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Dual-assisted high-precision tracking technique for wideband multiplexed signals in new generation GNSS
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作者 Yunhan Qi Zheng Yao Mingquan Lu 《Satellite Navigation》 SCIE EI CSCD 2024年第1期52-73,共22页
With the evolution of Global Navigation Satellite System(GNSS),new generation GNSS signals have adopted the dual-frequency multiplexing modulation techniques,which jointly modulate multiple signals located on multiple... With the evolution of Global Navigation Satellite System(GNSS),new generation GNSS signals have adopted the dual-frequency multiplexing modulation techniques,which jointly modulate multiple signals located on multiple sub-frequencies into a Wideband Multiplexed Signal(WMS).Although WMSs were proposed initially to reduce the complexity of satellite transmitters and improve the transmission efficiency of signals,their multi-component structures and wide root mean square bandwidths introduced by high-frequency subcarriers also provide the possibility to improve the GNSS ranging precision.Therefore,this paper proposes a Dual-assisted Multi-component Tracking(DMT)technique,which can not only fully use high-frequency subcarriers in WMSs,but also effectively track carrier,subcarrier,and code by jointly utilizing all components in WMS.In this paper,the tracking and ranging performances of DMT are comprehensively analyzed theoretically and by simulation and real experiments.The results show that compared with existing WMS tracking methods,DMT can achieve tracking results with lower tracking jitters and ranging results with higher precision,providing a highly advantageous solution for new generation GNSS signal processing. 展开更多
关键词 Wideband multiplexed signal Dual-assisted MULTI-COMPONENT High precision tracking
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Modeling and Tracking Control for Piezoelectric Actuator Based on a New Asymmetric Hysteresis Model 被引量:5
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作者 Geng Wang Guoqiang Chen +1 位作者 Hong Zhou Fuzhong Bai 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2017年第4期782-791,共10页
