密度导向的点云动态图卷积网络

针对现有主流网络对于点云局部特征提取的能力不足,以及在特征提取过程中未考虑点云密度的问题,提出一种密度导向的点云动态图卷积网络.首先提出点云局部密度指数的概念,衡量点及其邻域点在相应的空间位置中的密集程度;然后利用局部密度指数动态赋予每个点一个膨胀因子,提出密度导向的动态点分组方法对点云构建局部图结构,对每个局部图结构构造动态边缘卷积模块进行特征的提取与聚合,既提取了点云的几何特征,又实现了置换不变性;最后采用残差网络的思想优化图神经网络的过平滑问题.实验结果表明,在分类数据集ModelNet40与ScanObjectNN上,所提网络的分类准确率分别为93.5%和82.2%;在分割数据集ShapeNet与S3DIS上,该网络的平均交并比分别为85.6%和60.4%,均高于DGCNN等主流网络;所提网络在多项任务中的精度都得到显著提升,且在处理密度不均的点云时有较好的鲁棒性,验证了所提算法的可行性与有效性.

茂金属聚乙烯薄膜晶点的组成及形成原因

采用凝胶渗透色谱仪(GPC)、差示扫描量热仪(DSC)、偏光显微镜以及红外光谱等分析手段,从原料的分子链结构分析了茂金属聚乙烯薄膜晶点的组成及其形成原因。结果表明,茂金属聚乙烯薄膜晶点的结晶形态与无晶点的正常薄膜的不同,构成晶点的晶体尺寸均匀性远不如无晶点的正常薄膜,这是因为晶点中含有类似于纤维状的晶体,这种晶体先结晶,导致随后形成的晶体在此处生长不均匀。此外,分子链上的端基双键(RCH CH 2)在吹膜过程中引起的分子间交联和分子链中存在的亚甲基序列较长的规整结构,是形成类纤维状晶体的主要因素,而较长亚甲基序列的规整结构是由于共聚单体分布不均匀引起的。

ICESat-2水深提取方法及其反演应用

相比于传统水深测量方法,结合主动激光卫星ICESat-2数据与被动光学遥感影像的主被动融合水深反演方法具有低成本、覆盖面积广、不受地域限制、无需地面实测数据等优点.研究选取澳大利亚大堡礁中部的John Brewer Reef和南部的Fitzroy Reef为实验区,开展主被动融合水深反演实验.针对ICESat-2光子点群信噪比低、光子点水深信息提取和改正难的问题,本文提出基于光子点群高斯分布特征的海面光子点群提取方法和基于深度自适应DBSCAN的海底光子点群提取方法,并顾及海面倾斜引起的入射角偏移,改进了Parrish水体折射改正几何模型.实验表明,基于光子点群高斯分布特征的海面光子点群提取方法和基于深度自适应DBSCAN的海底光子点群提取方法可以高效准确地提取出有效的海面、海底光子点群;经过地球物理改正和基于改进模型的水体折射改正后,水深变浅,且改正项与改正前水深呈线性关系,线性系数约为-0.2550.实验将提取并改正后的ICESat-2光子点水深与经大气校正、耀斑校正、空间域滤波等预处理后的Sentinel-2影像进行空间匹配构建水深反演样本集,并利用单波段模型(SB)、比值模型(BR)、Lyzenga多项式模型(LP)、二次多项式模型(QP)、三次多项式模型(CP)、支持向量回归模型(SVR)、多层感知器模型(MLP)、随机森林回归模型(RF)等水深反演模型对实验区全域水深进行反演.通过对比分析多种水深反演模型在不同地理区域和ICESat-2水深样本分布条件下的表现,研究为不同场景下的主被动融合水深反演策略提供了一定的科学依据.

针对境内居留群体及其聚居区引入服务型爱国社团的思考及建议——以澳门街坊总会广东办事处服务点为例

伴随着改革开放力度的加大,我国入境居留且拥有境外身份的社会群体日益增大,其居留期内的社会服务需求凸显。针对居留群体引入并设立服务型爱国社团,有助于维护国家的安全稳定与繁荣发展,有助于提高居留群体的生活质量,有助于促进境内外交流与粤港澳融合发展,但同时也面临管理、资源不足等问题。澳门街坊总会在内地设立广东办事处及中山、横琴等服务点,以社会效益最大化为目标,建构社会服务机制,以需求为导向提供社会服务。引入境外爱国服务型社团,应依法筛选友好型、信誉良好、能提供优质服务的爱国社团,加强服务管理,促进其规范运作,发挥应有作用。

