采用点云分区统计的成捆棒材端面定位方法

针对成捆棒材端面贴标过程中出现的端面中心位姿测量难度大、效率低等问题,提出一种基于点云分区统计的成捆棒材端面定位方法.首先对端面点云进行预处理操作;然后使用改进的聚类分割算法对端面点云进行分割,并以分区统计为依据提出完整单根棒材端面中心定位方法和残缺单根棒材端面中心定位方法,实现端面中心定位;最后以端面法向量表征端面中心姿态重建端面中心位姿.采集200组不同姿态的单根棒材端面点云进行实验的结果表明,单根棒材端面定位时间不超过0.5 s,位置误差小于3 mm,姿态误差小于2°;所提方法是高效的,可准确地定位棒材端面中心.

河流边滩硝化反硝化潜力及其影响因素

探究河流边滩沉积物硝化反硝化潜力及与沉积物理化性质的关系,可为河流边滩治理、生态修复提供参考依据。2021年7月以夏家寺河边滩为研究对象,对比研究了顺直河道与边滩沉积物的硝化反硝化潜力,并分析了各环境因子对其硝化反硝化潜力的影响。结果表明:(1)边滩和顺直河道沉积物黏粒(clay)、总有机碳(TOC)、NH_(4)^(+)-N、NO_(2)^(-)-N、NO_(3)^(-)-N含量最大值均出现在表层,且边滩沉积物各环境指标的平均值均大于顺直河道;(2)边滩沉积物硝化潜力(1.91±1.61)mg/(kg∙d)大于顺直河道(0.70±1.01)mg/(kg∙d)(P<0.05),在15 d培养期内硝化潜力随时间的增加而呈上升趋势,且各层硝化潜力大小表现为表层>中层>底层(P<0.05),在前10 d培养期内边滩沉积物硝化活性大于顺直河道;(3)边滩沉积物反硝化潜力(85.99±12.06)mg/(kg∙d)大于顺直河道(38.93±30.46)mg/(kg∙d)(P<0.05),边滩和顺直河道沉积物反硝化速率分别在培养1、3 d后达到最大值,反硝化活性分别在6、15 d达到最大值,10 d培养期内,顺直河道沉积物反硝化活性大于边滩;(4)河道沉积物硝化潜力与ORP、clay、TOC、NH_(4)^(+)-N、NO_(3)^(-)-N、TN含量呈显著正相关(P<0.05),反硝化潜力与TOC、NH_(4)^(+)-N、NO_(3)^(-)-N、TN含量呈显著正相关(P<0.05)。

一种基于三维点云的棒材弯曲变形检测方法

针对棒材弯曲变形缺陷检测问题,提出了一种基于三维点云的棒材弯曲变形检测方法。利用三维传感器多视角扫描,经过降噪、简化、配准操作获取棒材点云数据,RANSAC算法求取棒材轴线方程,依据轴线方程将棒材点云数据坐标变换,基于点坐标信息分割点云,获得多条外形曲线数据,得到棒材弯曲变形数据。棒材检测实验表明:文中方法测量与人工测量最大误差为1.16 mm,对棒材合格判定结果与人工一致,证明了文中方法的有效性。

基于多时相Landsat影像的河流边滩提取研究

河流边滩是因河流沉积作用在岸边形成的沉积物,其变化可以间接反映出河流形态及其周围环境的演变。河流边滩的动态监测对于河流生态系统研究和航道管理有着非常重要的意义。针对河流边滩与部分建筑物影像光谱相似而难以区分的问题,基于Landsat影像中边滩与河流的光谱、空间和物候等多维差异化特征,提出了一种新的河流边滩提取方法,综合利用多时相水体指数的二值变化检测方法和面向对象分析方法,成功提取了赣江中下游的河流边滩。一方面丰富了河流边滩监测的方法,为地理学研究提供新的观察视角;另一方面为赣江流域生态系统建设、环境治理和航运规划管理提供更丰富的河流边滩数据。

细长棒料多点支撑运输的受力特性分析

在加工长径比很大的细长棒料时,因其形状特殊,需要对其设计专用的多点支撑传输线,以满足不同工位之间的棒料运输需求。通过分析细长棒料的受力情况,阐释了多点支撑的合理性与必要性。在此基础上,对多点支撑的运输方式所存在的同步性问题,以及影响同步性的因素进行了探讨与整理。

热镀锌镀层白条缺陷研究及控制

针对热镀锌产品镀层白条缺陷,研究了其形成机理、影响因素和控制措施。结果表明,白条缺陷由炉鼻子内锌灰黏附于带钢表面而形成,其成分是Zn和ZnO。白条缺陷影响因素主要有炉鼻子密封性、露点、带钢入锌锅温度、锌锅温度和排锌灰效果。通过对上述因素进行控制及优化,有效地消除白条缺陷,达到家电用钢表面质量需求。