This paper presents a new asymmetric hysteresis model and its application in the tracking control of piezoelectric actuators. The proposed model is based on a coupled-play operator which can avoid the conventional Pra... This paper presents a new asymmetric hysteresis model and its application in the tracking control of piezoelectric actuators. The proposed model is based on a coupled-play operator which can avoid the conventional Prandtl-Ishlinskii(CPI)model's defects, i.e., the symmetric property. The high accuracy for modeling asymmetric hysteresis is validated by comparing simulation results with experimental measurements. In order to further evaluate the performance of the proposed model in closed-loop tracking application, two different hybrid control methods which experimentally demonstrate their performance under the same operating conditions, are compared to validate that the hybrid control strategy with proposed hysteresis model can mitigate the hysteresis more effectively and achieve better tracking precision. The experimental results demonstrate that the proposed modeling and tracking control strategy can realize efficient control of piezoelectric actuator. 展开更多
关键词 Asymmetric hysteresis model motion control piezoelectric actuator precise tracking
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Design of Geodetic SVLBI Satellite Orbit and Its Tracking Network 被引量:1
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作者 WEI Erhu LIU Jingnan +1 位作者 KULKARNI M.N. FREY Sándor 《Geo-Spatial Information Science》 2008年第1期6-12,共7页
SVLBI (space very long baseline interferometry) has some important potential applications in geodesy and geodynamics, for which one of the most difficult tasks is to precisely determine the orbit of an SVLBI satelli... SVLBI (space very long baseline interferometry) has some important potential applications in geodesy and geodynamics, for which one of the most difficult tasks is to precisely determine the orbit of an SVLBI satellite. This work studies several technologies that will possibly be able to determine the orbit of a space VLBI satellite. Then, according to the types and charac- teristics of the satellite and the requirements for geodetic study and the geometry of the GNSS (GPS, GALILEO) satellite to track the space VLBI satellite, the six Keplerian elements of the SVLBI satellite (TEST-SVLBI) are determined. A program is designed to analyze the coverage area of space of different altitudes by the stations of the network, with which the tracking network of TEST-SVLBI is designed. The efficiency of tracking TEST-SVLBI by the network is studied, and the results are presented. 展开更多