工程教育认证背景下数据挖掘课程群的构建与实践研究

以工程教育认证为引领,根据数据挖掘分析在专业认证申请中制定的毕业生应该具备的知识和能力要求,以培养高质量数据分析、数据挖掘人才为宗旨,制定课程群素质、能力、知识三位一体的培养目标,结合学校应用型本科定位、专业培养目标及课程群培养目标构建课程目标能力点与毕业指标点关系结构体系,整合教学资源、建立课程群关联,创新实践教学体系,改革教学模式与方法、考核模式等,从而持续有效地提升学生的数据分析挖掘能力和综合素养,更好地达到行业对人才的认可标准。

基于PS-InSAR的怀来台定点形变群体异常机理分析

以怀来台为例,联合定点形变仪器观测结果和PS-InSAR技术监测结果,研究2017年11月至2018年3月怀来台定点形变仪器群体观测异常发生的机理。结果显示:怀来台所在区域地面沉降中心位于义合堡村的抽水井;地面沉降起始时间和定点形变仪器观测数据出现群体异常时间与义合堡村供热抽水井在供暖期抽取地下水的时间同步。综上认为在供暖期内义合堡村用于供热的抽水井抽水活动导致怀来台定点形变观测仪器出现群体异常。该技术可被广泛应用到定点形变仪器观测异常机理研究方面。

适用于点群共存场景的TPMBM跟踪算法

针对传统群目标跟踪算法在点群共存场景下跟踪精度低的问题,提出了可以同时对点目标和群目标进行跟踪的轨迹泊松多伯努利混合(trajectory Poisson multi-Bernoulli mixture,TPMBM)滤波算法。该算法对目标的状态空间进行扩展,在标准点目标和群目标模型的基础上引入关于目标类别的概率信息,通过TPMBM滤波器的预测和更新过程实现对目标类别的判断和对目标运动状态的估计。仿真结果表明,与现有算法相比,所提算法在点目标和群目标共存时漏检误差明显降低,具有更优的跟踪性能。

张永臣三太穴临证应用探析

三太穴即太白、太冲、太溪三穴,属脾、肝、肾三经的原穴,是张永臣教授在临床经验基础上总结而成的经验穴组。张永臣教授认为三太穴作为三经原穴,既是脏腑原气经过和留止于经脉的腧穴,也是激发气血运行的作用点,在调摄气血、补肝益肾、疏肝滋肾和温补脾肾方面具有突出作用。通过经脉循行、标本根结和气街理论三个方面分析可知,三穴具有共同主治作用,对于治疗胃痞病、耳鸣和阳痿具有较好疗效,在针刺过程中,通过施以不同的捻转和提插手法,能够起到不同的主治作用。三太穴在内科病症中应用广泛,与其它穴组合用,往往能执简驭繁、相辅相成。

化学化工类专业课程思政教学设计与实践

将思政元素潜移默化地融入高校专业课程的教学过程,是全面落实“立德树人”根本任务的基本要求和有效途径。结构化学作为化学专业基础课程,蕴含了丰富的思政元素。本文以“分子对称性”为例,根据本节课的教学内容和结构化学课程的特点,挖掘了与分子对称性相关的思政元素,阐述了知识讲解与思政融合的双线协同的教学设计思路和过程,以期为结构化学教师课程思政教学提供设计思路和实例。

基于伪点云特征增强的多模态三维目标检测方法

环境感知是自动驾驶汽车落地的关键技术之一,它对于提高自动驾驶汽车的安全性和可靠性至关重要.三维目标检测是其中的一项核心任务,旨在识别和定位三维空间中的物体,为后续决策提供重要的信息.点云和图像是该任务最常用的输入数据,点云由三维空间中不规则分布的点组成,而图像则是由二维空间上规则分布的像素组成.因此,点云和图像之间难以进行有效的融合.而伪点云作为一种点云表征的图像信息,近几年受到了该领域学者的广泛关注.现阶段基于伪点云的三维目标检测方法还存在伪点云特征提取粗糙和相应感兴趣区域(Region-of-Intersts,RoI)特征表征能力差的问题.本文针对上述问题开展研究,分别提出细粒度注意力卷积和多尺度分组稀疏卷积.细粒度注意力卷积将规则图像处理中常用的深度可分离卷积引入不规则点云的处理流程,并在此基础上嵌入通道和分组注意力机制,进行精细的特征提取,增强伪点云特征;多尺度分组稀疏卷积将格网池化后的Ro I特征分组,进行差异化特征学习,获取不同尺度的Ro I特征,增强伪点云Ro I格网特征的表征能力.基于此,本文在SFD(Sparse Fuse Dense)网络的伪点云特征提取流程中引入细粒度注意力卷积,同时在其伪点云Ro I特征学习流程中引入多尺度分组稀疏卷积,构建SFD++多模态三维目标检测网络.在权威KITTI自动驾驶数据集上的实验结果表明,SFD++每秒可以处理8.33帧数据,其精度在简单、中等和困难的三维汽车检测上达到95.74%、88.80%和86.04%,比次优SFD的精度高出0.15%、0.84%和0.58%.除此之外,一系列消融和补充实验结果验证了所提出卷积的有效性和相关参数设置的合理性.