曲流河点坝构型建模方法在港东油田的应用

曲流河点坝构型很大程度上控制了点坝中剩余油的空间分布,是特高含水期剩余油挖潜的重要研究对象。本文以港东油田A区块的明化镇组为例,在九级构型研究基础上,对曲流河点坝储层构型进行了解剖,描述了侧积层的几何形态、规模、方向及其叠置关系;定量识别了侧积层的个数、倾角等构型要素;并且,利用曲流河侧积层的测井曲线判别结果,运用基于面的确定性建模方法,实现多个侧积层面的空间表征,建立了精细的点坝沉积单元构造模型、点坝及侧积层模型,为后续剩余油分布的研究奠定基础。

黄河上游白河干流全段植物群落特征及生物多样性

近年来,若尔盖高原地区弯曲河流横向迁移现象越来越突出,河道两岸带状成型淤积体(点边滩)越来越多,侵蚀农牧民草地资源越来越严重,区域水源涵养功能受到显著影响,一定程度上,威胁到黄河上游地区的生态安全、生物多样性保护和畜牧业经济的发展,探索点边滩治理方案迫在眉睫。本研究以黄河上游白河干流全段岸线植被群落为研究对象,采用典型样地法,在白河干流沿程凹凸岸设置典型样地,开展白河干流全段植物群落特征及生物多样性分析研究,以期揭示白河干流全段植物群落特征变化及植被因子在点边滩形成过程中的关键作用。结果表明:1)干流空间尺度:白河干流全段岸线植被群落共记录灌草藤植物26科70属88种,其中,灌木6科8属10种,草本21科62属77种,藤本1科1属1种;草本层是白河干流岸线高寒灌丛群落物种构成的主体,群落以中生、湿中生植物为建群种或优势种,随着白河干流沿程往下走,群落总体上呈现物种数、平均高度和平均盖度、草本层地上生物量逐渐增加,物种多样性逐渐下降的变化规律。2)凹凸岸空间特征:河岸带植被群落凹凸岸异质性表现较为明显,灌木层植被种类、物种多样性指数凸岸高于凹岸,草本层种类、草本层地上生物量、物种多样性均表现为凹岸高于凸岸,且凹凸岸在中下游的异质性表现高于上游。因此,在黄河上游地区的河岸滩治理中,应针对不同的河段采取不同的治理措施,尤其是放牧、采砂、城镇建设等人为活动的合理控制及河岸带植被在弯曲河流演变过程中的相互作用,同时对凹凸岸两个关键区域给予更多关注。

基于模拟退火的曲流河复合点坝建模新方法

文中提出了一种基于模拟退火的曲流河复合点坝建模新方法。与基于目标和基于沉积过程的方法相比,新方法更加灵活,易于条件化;与两点统计建模和多点统计建模相比,新方法可更好地再现复杂的河道特征;与基于构型精细解剖的确定性建模方法相比,新方法适用于井网稀疏的情况。新方法通过逐步模拟河道中线、活动河道和串珠状点坝,从串珠状点坝随机抽取单一点坝建立了8种单一点坝模型,将这8种单一点坝模型作为随机模拟时单一点坝生成、删除和移动操作对象,采用模拟退火的策略较好地再现了复合点坝三维分布。在真实现代沉积和中国东部某油田实际工区中应用新方法,证明了新方法的合理性和对真实油田数据的适用性。

鄂尔多斯盆地东部二叠系下石盒子组8段河流相砂体构型要素

通过对鄂尔多斯盆地东部二叠系下石盒子组8段河流相沉积露头的岩相特征进行描述,明确了其砂体构型要素类型、空间展布及组合模式。研究结果表明:(1)研究区发育辫状河和曲流河沉积,识别出块状层理砂砾岩相(Gm),槽状交错层理含砾砂岩相(Gst),槽状交错层理砂岩相(St),板状交错层理砂岩相(Sp),平行层理砂岩相(Sh),上攀波纹层理砂岩相(Sc),水平层理粉砂岩相(Fh)和块状层理泥岩相(M)等8种岩相。(2)研究区发育河道、心滩、废弃河道、边滩和漫溢沉积5种构型要素,垂向沉积序列差异明显,河道为Gm—Gst—St—M—St,心滩为Gm—Gst—St—Sp,边滩为St—Sp—Sc—Sh—M或St—Sp—Sc—M,废弃河道为Gm—St—Sp—M且与河道相似,但粒度更小、泥质含量更高,漫溢沉积为Sp—Fh—M。(3)研究区构型要素组合有河道-漫溢沉积、河道-废弃河道、河道-心滩(垂向、侧向)叠加、多期河道砂体(垂向、侧向)叠加、心滩-漫溢沉积、多期心滩砂体(垂向、侧向)叠加、多期边滩砂体侧向叠加、边滩-废弃河道、边滩-漫溢沉积等9种类型。(4)研究区砂体构型要素类型、组合样式及其分布都受物源距离和水动力条件的影响,距离物源越近,水动力条件越好,砂体规模越大,连通性越好;近物源区辫状河底部砂体发育优于顶部,心滩砂体储集性能最佳;远物源区曲流河底部边滩砂体横向上多期叠置,连通性较好,发育较好。