关键词 SVLBI precise orbit determination orbit design tracking network
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焊接机器人管-管相贯线焊接工艺试验研究
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作者 邹义龙 胡卫欢 +1 位作者 胡一龙 张海东 《河北建筑工程学院学报》 CAS 2024年第2期187-191,共5页
相贯线焊缝是工业生产中典型的焊缝形式之一。相贯线是复杂的空间曲线,采用手工焊接的方法很难保证焊接质量,而利用机器人焊接相贯线焊缝可以大大提高焊接效率和产品质量的稳定性。
关键词 关节坐标系 轨迹重复精度 焊接机器人 正交相贯线
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基于遥测姿态变换的外测数据跟踪部位修正方法
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作者 李冬 赵书圆 +1 位作者 张鑫勇 周萱影 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第2期59-69,共11页
外测数据跟踪部位修正对于飞行器飞行试验的高精度轨迹参数获取有着重要意义.提出一种基于飞行器遥测姿态数据和粗略轨迹参数的跟踪部位修正新方法,利用遥测姿态数据确定惯导平台中心与跟踪部位轨迹参数的变换关系,进而由粗略轨迹参数... 外测数据跟踪部位修正对于飞行器飞行试验的高精度轨迹参数获取有着重要意义.提出一种基于飞行器遥测姿态数据和粗略轨迹参数的跟踪部位修正新方法,利用遥测姿态数据确定惯导平台中心与跟踪部位轨迹参数的变换关系,进而由粗略轨迹参数推算惯导平台中心与跟踪部位测距、径向速度、方位角和俯仰角的差异值,实现跟踪部位修正量的准确计算.采用误差传播法对粗略轨迹误差影响下的跟踪部位修正精度进行理论分析,验证了该修正方法在实际应用中的有效性.进一步通过仿真实验和实装实验检验了修正精度.结果表明跟踪部位修正量的计算误差远小于外测系统的精度指标要求,有重要的实际应用价值. 展开更多
关键词 外测 跟踪部位 遥测 轨迹参数 误差传播法 修正精度
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基于有限时间扩张状态观测器的水下机器人精准跟踪控制系统设计
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作者 王坤 《计算机测量与控制》 2024年第9期149-156,共8页
水下机器人在运动过程中极易受到水环境因素的干扰发生运动偏移,为了保证水下机器人的精准、稳定航行,利用有限时间扩张状态观测器优化设计水下机器人精准跟踪控制系统;设计有限时间扩张状态观测器、水下机器人传感器、跟踪控制器和推进... 水下机器人在运动过程中极易受到水环境因素的干扰发生运动偏移,为了保证水下机器人的精准、稳定航行,利用有限时间扩张状态观测器优化设计水下机器人精准跟踪控制系统;设计有限时间扩张状态观测器、水下机器人传感器、跟踪控制器和推进器,强化硬件系统的密封防水设计强度,完成系统硬件设计;根据水下航行任务,规划机器人的航行轨迹,作为系统控制目标;求解机器人位置、姿态角、速度等运动参数,得出水下机器人的跟踪结果;利用有限时间扩张状态观测器检测航行环境参数,结合当前机器人状态的跟踪结果,计算机器人运动控制量,在硬件系统的支持下,完成系统的精准跟踪控制功能;通过系统测试实验得出结论,静力水环境场景下水下机器人的平均位置跟踪误差为14 m、平均角度控制误差为0.10°,航行速度控制误差为0.5 m/s;动力水环境场景下水下机器人的位置跟踪误差最大值为9 m、平均角度控制误差为0.10°、航行速度控制误差为0.5 m/s。 展开更多
关键词 有限时间扩张状态观测器 水下机器人 精准跟踪 机器人控制系统
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基于四象限探测器的光束稳定系统有效带宽测试(特邀)
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作者 刘永凯 吕福睿 +2 位作者 郭烽 金玳冉 吴昊 《光电技术应用》 2024年第1期53-59,共7页
