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Method to determine installing angle of conical point attack pick 被引量:4
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作者 刘送永 崔新霞 +1 位作者 杜长龙 付林 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第6期1994-2000,共7页
In order to obtain the determining method of the installing angle and decrease the performance indices (cutting force and wearing rate) of the pick, the relationships among the installing angles (impact angle, inclina... In order to obtain the determining method of the installing angle and decrease the performance indices (cutting force and wearing rate) of the pick, the relationships among the installing angles (impact angle, inclination angle and the skew angle) were studied, and the static model of installing angles of the pick was built. The relationships among the impact angle, the tip angle of pick and the kinematics parameters of the pick were built, too. Moreover, the mechanic models of the maximum clearance angle and the wearing angle of the pick were set up. To research the relationships of the installing angles and the change law of the wearing angle along with the kinematics parameters, the simulation was done. In order to verify the correctness of the models, the cutting experiments were done by employing two picks with different pick tip angles. The results indicate that, the cutting force is the smallest when the direction of the resultant force of pick follows its axis, and the relationship derived among the installing angles should be satisfied. In addition, to decrease the cutting force and the wearing of the pick, the tip angle of pick should not be larger than the half of the difference between the minimum wearing angle and the impact angle of the pick, and the clearance angle must not be less than zero. 展开更多
关键词 conical point attack pick cutting force installing angle wearing angle clearance angle
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不同攻击角下镐型截齿线性切削破岩特性
2
作者 石鑫垒 KAPEND Yav Jonathan 王少锋 《有色金属(矿山部分)》 2024年第6期133-140,共8页