经典理论力学摩擦力、压杆及转动方程研究

基于前期对摩擦力分类、压杆失效定义及绕动点转动矢量方程的推导结果,针对机械动力学所涉及的摩擦力、压杆、刚体转动方程进行了较深入的研究。基于滚动摩擦属于静摩擦的定义,通过分析4个摩擦力模型,提出摩擦单独指干摩擦,与之相伴的阻尼力、空吸力、接触面微峰弹性力等必须单独建模的理论。基于失效与失稳的区别,提出了压杆的纺锤形杯座理想结构。基于刚体绕动点转动矢量方程的理论推导,给出了平面机构连杆绕动点转动的力矩平衡方程,该方程是空间方程在平面中的应用形式。最后提出了该方程在机械领域的两个研究方向。

Hopkinson杆式冲击疲劳试验方法研究

在民用与国防领域,装备或结构部件常常受到高加载率的重复冲击,即冲击疲劳问题。冲击疲劳试验装置是研究冲击疲劳问题的基础,该研究提出一种分离式Hopkinson杆式冲击疲劳试验方法。首先通过真空系统使撞击弹复位,在加载过程中通过弹性约束对入射杆进行限位,最后利用电动推杆使透射杆和试样复位,以上过程通过PLC控制器控制。这种方法操作简易,能通过在杆上的信号采集实现冲击波的连续实时显示,并能改变撞击体几何构形以产生不同形状(梯形波、三角波或半正弦波)和不同加载率(8×10^(5)~3×10^(6)MPa/s)的冲击加载波,加载频率范围在0~0.5 Hz。最后利用高强钢圆柱试样和含有工艺缺陷的增材制造316L不锈钢三点弯曲试样对试验方法进行了验证,证明该方法有效可靠。

渤海蓬莱19-3油田新近系明下段曲流河储层构型表征

开展复合砂体内部不同级次储层构型单元的精细表征对渤海蓬莱19-3油田明下段开发方案的优化至关重要。综合应用岩心、测井和三维地震资料,并进行多地震属性的智能融合,实现了对蓬莱19-3油田三区明下段Ⅳ油组2小层曲流河储层五—三级构型单元的精细刻画。研究结果表明:(1)蓬莱19-3油田目的层段可划分为单一曲流带、单一点坝砂体和单一侧积体不同级次储层构型单元。(2)地震属性中的最大振幅、反射强度和相对波阻抗对储层响应较为敏感,基于物性参数监督的神经网络多属性融合进一步提高了储层预测的精度和可信度。(3)研究区发育南北向展布、中间窄两端宽的单一曲流带五级构型单元;单一点坝四级构型单元呈串珠状分布且互相切割改造;单一点坝内部侧积体呈正韵律,侧积层倾角为2°~5°。(4)采用多属性智能融合技术对研究区曲流河多级次构型单元进行刻画的结果显示,不同成因类型构型单元的几何形态、规模及其结构存在相关性,对调整井位、完善注采井网、提高油田开发效率具有重要意义。

海上油田过路层段曲流河砂体解剖及应用

渤海海域P油田主力开发层位为新近系馆陶组储层,上部明化镇组下段曲流河储层作为过路层段长期未开发,钻遇井分布极不规则。目前主力层已进入中高含水率开发阶段,为开展未动用过路层段精细开发,以L30油组曲流河砂体为例,采取逐级解剖的思路,充分运用钻井测井资料,以沉积模式为指导,分别从单一河道、单河道内部及侧积体3个级次对曲流河砂体逐级进行精细解剖,并提出相应开发策略。结果表明L30油组可划分为9期单期河道,各期次平面可分南北两条单一河道,其中单一河道满岸宽度为33.2~349.0 m,单一河道带宽度为280~1400 m,点坝跨度为300~1400 m,单一侧积体厚度为1~5 m,侧积体水平宽度为22.13~232.66 m,侧积层倾角为2°~7°,侧积层间距为15~120 m。根据以上研究成果,结合研究区整体开发策略,提出了6口水平井井位部署建议。

