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Direct method of finding first integral of two-dimensional autonomous systems in polar coordinates 被引量:1
1
作者 楼智美 汪文珑 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第5期895-898,共4页
A direct method to find the first integral for two-dimensional autonomous system in polar coordinates is suggested. It is shown that if the equation of motion expressed by differential 1-forms for a given autonomous H... A direct method to find the first integral for two-dimensional autonomous system in polar coordinates is suggested. It is shown that if the equation of motion expressed by differential 1-forms for a given autonomous Hamiltonian system is multiplied by a set of multiplicative functions, then the general expression of the first integral can be obtained, An example is given to illustrate the application of the results. 展开更多
关键词 direct method autonomous systems first integral polar coordinates
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Power System State Estimation Solution With Zero Injection Constraints Using Modified Newton Method and Fast Decoupled Method in Polar Coordinate 被引量:13
2
作者 GUO Ye ZHANG Boming WU Wenchuag SUN Hongbin 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第22期I0015-I0015,11,共1页
如何保证零注入节点的注入功率在状态估计结果中严格为0是电力系统状态估计研究中的重要问题。在直角坐标下,由于零注入约束为线性约束,可使用修正牛顿法来有效地解决这一问题。因此,借鉴直角坐标下修正牛顿法的思路,提出了极坐标下的... 如何保证零注入节点的注入功率在状态估计结果中严格为0是电力系统状态估计研究中的重要问题。在直角坐标下,由于零注入约束为线性约束,可使用修正牛顿法来有效地解决这一问题。因此,借鉴直角坐标下修正牛顿法的思路,提出了极坐标下的修正牛顿法和修正快速解耦估计。这些方法的计算流程与传统的极坐标下的牛顿法和快速解耦估计非常相似,计算速度与大权重法相当,同时能够保证零注入约束严格满足。仿真结果验证了所得结论。 展开更多
关键词 状态估计模型 电力系统 解耦方法 注射 极坐标 牛顿法 基尔霍夫电流定律 电压变压器
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极坐标与圆柱坐标下Fourier-Chebyshev配置点谱方法泊松方程求解器 被引量:4
3
作者 李本文 于洋 赫冀成 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期241-245,共5页
采用矩阵相乘的Fourier-Chebyshev配置点谱方法求解极坐标与圆柱坐标系下的泊松方程.通常,在极坐标与圆柱坐标系下运用谱方法求解泊松方程会产生奇点问题.为了避免这个问题,分别采用两种方法开发了泊松方程求解器.一种方法是采用Gauss-R... 采用矩阵相乘的Fourier-Chebyshev配置点谱方法求解极坐标与圆柱坐标系下的泊松方程.通常,在极坐标与圆柱坐标系下运用谱方法求解泊松方程会产生奇点问题.为了避免这个问题,分别采用两种方法开发了泊松方程求解器.一种方法是采用Gauss-Radau配置点,从而排除中心点r=0;另一种方法是采用区域转换将半径方向计算域[0,1]转换成[-1,1],采用Gauss-Lobatto配置点,当节点数取奇数时同样避开了中心点r=0.这两种方法均避免了中心处的奇点,且不需构造额外的极条件.针对二维、三维的不同算例进行了比较和验证计算.计算结果证明两个求解器都具有直接、快速、高精度的特性. 展开更多