深入探讨不同攻击角下镐型截齿线性切削破岩特性,以期优化截齿参数设计,提升破岩效率,降低能耗。构建镐型截齿破岩MatDEM数值模型,开展不同攻击角下线性切削破岩数值模拟,获得截齿力、裂纹扩展模式以及破岩效率等关键参数。结果显示,截... 深入探讨不同攻击角下镐型截齿线性切削破岩特性,以期优化截齿参数设计,提升破岩效率,降低能耗。构建镐型截齿破岩MatDEM数值模型,开展不同攻击角下线性切削破岩数值模拟,获得截齿力、裂纹扩展模式以及破岩效率等关键参数。结果显示,截齿平均切削力、法向力均表现出随着截齿攻击角度增加而增大;岩石破坏模式随着截齿攻击角的增加由张拉破坏为主转变为压剪破坏为主;在切削深度为12 mm时,岩石破碎效率的最优攻角为40°,在切削深度为15 mm时,岩石破碎效率的最优攻角在55°~60°。不同的攻击角会导致截齿与岩石之间产生不同的破坏模式,进而影响破岩过程中的能量转换与效率。本文研究结论可为镐型截齿的结构参数优化设计提供参考依据,提高悬臂式掘进机的采掘效率。 展开更多
关键词 镐型截齿 切削力 法向力 攻击角 裂纹扩展 破岩比能
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面向信息物理系统的食品拣取机器人状态估计与攻击检测
3
作者 董旭 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2023年第7期85-92,共8页
目的:应对食品拣取机器人信息物理系统受网络攻击的情况。方法:基于区间观测器提出了一种用于食品拣取机器人系统状态估计与攻击检测的方法。首先建立位于信息物理系统中的食品拣取机器人数字化模型,应用拉格朗日方法确立机械臂动力学... 目的:应对食品拣取机器人信息物理系统受网络攻击的情况。方法:基于区间观测器提出了一种用于食品拣取机器人系统状态估计与攻击检测的方法。首先建立位于信息物理系统中的食品拣取机器人数字化模型,应用拉格朗日方法确立机械臂动力学方程并转换为状态空间模型,而后依据反馈控制策略构建系统网络攻击模型。考虑系统中存在的非线性特征和噪声,应用广义系统理论将传感器攻击转换为系统状态,设计区间观测器为攻击检测器,并验证其误差系统的稳定性。结果:通过给定参数进行仿真,观测器输出贴近给定真实信号,所提方法正确且有效。由区间估计结果可以重构传感器攻击并检测出执行器攻击。结论:试验所提方法可以实现信息物理系统环境中的食品拣取机器人状态估计与执行器攻击检测。 展开更多
关键词 信息物理系统 食品拣取机器人 区间观测器 状态估计 执行器攻击检测
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螺旋钻采煤机钻头截齿载荷特性研究 被引量:20
4
作者 付林 杜长龙 +1 位作者 刘送永 罗晨旭 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第15期2020-2024,共5页
为了研究螺旋钻采煤机钻头上镐型截齿的载荷特性,进而为钻头的设计提供参考依据,采用非线性动力学仿真软件LS-DYNA建立了单齿钻进截割煤岩的有限元模型,利用该模型研究了钻进工况下截齿的受力特点和截齿载荷特性随安装参数的变化规律。... 为了研究螺旋钻采煤机钻头上镐型截齿的载荷特性,进而为钻头的设计提供参考依据,采用非线性动力学仿真软件LS-DYNA建立了单齿钻进截割煤岩的有限元模型,利用该模型研究了钻进工况下截齿的受力特点和截齿载荷特性随安装参数的变化规律。研究表明:钻头上截齿的截割工况为半封闭式切削,截齿会承受极大的进给阻力;截齿截割阻力随截割角的增大以二次函数形式减小,随倾斜角的增大以指数函数形式呈现先稳定后急剧增大的趋势;截齿进给阻力与截割角成指数函数关系,与倾斜角成线性关系,随截割角和倾斜角的增大而减小;在避免齿体与煤体干涉条件下,截齿宜选用较大的截割角度;为使钻头截齿拥有良好的截割性能和钻进性能,截齿倾斜角不宜超过30°。 展开更多
关键词 螺旋钻采煤机 镐形截齿 载荷特性 安装参数
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镐齿截割煤断裂模式研究 被引量:7
5
作者 王琦 李贵轩 王春华 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2004年第2期247-249,共3页
针对镐型齿截煤理论不完善的现状,采用力学分析与试验研究相结合的方法,对煤体的断裂模式进行了研究。推导出断裂模式的表征参数——断裂角φ的表达式,该推导公式在镐型齿的截割模拟试验中得以验证,快速摄影对截割过程所作的实时写真,... 针对镐型齿截煤理论不完善的现状,采用力学分析与试验研究相结合的方法,对煤体的断裂模式进行了研究。推导出断裂模式的表征参数——断裂角φ的表达式,该推导公式在镐型齿的截割模拟试验中得以验证,快速摄影对截割过程所作的实时写真,为力学模型的建立辅以佐证。 展开更多
关键词 镐型截齿 断裂模式 截割试验 快速摄影
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基于ANSYS的不同形状镐齿的有限元分析 被引量:7
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作者 李晓豁 吴迪 史秀宝 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第5期798-800,共3页