曲流河点坝及其内部构型建模方法

为提高老油田开发水平,挖掘剩余烃潜力,进一步探索提高采收率新途径,通过三维地质建模技术,对曲流河点坝及其内部构型开展建模技术方法研究。在储层砂体内部侧积层及侧积泥岩精细描述的基础上,应用地震沉积模拟、一般示性点模拟、多点统计模拟方法,利用循环嵌套的技术,建立定量化三维地质模型,输出结果应用于数值模拟。模拟结果表明:①循环嵌套技术可以有效建立9级层序界面的地质模型,且该模型精度满足后期数值模拟精细研究的要求;②模拟结果清晰显示老油田剩余烃主要富集在砂体顶部及侧积泥岩遮挡部分,为提高老油田采收率提供了有利依据。

开关柜母排多点面阵测温与温升异常辨识方法

针对单点传感测温难以全面准确识别高压开关柜过热故障的问题,提出一种以低分辨率多点面阵测温取代传统点测温的新方法及其技术实现.首先,提出低分辨率红外阵列传感器的开关柜温度状态多点传感检测技术,获取开关柜电缆室母排与电缆连接处的多视场温度分布数据.其次,在实现过热区域定位的基础上,建立k最近邻(KNN)算法温度故障辨识模型,识别开关柜母排故障状态.最后,搭建开关柜温度状态监测平台,采集数据并分析.实验结果表明,多点面阵测温不仅适用于开关柜状态监测要求,且其温升异常检测方法可有效实现过热故障的区域定位与识别分类.

门座起重机四连杆机构平衡点自动读取技术方法

给出一种门座起重机四连杆机构平衡点自动读取技术方法,可通过自动控制,实现绝对值编码器自动测量并得出平衡点位置。该技术方法与设计规范、生产标准相结合,能够提高起重机设备作业的安全性和检验便利性,便于维修人员检修和维护。

土木工程钢筋施工技术的应用研究

在土木工程中,钢筋施工是一项重要内容,钢筋施工技术的应用效果直接关系到土木工程施工效果。调查研究发现,在土木工程钢筋施工中容易出现各类质量问题与安全问题。为进一步提升钢筋施工技术水平,论文结合实际,运用文献法等对土木工程钢筋施工技术展开探究分析。论文第一部分分析土木工程钢筋施工技术应用要点;第二部分探究土木工程钢筋施工质量通病与防治措施,提出有关观点,以供借鉴参考。

现代缓坡三角洲沉积模式——以鄱阳湖赣江三角洲为例

在我国,缓坡三角洲形成了不少大油田。关于缓坡三角洲的沉积模式,前人做了大量研究,但大都针对古代地层。由于古代地层精细对比和沉积环境解释常常因人而异,因此总结出来的沉积模式五花八门,可靠性较低。鉴于此,本文从现代实例入手,选择了鄱阳湖赣江三角洲,采用野外实地测量、探槽、浅钻孔、探地雷达、粒度分析等方法,对其沉积特征进行系统研究,建立了缓坡三角洲沉积模式。本次研究主要取得了如下重要认识:1在三角洲平原上发现了两种新的砂体类型,即汊口滩和并口滩,分别位于分流河道分汊处和合并处,这意味着分流河道的分汊、合并部位也是有利的油气聚集部位;2在分流河道砂体中存在连片披覆型、孤立充填型、孤立残留型三种类型的落淤层,并提出了其形成机制;3统计了分流河道的定量参数,提出了分流河道宽度的变化规律,即从上三角洲平原到下三角洲平原,分流河道逐渐变窄,分一次分汊其宽度平均降低1/2,而且分汊频率增高,数量变多,弯度降低,沉积物变细变薄,砂体间连通性变差;4三角洲前缘不发育水下分流河道,而是发育河口坝和席状滩;5由于坡度平缓,湖平面小幅度变化会引起湖岸线大规模进退,可导致水下与水上沉积频繁交互,因此缓坡三角洲沉积在地震上不会有叠瓦状或反S形前积反射,而是呈平行或亚平行反射。

曲流河古河道储层构型精细解剖--以孤东油田七区西馆陶组为例

以胜利油区孤东油田七区西为例,在沉积微相研究的基础上,主要应用研究区岩心、测井,动态等资料,对曲流河古河道砂体进行了系统的储层层次构型精细解剖。在点坝定量分布模式的指导下,根据点坝砂体垂向上典型的正韵律、砂体厚度大以及紧邻废弃河道分布等特征,在研究区Ng522单层复合河道砂体内部识别出2个单一点坝。综合露头和现代沉积的研究成果、经验公式预测以及对子井分析,建立了研究区点坝内部构型定量模式,以单井上识别的泥质侧积层作为依据,点坝内部定量模式及动态监测结果作为指导,进行模式拟合,达到系统解剖点坝内部构型的目的。建立了点坝内部泥质侧积层控制的剩余油分布模式,提出了采用在点坝砂体中上部钻水平井的方式开采侧积层控制的剩余油。点坝构型解剖成果在研究区得到了较好的应用效果,而且对类似油田储层精细研究及剩余分布预测都有较好的借鉴作用。