详细探讨了一种基于四象限探测器的光束稳定系统的带宽测试。文章首先介绍了光束稳定系统的工作原理、重要性以及主要应用场景。随后,对光束倾角传感器,尤其是四象限探测器的工作原理、优势以及在光束稳定系统中的应用进行了详细的阐述... 详细探讨了一种基于四象限探测器的光束稳定系统的带宽测试。文章首先介绍了光束稳定系统的工作原理、重要性以及主要应用场景。随后,对光束倾角传感器,尤其是四象限探测器的工作原理、优势以及在光束稳定系统中的应用进行了详细的阐述。接着,文章详细介绍了光束稳定系统的组成、工作原理及其在实际应用中的重要性。在系统测试部分,详细描述了测试环境、方法以及测试结果。测试结果显示,基于四象限探测器的光束稳定系统,X轴有效抑制带宽为138.35 Hz,Y轴有效抑制带宽为131.96 Hz。最后,对测试结果进行了总结,并提出了未来工作的展望。 展开更多
关键词 光束稳定 精密跟踪 扰动抑制 四象限探测器 有效抑制带宽
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双轨道弹射式水稻精量直播排种器设计与试验
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作者 李汉青 颜丙新 +3 位作者 武广伟 凌琳 赵春江 孟志军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期60-72,共13页
针对现有排种器存在投种不顺及大播量成穴性较差等问题,本文设计了一种双轨道弹射式水稻精量直播排种器。基于理论分析设计了关键部件,利用DEM-MBD耦合仿真技术得到了弹簧力参数及因素取值范围,明确了转速超过35 r/min后排种器的性能显... 针对现有排种器存在投种不顺及大播量成穴性较差等问题,本文设计了一种双轨道弹射式水稻精量直播排种器。基于理论分析设计了关键部件,利用DEM-MBD耦合仿真技术得到了弹簧力参数及因素取值范围,明确了转速超过35 r/min后排种器的性能显著下降。以合格率、漏播率及重播率为性能评价指标开展台架正交试验,研究转速、调节深度及稻种球度对排种器工作性能的影响,建立排种性能评价指标的回归预测模型。试验结果表明:排种轮转速为23.06 r/min、型孔深度为8.99 mm、稻种球度为52.7%时,排种器合格率为88.58%、漏播率为4.43%、重播率为6.99%,排种器工作性能最佳。为验证排种器工作性能及优化后参数的准确性,开展了田间试验,试验结果与优化后结果保持一致,回归方程预测结果误差小于2%,验证了试验可行性及参数准确性,在最优参数下排种器穴径合格率为100%、平均穴径为3.62 cm、穴径变异系数为18.45%、平均穴距为22.98 cm、穴距变异系数为8.43%、平均穴粒数为11.08、穴粒数变异系数为17.56%。所设计的排种器具有较好的播种性能、较高的穴径合格率及较低的变异系数,表明该排种器具有良好的成穴性能。 展开更多
关键词 水稻 精量排种器 双轨道 弹射式
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汽车紧固卡扣视觉多目标跟踪研究
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作者 张圳 姜平 +1 位作者 秦岭 茅靖峰 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第5期130-135,140,共7页
汽车配件生产需要工人一个个目测汽车紧固卡扣是否缺装,但这种人工目测识别效率非常低。针对这个问题,文章在YOLOv3-tiny网络中融合了空间和通道注意力机制,并用K-Means聚类找出最佳的Anchor Box。与YOLOv3相比,该算法检测准确率有显著... 汽车配件生产需要工人一个个目测汽车紧固卡扣是否缺装,但这种人工目测识别效率非常低。针对这个问题,文章在YOLOv3-tiny网络中融合了空间和通道注意力机制,并用K-Means聚类找出最佳的Anchor Box。与YOLOv3相比,该算法检测准确率有显著提升,速度提高了3倍。最后用Lucas-Kanade光流法和延迟精准机制,实现了对汽车紧固卡扣的跟踪和识别。在几个视频序列实验中,文中算法的MOTA(Multiple-Object Tracking Accuracy)较其他算法提高了约(3.7~7.5)%。在200次实验中,汽车塑料组合件和紧固卡扣识别正确率达到了100%。 展开更多
关键词 多目标跟踪 YOLOv3 注意力机制 K-MEANS 延迟精准机制
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不同偏移量追踪算法提取冰川流速的亚像素级精度比较
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作者 杨治斌 李刚 +2 位作者 毛燕婷 冯小蔓 陈卓奇 《冰川冻土》 CSCD 2024年第3期806-818,共13页