论体育旅游的概念体系:逻辑起点、术语体系与基本概念

体育旅游作为一门多学科交叉的新型专业,目前其概念体系还无法支撑体育旅游专业的建设和指导体育旅游活动的实践。文章从体育旅游的英文名称、概念内涵与要素的学界认知及理解分析入手,运用演绎法对构成体育旅游概念体系的逻辑起点、核心概念词群、术语体系和基本概念进行多学科、多角度辨析,在此基础上对体育旅游这一概念进行定义,从而对其内涵进行阐释。

基于Lie群表示的保体积2D-3D点集配准算法

2D-3D点集配准的目标是寻找三维原始点集与二维目标投影点集之间的对应关系和最优变换.为了给出配准问题的解析解,避免投影引起的体积退化,提出基于Lie群表示的保体积2D-3D点集配准算法.首先,考虑投影矩阵和旋转矩阵的非交换性,引入Lie群表示,将配准问题形式化为一个Lie群优化问题.利用局部线性化方法,将Lie群优化问题转化为一个可计算的二次规划问题.其次,为了避免体积退化,考虑约束变换后的三维点集的投影与二维目标点集的投影具有相同的体积.为便于计算,引入Jensen-Bregman LogDet散度作为保体积正则项,将计算点集的体积差异转化为计算协方差矩阵之间的差异.然后,通过交替求解对应关系和最优变换,形成完整且可解的迭代策略.最后,在两个经典数据集上进行对比实验和消融实验,验证了该算法的精确性和有效性.

南海某油田群台风模式原油降凝剂筛选及现场应用

南海某油田群为应对台风模式停输再启动难题,针对现场工况,开展了7种降凝剂的评价筛选,优选出丙烯酸酯三元共聚物降凝剂PPD-03,现场评价结果表明,当加剂浓度为1 500 mg/L时,混合原油凝点为13℃,降凝幅度为10℃;以1 000 mg/L的加剂起始浓度开展的浓度梯度降凝剂现场应用试验表明,加剂混合原油凝点在17℃(海床温度)以下的范围内稳定波动,降凝剂PPD-03对于保障台风模式下原油低温流动性具有明显效果;配伍性现场试验结果表明,混合原油在上游加注降凝剂PPD-03时,下游综合处理系统的一级分离器、二级分离器和外排水的水中含油(OIW值)均在范围内波动趋于稳定,降凝剂的加注基本未对平台处理后的水质造成影响。

加权区间值犹豫模糊集的群决策方法

为了在区间值犹豫模糊集(IVHFS)中体现出决策专家的重要性,把所有评审专家的综合权重注入IVHFS中,进而定义了加权区间值犹豫模糊集(WIVHFS).将WIVHFS用三维点坐标(由区间值隶属度的中位数、区间值隶属度的清晰度以及评审专家综合权重构成)进行刻画,在此基础上给出了加权区间值犹豫模糊元(WIVHFE)的相关运算;基于WIVHFE的相关运算采用熵值法计算测评准则客观权重,利用0-1优先关系矩阵来获取任意2个备选方案的总测评准则权重优势值与总测评准则权重劣势值,并依据二者之间的大小排序方案.最后,通过一个具体案例说明了文中理论与方法的可行性.