关键词 计算流体力学 极条件 奇点 极坐标 圆柱坐标 Fourier-Chebyshev配置点谱方法 泊松方程
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圆曲线测设新方法--弦线极坐标法 被引量:1
4
作者 张廷斌 黄丁发 《成都理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期216-219,共4页
结合圆曲线的线状特点,建立了弦线独立坐标系,并分别对圆曲线和缓和曲线上任一点的计算公式进行了推导,给出了各种情况下测设元素的计算公式;利用极坐标法测设圆曲线细部,此方法思路清晰、计算简单,可以提高圆曲线细部放样工作的效率和... 结合圆曲线的线状特点,建立了弦线独立坐标系,并分别对圆曲线和缓和曲线上任一点的计算公式进行了推导,给出了各种情况下测设元素的计算公式;利用极坐标法测设圆曲线细部,此方法思路清晰、计算简单,可以提高圆曲线细部放样工作的效率和精度。 展开更多
关键词 弦线 极坐标 测设 圆曲线 缓和曲线
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Least-Squares及Galerkin谱元方法求解环形区域内的泊松方程 被引量:1
5
作者 王亚洲 秦国良 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期121-127,共7页
为研究基于Least-Squares变分及Galerkin变分两种形式的谱元方法的求解特性,推导了极坐标系中采用两种变分方法求解环形区域内Poisson方程时对应的弱解形式,采用Chebyshev多项式构造插值基函数进行空间离散,得到两种谱元方法对应的代数... 为研究基于Least-Squares变分及Galerkin变分两种形式的谱元方法的求解特性,推导了极坐标系中采用两种变分方法求解环形区域内Poisson方程时对应的弱解形式,采用Chebyshev多项式构造插值基函数进行空间离散,得到两种谱元方法对应的代数方程组,由此分析了系数矩阵结构的特点。数值计算结果显示:Least-Squares谱元方法为实现方程的降阶而引入新的求解变量,使得代数方程组形式更为复杂,但边界条件的处理比Galerkin谱元方法更为简单;两种谱元方法均能求解极坐标系中的Poisson方程且能获得高精度的数值解,二者绝对误差分布基本一致;固定单元内的插值阶数时,增加单元数可减小数值误差,且表现出代数精度的特点,误差降低速度较慢,而固定单元数时,在一定范围内数值误差随插值阶数的增加而减小的速度更快,表现出谱精度的特点;单元内插值阶数较高时,代数方程组系数矩阵的条件数急剧增多,方程组呈现病态,数值误差增大,这一特点限制了单元内插值阶数的取值。研究内容对深入了解两种谱元方法在极坐标系中求解Poisson方程时的特点、进一步采用相关分裂算法求解实际流动问题具有参考价值。 展开更多
关键词 Least-Squares变分 Galerkin变分 谱元方法 POISSON方程 极坐标系
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3-RPR平面并联机器人工作空间研究 被引量:5
6
作者 肖红军 《电子科技》 2010年第10期114-117,127,共5页
对平面3自由度3-RPR并联机器人的工作空间的求解方法与性质进行了探讨。分析了3-RPR并联机器人工作空间的影响因素,以支腿长度约束、支腿与动平台交汇条件以及支腿与动平台夹角限制为约束条件,并采用快速极坐标搜索法确定了3-RPR并联机... 对平面3自由度3-RPR并联机器人的工作空间的求解方法与性质进行了探讨。分析了3-RPR并联机器人工作空间的影响因素,以支腿长度约束、支腿与动平台交汇条件以及支腿与动平台夹角限制为约束条件,并采用快速极坐标搜索法确定了3-RPR并联机器人的工作空间。研究了构型参数与工作空间的关系。 展开更多
关键词 并联机器人 3-RPR 工作空间 快速极坐标搜索法
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极坐标测量方法在Twin-Block矫治下颌后缩疗效分析中的应用 被引量:4
7
作者 高翔 包柏成 《广东牙病防治》 2010年第11期568-571,共4页