偏移量追踪技术不易失相关,是利用光学与SAR卫星影像监测冰川流速的主要手段。该技术通过互相关方法获得像素级偏移量,并通过插值算法达到亚像素级别。实地测量冰川流速不易获取,难以用于验证亚像素级算法精度,因此本文采用图像处理方... 偏移量追踪技术不易失相关,是利用光学与SAR卫星影像监测冰川流速的主要手段。该技术通过互相关方法获得像素级偏移量,并通过插值算法达到亚像素级别。实地测量冰川流速不易获取,难以用于验证亚像素级算法精度,因此本文采用图像处理方法对其精度进行分析。本研究以格陵兰Petermann和Kangerlussuaq冰川为例,通过模拟实验设定偏移量场并生成模拟的偏移影像,将COSI-Corr、autoRIFT和ImGRAFT等偏移量追踪软件得到的结果与设定偏移量场对比,而后使用三次函数拟合判断是否存在系统误差,并通过拟合函数的反函数对其进行校正。结果表明COSI-Corr软件的偏移结果的亚像素级系统误差较小,而autoRIFT和ImGRAFT存在一定的亚像素级系统误差且与实验区无关。autoRIFT的亚像素级系统偏差最大,校正后其单方向RMSE平均提升了0.0054 pixels(px),提升率约为11%;而ImGRAFT(CCF-O)和ImGRAFT(NCC)的单方向RMSE平均分别提升了0.0014 px和0.0012 px,提升率较小。经校正后,autoRIFT精度最优,Petermann和Kangerlussuaq冰川区域的单方向综合精度分别为0.04 px和0.12 px;ImGRAFT(CCF-O)表现次之,不同实验条件下的单方向精度约为0.08 px;Im GRAFT (NCC)较差,Petermann和Kangerlussuaq冰川区域的单方向综合精度分别约为0.09 px和0.12 px。 展开更多
关键词 偏移量追踪法 COSI-Corr autoRIFT ImGRAFT 插值精度 冰川流速
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基于水质荧光指纹技术的复合污染河道溯源研究
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作者 熊秋燃 沈鉴 +5 位作者 胡远 柴一荻 顾意琴 冷晓婷 程澄 吴静 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1773-1780,共8页
复合污染水体的污染源组成解析是当前水污染溯源领域难题,基于三维荧光光谱的水质荧光指纹技术是解决该难题的关键方法。采用水质荧光指纹技术对苏南地区Y河开展溯源分析。通过平行因子分解与水质荧光指纹比对有效识别Y河中印染废水荧... 复合污染水体的污染源组成解析是当前水污染溯源领域难题,基于三维荧光光谱的水质荧光指纹技术是解决该难题的关键方法。采用水质荧光指纹技术对苏南地区Y河开展溯源分析。通过平行因子分解与水质荧光指纹比对有效识别Y河中印染废水荧光信号来自上游河道异地输入。利用氨氮浓度划分重污染区域,依托水质荧光指纹对Y河流域内109个排口开展筛查,通过污染路径溯源法精准定位35家主要责任单位。落实整改要求后,Y河水质由劣Ⅴ类迅速提升至Ⅲ类,并持续稳定达标。Y河河道治理工程取消,降本增效效果显著。针对复合污染河道提出了以水质荧光指纹技术为抓手的精准溯源与微创治理新模式,对实现精准治污、科学治污、依法治污具有重要指导意义。 展开更多
关键词 三维荧光光谱 水质荧光指纹 复合污染溯源 污染路径溯源法 精准治污
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VLBI观测对转发式测距GEO卫星定轨精度的贡献分析
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作者 南凯 曹芬 +4 位作者 雷辉 李西顺 刘佳 马浪明 杨旭海 《时间频率学报》 CSCD 2024年第2期127-138,共12页
联合甚长基线干涉测量(very long baseline interferometry,VLBI)时延数据与转发式(orbit determination by transfer tracking,ODTT)测距数据能够有效提高地球静止轨道(geostationary earth orbit,GEO)卫星定轨精度。参照位置精度衰减... 联合甚长基线干涉测量(very long baseline interferometry,VLBI)时延数据与转发式(orbit determination by transfer tracking,ODTT)测距数据能够有效提高地球静止轨道(geostationary earth orbit,GEO)卫星定轨精度。参照位置精度衰减因子(position dilution of precision,PDOP)的改变,研究不同VLBI基线时延数据与转发式测距数据的联合对GEO卫星定轨精度的改善,可为特定条件下联合观测时VLBI基线的最优选择提供参考。基于中国科学院国家授时中心宽带VLBI系统和转发式测轨系统的实测数据,开展中星12号GEO卫星的定轨试验。试验结果表明定轨精度的提高与PDOP的降低成正相关。相比于转发式单独定轨,联合VLBI系统中的喀什—三亚基线,PDOP降低了3.00,定轨精度提高了11.48%;联合VLBI系统中的吉林—喀什基线,PDOP降低了3.38,定轨精度提高了14.73%;联合VLBI系统中的吉林—三亚基线,PDOP降低了6.90,定轨精度提高了19.75%;联合VLBI系统中的吉林—三亚和吉林—喀什两条基线,PDOP降低了9.94,定轨精度提高了27.23%。 展开更多
关键词 甚长基线干涉测量 转发式 地球静止轨道 测定轨 位置精度衰减因子
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基于北斗高精度定位的铁路巡检技术应用 被引量:2
