去除两组点云中的冗余点实现两组数据的融合。利用UG/OPEN工具集将该拼合技术集成到UG中,应用实例证明了该技术的有效性和实用性。 展开更多
关键词 多视点云 固定球 最小二乘 拼合 UG/OPEN
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