为了研究镐齿形状对其强度的影响,取几何尺寸相同、结构形状不同的三种截齿进行比较分析,建立了三种不同形状镐形截齿的结构模型,利用ANSYS软件在同样载荷作用下对各个截齿进行应力分析,得出各截齿的变形图和应力分布图,掌握了每种截齿... 为了研究镐齿形状对其强度的影响,取几何尺寸相同、结构形状不同的三种截齿进行比较分析,建立了三种不同形状镐形截齿的结构模型,利用ANSYS软件在同样载荷作用下对各个截齿进行应力分析,得出各截齿的变形图和应力分布图,掌握了每种截齿工作时各点应力大小和易受损的位置,所得结果为正确选择和合理设计截齿结构以及改进截齿的设计、改善镐形截齿的受力状况、提高截齿工作的可靠性和使用寿命提供了重要的依据。 展开更多
关键词 镐形截齿 结构形状 强度 有限元分析
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镐型齿截煤机理研究 被引量:4
7
作者 王琦 李贵轩 +1 位作者 王春华 李建辉 《煤炭工程》 北大核心 2003年第11期41-44,共4页
基于镐型齿截煤理论不完善的现状 ,采用力学分析与试验研究相结合的方法 ,对镐型齿截煤机理进行了研究。在国内首次采用高速摄影的研究手段 ,对煤体裂纹扩展的动态过程进行了分析。指出煤体在刀具作用下的碎裂 ,主要是其内部缺陷———... 基于镐型齿截煤理论不完善的现状 ,采用力学分析与试验研究相结合的方法 ,对镐型齿截煤机理进行了研究。在国内首次采用高速摄影的研究手段 ,对煤体裂纹扩展的动态过程进行了分析。指出煤体在刀具作用下的碎裂 ,主要是其内部缺陷———原生裂隙在拉、剪应力共同作用下的结果 。 展开更多
关键词 镐型齿 截割机理 截割力
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基于Inventor的掘进机镐形截齿的有限元分析 被引量:6
8
作者 李恒征 张斌辉 《煤矿机械》 2016年第2期160-162,共3页
介绍了掘进机镐齿的破碎机理。在Autodesk Inventor环境下对掘进机镐形截齿进行三维实体建模后,并利用其自身附带的有限元分析模块对镐形截齿在最大工作负载状态下进行有限元分析,得出镐形截齿的Mises等效应力和变形量及危险截面的分布... 介绍了掘进机镐齿的破碎机理。在Autodesk Inventor环境下对掘进机镐形截齿进行三维实体建模后,并利用其自身附带的有限元分析模块对镐形截齿在最大工作负载状态下进行有限元分析,得出镐形截齿的Mises等效应力和变形量及危险截面的分布情况。该分析结果为进一步提高镐齿的使用寿命提供了改进方向和理论依据。 展开更多
关键词 镐形截齿 AUTODESK INVENTOR 有限元分析
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经筋挑刺治疗腰肌劳损急性发作的临床研究 被引量:4
9
作者 邹瑜 姜仁建 《中国中医急症》 2018年第10期1768-1770,共3页
目的观察经筋挑刺治疗腰肌劳损急性发作的疗效。方法 90例患者随机分为观察组和对照组各45例。观察组予以经筋挑刺治疗,对照组予以普通针刺治疗。于疗程开始前、疗程结束后记录所有患者的视觉模拟量表(VAS)评分及Oswestry功能障碍指数评... 目的观察经筋挑刺治疗腰肌劳损急性发作的疗效。方法 90例患者随机分为观察组和对照组各45例。观察组予以经筋挑刺治疗,对照组予以普通针刺治疗。于疗程开始前、疗程结束后记录所有患者的视觉模拟量表(VAS)评分及Oswestry功能障碍指数评分(ODI评分)以评价两组治疗的临床疗效,并计算每组的总有效率。结果两组治疗后VAS疼痛评分及ODI评分与本组治疗前比较均改善(均P<0.05);且治疗后观察组ODI评分优于对照组(P<0.05),而两组VAS疼痛评分差别不大(P>0.05)。观察组总有效率88.89%高于对照组的75.56%(P<0.05)。结论经筋挑刺及普通针刺均能有效缓解腰肌劳损患者的疼痛症状、改善腰部功能;在改善患者腰部功能及临床疗效方面,经筋挑刺疗法更优。 展开更多
关键词 腰肌劳损 急性发作 经筋挑刺 临床疗效
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篮球进攻战术挡拆配合的应用及训练 被引量:3
10
作者 张晓东 《山东体育科技》 2015年第2期72-74,共3页
挡拆配合是篮球比赛中很有效的进攻基础配合,具有配合简单、易执行且攻击力强等特点,是篮球运动员必须掌握的基本配合之一。2010年FIBA新规则将三分线与篮框之间的距离增加了0.5米,使防守者协防的难度增加,同时拓展了进攻者切入或切入... 挡拆配合是篮球比赛中很有效的进攻基础配合,具有配合简单、易执行且攻击力强等特点,是篮球运动员必须掌握的基本配合之一。2010年FIBA新规则将三分线与篮框之间的距离增加了0.5米,使防守者协防的难度增加,同时拓展了进攻者切入或切入后传球的空间,使篮球进攻战术中最基本的挡拆配合威力更强大。就挡拆配合的教学重点进行探讨,帮助球员加深对该战术的理解与领悟,提高挡拆配合成功率。 展开更多
关键词 进攻战术 挡拆配合 训练重点
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试论李陵的军事悲剧 被引量:2
11
作者 张振元 《黄河水利职业技术学院学报》 2003年第2期97-100,共4页