可学习动态分组卷积神经网络的大规模点云分割

针对现有大规模点云语义分割算法提取特征时冗余干扰信息过多,导致神经网络分割性能较差的问题,提出可学习动态分组卷积神经网络架构,高效准确地实现大规模点云分割。对输入点云以分组的方式进行局部几何特征提取,并通过动态筛选和修剪冗余特征通道来减少无用特征信息对神经网络特征识别的干扰,进一步提高网络模型语义分割精度。构建位置编码模块,将点云位置特征映射到高维频域空间,使神经网络充分挖掘点云频域特征信息,增强特征的丰富性。对提取到的局部几何特征和全局单点位置特征进行融合,并构建可学习动态分组卷积神经网络,完成解码得到最终分割结果。实验结果表明,该算法在大规模点云分割数据集S3DIS和SemanticKITTI上的mIoU分别为69.6%和58.3%。与现有点云语义分割方法相比,所提出的网络模型具有更高的分割准确率和较低的参数量。

区传递Steiner t-设计与散在单群

研究具有某种高度对称性的t-设计及其自同构群的分类问题是代数组合学的重要课题之一。目前关于旗传递Steiner t-设计的分类问题已被Huber解决。然而当设计的自同构群的旗传递性减弱为区传递时,研究结果更加丰富,工作也更加困难。利用有限单群分类定理及2-传递置换群的分类结果,解决了自同构群为散在单群的区传递Steiner t-设计的分类问题,并证明了:设D=(P,E)为非平凡Steiner t-设计且G≤Aut(D)为点本原群,若G的基柱Soc(G)为散在单群,则G区传递作用在D上当且仅当G旗传递作用在D上,且D为已知的5种旗传递Steiner t-设计之一。

DRG点数付费下入组反馈的若干问题及对策探讨

目的:分析某三级甲等综合医院医保病例入组情况反馈遇到的问题及原因,探讨解决问题的措施。方法:通过提取某三级甲等综合医院2022年1月1日至2022年12月31日期间反馈到医保部门信息系统的医保病历和结算清单,筛选出入组反馈失败病例进行分析。结果:反馈医保病历和结算清单1230份,其中反馈无效585份,反馈失败率为47.56%。反馈成功病历645份,反馈成功率52.44%,反馈后点数下降的病历125份,占反馈成功病历19.38%,反馈后点数上升的病历520份,占反馈成功病历的80.62%。结论:医保病历质量书写和入组的正确选择是DRG点数付费下入组反馈成功的关键。

“多段式”近光光型拐点检测算法研究

汽车近光拐点的检测对于前照灯的配光检测十分重要,为了准确地检测近光拐点的位置,该文提出一种基于点到折线组距离和的汽车近光光型拐点检测算法,尤其适合用于“多段式”近光光型的拐点检测。首先,需要对近光光型图进行预处理,包括平滑滤波、目标区域裁剪和二值化,再利用轮廓跟踪法,从左侧起始点对预处理图像进行边缘点提取得到边缘点和链码,然后将边缘点经过两次筛选得到候选拐点及其组合成的折线组,最后计算所有边缘点到每个折线组的距离和,其最小值所对应的候选拐点即为近光光型的拐点。实验验证,该方法可以很好地检测出“多段式”近光光型拐点以及截止线,且具有旋转不变性,具有很高的实用价值。

非稳定流含水层重构与顶板群孔泄水点判定研究

以石槽村煤矿宝塔山砂岩含水层为工程背景,构建了含水层三维可视化模型,通过单孔、多孔非稳定流模型对该可视化模型进行验证,并对顶板泄水点位置反演预估。结果表明:采区顶板群孔非稳定流模型数据与观测孔放水实测数据拟合性好,模型可信度高;含水层数值重构最优解为6个分区,即Ⅰ高渗中储水区、Ⅱ中渗高储水区、Ⅲ高渗高储水区、Ⅳ低渗中储水区、Ⅴ低渗低储水区、Ⅵ中渗中储水区;井下泄水点位置在G1-1观测点和F1-3观测点之间,泄水量为150~200 m 3/d。

论民事审判权介入团体内部纠纷的诉讼机制

民事审判权介入团体内部纠纷之界限的划定需要兼顾审判权所固有的权利救济功能以及尊重团体内部自治两种价值的平衡。民事审判权对于团体内部纠纷的审查应以程序性审查为主。现阶段立法、司法实践以及学界观点难以明确民事审判权是否应当介入团体内部纠纷的判断标准以及如何对团体内部事项进行司法审查等问题,导致团体内部纠纷当事人的实体和程序权益无法得到有效保障。通过对域外有关审判权介入团体内部纠纷的判例和学说的比较研究可知,民事审判权介入团体内部纠纷不宜采用全部驳回起诉或以作出实体判决为导向的司法审查模式。民事审判权介入团体内部纠纷的识别标准应为团体内部行为是否涉及法律规定的民事法律关系,通过以诉讼过程中当事人主张举证的团体内部行为相关的程序性事项为司法审查的重点的审理方式,聚焦于争点形成的过程,在程序层面判断团体内部行为的效力,并借此实现多重诉讼目的。