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作者 王绍新 翁艳彬 《全球定位系统》 CSCD 2024年第1期60-67,共8页
铁路巡检工作是铁路安全运营工作的重中之重,但是铁路站场内复杂的环境使得常规的卫星导航定位性能大大降低,无法满足巡检工作和数据运营的要求.本文分析了铁路股道形成的轨道峡谷模式下定位场景的特点,分别对使用北斗导航定位实时动态(... 铁路巡检工作是铁路安全运营工作的重中之重,但是铁路站场内复杂的环境使得常规的卫星导航定位性能大大降低,无法满足巡检工作和数据运营的要求.本文分析了铁路股道形成的轨道峡谷模式下定位场景的特点,分别对使用北斗导航定位实时动态(real-time kinematic,RTK)、连续运行参考站(continuously operating reference stations, CORS)、星基增强系统(satellite-based augmentation system, SBAS)等高精度增强模式进行了分析、实测及精度统计,最后使用了集成多种定位模式的手持北斗高精度定位终端,接入千寻CORS数据,在成都公兴站股道上进行了实地使用与巡检模拟测试.分析结果表明:定位精度有较大提高,高精度定位结果可以满足铁路巡检要求,为下一步开发智能巡检管理系统提供了有益的参考. 展开更多
关键词 铁路巡检 轨道峡谷 北斗高精度定位 实时载波差分 连续运行参考站(CORS)
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一种K系数标定的相控阵精密跟踪雷达RCS反演方法
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作者 姚国伟 李俊 +1 位作者 李占科 杨鑫斌 《空天预警研究学报》 CSCD 2024年第4期249-252,257,共5页
针对相控阵精密跟踪雷达目标RCS反演问题,提出了一种改进的相对测量法.该方法在利用标准金属球进行K系数标定过程中,考虑标准金属球相对于雷达法线的方位、俯仰,以及雷达跟踪脉宽、脉冲数、频率等因素的影响,然后利用标定的K系数对不同... 针对相控阵精密跟踪雷达目标RCS反演问题,提出了一种改进的相对测量法.该方法在利用标准金属球进行K系数标定过程中,考虑标准金属球相对于雷达法线的方位、俯仰,以及雷达跟踪脉宽、脉冲数、频率等因素的影响,然后利用标定的K系数对不同方位、俯仰、跟踪波形下的待测量目标进行实时的RCS解算.通过实测数据验证了该方法的可行性和有效性.该方法简单、实用、精度高,具有普适性和工程应用价值. 展开更多
关键词 数字相控阵 精密跟踪测量雷达 K系数 目标RCS
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高速磁浮轨道(梁)安装测控平面控制网测量技术实验研究
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作者 罗国良 吴石军 +1 位作者 严宇超 杨雪峰 《测绘与空间地理信息》 2024年第1期57-61,共5页
首先提出高速磁浮轨道(梁)安装测控平面控制网的精度要求,然后建立了小范围的CFⅢ平面控制测量实验网,在实验网中分别进行了基于高精度智能型全站仪和激光跟踪仪的观测实验,并对观测数据进行了处理与分析,以验证用这2种仪器及其对应的... 首先提出高速磁浮轨道(梁)安装测控平面控制网的精度要求,然后建立了小范围的CFⅢ平面控制测量实验网,在实验网中分别进行了基于高精度智能型全站仪和激光跟踪仪的观测实验,并对观测数据进行了处理与分析,以验证用这2种仪器及其对应的测量方法建立高速磁浮轨道安装测控平面控制网的精度及其可行性。实验结果表明,利用激光跟踪仪进行高速磁浮轨道(梁)安装测控平面控制网测量是可行的,且能够满足平差后方向改正数≤±1.5″、距离改正数≤±1 mm、相邻点的相对点位中误差≤±0.5 mm的精度要求。 展开更多
关键词 高速磁悬浮轨道 高精度智能型全站仪 激光跟踪仪 CFⅢ平面控制网
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机器人高精度轨迹跟踪与运动控制方法关键技术研究 被引量:1
16
作者 彭九英 廖海英 张军 《科学技术创新》 2024年第6期208-211,共4页
随着科技的迅速发展,机器人技术已经成为现代工业、医疗、服务等多个领域的核心技术,这些应用要求机器人不仅要有高度的操作精度,还要能在复杂和动态的环境中稳定工作。基于此,本文提出了一种结合优化算法和模糊控制的轨迹跟踪方法,旨... 随着科技的迅速发展,机器人技术已经成为现代工业、医疗、服务等多个领域的核心技术,这些应用要求机器人不仅要有高度的操作精度,还要能在复杂和动态的环境中稳定工作。基于此,本文提出了一种结合优化算法和模糊控制的轨迹跟踪方法,旨在提高跟踪精度和控制的响应速度,相比于传统方法,在轨迹跟踪精度和控制稳定性方面表现更优,以期在各类机器人应用中实现更高的精确度、更好的适应性和更强的稳定性。 展开更多
关键词 机器人 高精度 轨迹跟踪 运动控制 关键技术
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单舵轮AGV叉车的高精度导航算法研究与应用
17