在汉代中华民族融合发展的大背景下 ,李陵率五千步卒奋战绝域全军覆亡的军事事件蕴含着深刻的社会历史意义和很高的审美价值。李陵精兵报国的理想追求与汉武帝的极权意志、李陵“以少击众”的军事思想与汉武帝“任人唯亲”军事路线的冲... 在汉代中华民族融合发展的大背景下 ,李陵率五千步卒奋战绝域全军覆亡的军事事件蕴含着深刻的社会历史意义和很高的审美价值。李陵精兵报国的理想追求与汉武帝的极权意志、李陵“以少击众”的军事思想与汉武帝“任人唯亲”军事路线的冲突是酿成李陵军事悲剧的根源。李陵军事悲剧对当时相关事件和人物 ,对后世文学创作和人们的审美观念、伦理观念具有深刻影响。 展开更多
关键词 李陵 军事悲剧 审美观念 伦理观念 极权意志 军事思想 军事路线
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竖井掘进机SBR镐型截齿破岩载荷及比能研究 被引量:4
12
作者 宋晓林 周长宽 《煤炭工程》 北大核心 2022年第11期138-143,共6页
在竖井施工中,截削式掘进机主要靠安装在截割滚筒上的截齿进行破岩,截齿破岩性能的好坏直接决定了掘进机性能的优劣。文章利用有限元方法对单把截齿截割破岩过程进行模拟,分析了截齿在关键参数截割厚度、截割角、齿尖锥角和截割速度下... 在竖井施工中,截削式掘进机主要靠安装在截割滚筒上的截齿进行破岩,截齿破岩性能的好坏直接决定了掘进机性能的优劣。文章利用有限元方法对单把截齿截割破岩过程进行模拟,分析了截齿在关键参数截割厚度、截割角、齿尖锥角和截割速度下破岩载荷的变化规律;基于正交试验方法,研究此4个关键参数对截齿破岩比能的影响,通过对试验结果进行直观分析和方差分析,得到截齿破岩比能影响因素的主次顺序和截齿破岩参数的最优配置。 展开更多
关键词 竖井掘进机SBR 镐形截齿 数值模拟 比能耗 正交试验
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2019年世界杯冠军西班牙男篮挡拆配合优势打法分析 被引量:4
13
作者 党迎新 党迎春 《山东体育科技》 2020年第3期51-56,共6页
在2019篮球世界杯比赛中,西班牙男篮以8战全胜的战绩夺得冠军,从此次世界大赛中可以看出现代篮球发展进攻体系越来越全面,防守强度也不断增加,球员间的掩护挡拆配合运用也越来越频繁,挡拆配合逐渐成为篮球基础配合重要的一部分。通过文... 在2019篮球世界杯比赛中,西班牙男篮以8战全胜的战绩夺得冠军,从此次世界大赛中可以看出现代篮球发展进攻体系越来越全面,防守强度也不断增加,球员间的掩护挡拆配合运用也越来越频繁,挡拆配合逐渐成为篮球基础配合重要的一部分。通过文献资料法、录像观察法、数理统计法及案例分析法分析西班牙男篮挡拆配合的运用策略和影响因素,分别对挡拆的次数、挡拆区域、挡拆方式、挡拆特点等进行研判,对于提高我国国家队整体进攻有一定的借鉴意义,中国男篮也需要在不断挖掘自身优势的基础上,借鉴传统强队的经验来完善自身。 展开更多
关键词 篮球世界杯 挡拆配合 整体进攻 区域 团队篮球 欧洲球队
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徐州城市扒窃犯罪分析及其对策建议
14
作者 顾学拥 《辽宁警专学报》 2009年第1期56-58,共3页
文章分析了徐州城市扒窃犯罪的四类作案人员即新疆籍扒窃人员、聋哑扒窃人员、一般作案人员和艾滋病等具有传染性疾病的违法犯罪人员,并分析了其行为特征和犯罪特点;提出了应扩大社会宣传力度,加强自我和他人的防范意识,加强对社会流动... 文章分析了徐州城市扒窃犯罪的四类作案人员即新疆籍扒窃人员、聋哑扒窃人员、一般作案人员和艾滋病等具有传染性疾病的违法犯罪人员,并分析了其行为特征和犯罪特点;提出了应扩大社会宣传力度,加强自我和他人的防范意识,加强对社会流动人口的管理、加强扒窃后向管理、充分利用现代科技为反扒工作服务等对策建议以降低扒窃犯罪率,为建立和谐社会提供保障。 展开更多
关键词 扒窃犯罪 反扒 扒窃人员
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嵌入式镐齿旋转截割测力装置的设计
15
作者 罗晨旭 杜长龙 罗兴臣 《矿山机械》 北大核心 2013年第11期12-15,共4页
在镐型截齿截割煤岩的研究中,为了获取截割过程中截齿的受力情况,提出了基于嵌入式测试系统的旋转截割煤岩三向力测量试验装置的设计方案,并设计出满足旋转截割的试验滚筒及测试装置安装机构,在此基础上采用三向力传感器对截齿的受力情... 在镐型截齿截割煤岩的研究中,为了获取截割过程中截齿的受力情况,提出了基于嵌入式测试系统的旋转截割煤岩三向力测量试验装置的设计方案,并设计出满足旋转截割的试验滚筒及测试装置安装机构,在此基础上采用三向力传感器对截齿的受力情况进行直接测量,将测试数据直接进行支持FAT文件系统的存储操作,可在无线情况下,准确获取单个截齿截割煤岩的受力情况,为采煤机截割部的设计研究提供相关数据。 展开更多
关键词 嵌入式测试系统 镐型截齿 截割力 采煤机滚筒 FAT文件系统
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