作者 刘志成 王华龙 +1 位作者 郭威 马兴录 《计算机测量与控制》 2024年第9期307-314,321,共9页
针对单舵轮自动导引车(AGV,automated guided vehicle)面向印刷车间复杂的作业环境下传统导航方法定位精度差和路径规划算法生成轨迹不固定的问题,研究并设计了完整环境地图下的固定路径和提高导航与定位精度的算法;针对自适应蒙特卡洛... 针对单舵轮自动导引车(AGV,automated guided vehicle)面向印刷车间复杂的作业环境下传统导航方法定位精度差和路径规划算法生成轨迹不固定的问题,研究并设计了完整环境地图下的固定路径和提高导航与定位精度的算法;针对自适应蒙特卡洛定位算法定位精度达不到作业要求,采取了改进的Cartographer-SLAM算法与PID算法结合控制循迹的方法,大大提高了定位导航精度;针对常规导航框架下的路径规划算法会由于AGV车避障行为而改变局部路径,从而改变导航过程中的全局路径,导致在狭窄车间环境下会发生碰撞的问题,设计了生成导航路径点的算法,生成由直线和弧线轨迹组成的固定路径,以用于AGV叉车的PID控制循迹,实现了固定路径的规划;实践证明,该方法解决了单舵轮AGV叉车在车间环境下采用传统导航方法出现的问题,提高了安全性和可控性,工作效率也随之提升。 展开更多
关键词 高精度导航 路径规划 固定路径 避障 PID控制循迹
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轨道精密工程测量技术在地铁轨道运营维护中的应用 被引量:1
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作者 段杰拢 《中国高新科技》 2024年第8期67-68,112,共3页
为进一步优化地铁轨道运营维护水平,结合运营维护管理要求,积极完善轨道精密工程测量技术内容,搭建完整的技术控制体系,从而促进铁路建设运营工作安全高效地开展,实现经济效益和安全效益和谐统一的目标。文章简要介绍了轨道精密工程测... 为进一步优化地铁轨道运营维护水平,结合运营维护管理要求,积极完善轨道精密工程测量技术内容,搭建完整的技术控制体系,从而促进铁路建设运营工作安全高效地开展,实现经济效益和安全效益和谐统一的目标。文章简要介绍了轨道精密工程测量技术内容,并对地铁轨道运营维护中轨道精密工程测量技术应用内容展开讨论。 展开更多
关键词 精密工程测量技术 地铁轨道 运营维护
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轨道精测精调技术对地铁振动源强影响试验研究
19
作者 吴凡 徐立中 《铁道勘察》 2024年第4期125-131,共7页
为研究轨道精测精调技术对地铁振动源强带来的影响,选取某运营期地铁线路典型地段作为试验段,在该试验段建立任意设站控制网并进行轨道几何状态绝对测量,测得线路相对于设计位置的绝对偏差值,并结合轨道几何状态相对测量数据制订轨道精... 为研究轨道精测精调技术对地铁振动源强带来的影响,选取某运营期地铁线路典型地段作为试验段,在该试验段建立任意设站控制网并进行轨道几何状态绝对测量,测得线路相对于设计位置的绝对偏差值,并结合轨道几何状态相对测量数据制订轨道精调方案,以指导该试验段轨道精调作业。另外,选取试验段中的一个典型断面作为检测断面,检测该断面处轨道精测精调前后钢轨、道床及隧道壁的最大Z振级(VLzmax),以定量分析轨道精测精调技术对地铁振动源强带来的影响。研究表明,试验段轨道精调后,动态平均TQI从7.09降低至4.98,钢轨、道床及隧道壁的VLzmax分别下降3.62 dB、4.94 dB及1.52 dB。研究结果表明,轨道精测精调对轨道减振效果显著,可以有效降低地铁振动源强值。 展开更多
关键词 地铁 任意设站 控制网 轨道精测 轨道精调 轨道平顺性 振动测试
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大口径窄波束天线前馈控制技术研究
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作者 操礼长 谢学东 +2 位作者 王小旗 邓德鑫 韩菁 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第3期16-20,共5页
随着毫米波通信技术的逐步成熟,高频点高速率的卫星载荷数据传输需求越来越大。基于毫米波卫星信号的高动态窄波束的特点,地面伺服系统的高动态条件下稳定跟踪成为保证数据质量的关键。考虑到目前天线伺服控制系统动态特性无法满足窄波... 随着毫米波通信技术的逐步成熟,高频点高速率的卫星载荷数据传输需求越来越大。基于毫米波卫星信号的高动态窄波束的特点,地面伺服系统的高动态条件下稳定跟踪成为保证数据质量的关键。考虑到目前天线伺服控制系统动态特性无法满足窄波束信号的稳定跟踪,需对伺服控制模型进行适应性改进。针对大口径窄波束天线跟踪的特殊要求,分析复合控制的动态特性,并结合工程应用情况提出仿真模型,优化实用性复合控制方案,满足高动态窄波束天线的高精度稳定跟踪要求,为后续大口径窄波束天线地面高精度跟踪提供改进方案。 展开更多
关键词 前馈控制 高精度跟踪 窄波束 大口径 高动态
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