目的探讨极坐标测量分析方法用于Twin-Block矫治器矫治骨性Ⅱ类错疗效评价测量分析的临床应用价值。方法随机选取处于发育高峰期的骨性下颌后缩患者20例,男女各10例,采用Twin-Block矫治器矫治。对患者治疗前后的头颅侧位片采用极坐标... 目的探讨极坐标测量分析方法用于Twin-Block矫治器矫治骨性Ⅱ类错疗效评价测量分析的临床应用价值。方法随机选取处于发育高峰期的骨性下颌后缩患者20例,男女各10例,采用Twin-Block矫治器矫治。对患者治疗前后的头颅侧位片采用极坐标测量分析方法,以S点为极坐标原点,前颅底平面(S-N)作极轴,建立极坐标测量体系,选取7个颌骨标志点A、Ptm、B、Po、Gn、Go、Ar,分别测量各标志点治疗前后极径和极角的大小,并作相应统计分析。结果 Ptm的极角和极径无明显改变,A点的极角和极径则均明显增大,说明Twin-Block矫治器对上颌骨生长无明显抑制作用;下颌标志点B、Po、Gn、Go点的极径在治疗后明显增大,但反映下颌骨改建方向的极角在治疗后则均无明显改变,说明Twin-Block矫治器对下颌骨的生长起到明显的促进作用,而对下颌骨生长方向没有明显影响。结论极坐标测量分析方法可以对颌骨标记点的生长量和生长方向作出准确的定量测量和定性分析,可弥补传统测量方法的不足;极坐标测量分析也表明,Twin-Block矫治器主要通过促进下颌骨的生长,而非通过抑制上颌骨的生长来调整上下颌骨矢状不调的位置关系,改善下颌后缩患者的侧貌美观。 展开更多
关键词 极坐标测量方法 TWIN-BLOCK矫治器 颌骨生长发育 骨性Ⅱ类错
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测量机器人ATR自动照准技术在变形监测中的应用分析
8
作者 陈海俊 《测绘与空间地理信息》 2024年第8期195-198,共4页
通过对基坑监测常用的极坐标法误差因素进行分析,同时对测量机器人ATR测量模式观测数据精度进行统计,与人工手动照准测量模式进行对比,验证了测量机器人ATR测量模式在基坑位移变形监测中的可行性及可靠性。同时采用SOKKIA NET05AXII测... 通过对基坑监测常用的极坐标法误差因素进行分析,同时对测量机器人ATR测量模式观测数据精度进行统计,与人工手动照准测量模式进行对比,验证了测量机器人ATR测量模式在基坑位移变形监测中的可行性及可靠性。同时采用SOKKIA NET05AXII测量机器人对某商贸中心基坑施工项目进行位移监测,与传统人工手动照准测量模式监测数据基本一致,且测量机器人ATR测量模式作业效率相对更高,同时在远距离监测条件下,测量机器人ATR自动照准测量精度相对更高,能够为基坑施工提供较为准确可靠的变形监测数据。 展开更多
关键词 测量机器人 ATR 极坐标法 变形监测
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多策略检视问题设计 确保试题命制质量——由一道错题引发的思考
9
作者 杨冰 徐清洪 《物理通报》 CAS 2024年第5期139-142,共4页
在命题实践中,一味求新求异,致使试题所考查的知识点超出中学物理范畴,难以达到检测学生核心素养的发展过程与现有水平的目的.以一个考查连接体的经典错题为例,尝试采用微元法、求导法、极坐标法及Origin绘图4种策略厘清连接体中加速度... 在命题实践中,一味求新求异,致使试题所考查的知识点超出中学物理范畴,难以达到检测学生核心素养的发展过程与现有水平的目的.以一个考查连接体的经典错题为例,尝试采用微元法、求导法、极坐标法及Origin绘图4种策略厘清连接体中加速度关联情景,剖析该题错误成因,分析相同知识点在高考题中应如何设问,以规避错误的发生.希望引起一线命题者的共鸣,以此促进命题质量的提升. 展开更多
关键词 命题 连接体 微元法 求导 Origin绘图
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极坐标标注法与位置度标注法研究及应用
10
作者 彭学勇 姜铭 +5 位作者 庞远杰 冯波 杜航 保景 张明民 张盟盟 《工程与试验》 2024年第3期102-104,共3页
针对工程实际中广泛采用的连接件孔组结构装配困难的问题,一般对连接件采用极坐标标注法和位置度标注法进行连接件孔组的位置标注。这两种标注法产生了不同的检验途径,得到了两种不同途径的位置度量规设计方法。本文介绍了极坐标标注法... 针对工程实际中广泛采用的连接件孔组结构装配困难的问题,一般对连接件采用极坐标标注法和位置度标注法进行连接件孔组的位置标注。这两种标注法产生了不同的检验途径,得到了两种不同途径的位置度量规设计方法。本文介绍了极坐标标注法与位置度标注法这两种位置度量规设计方法,并在实际使用中进行比较。位置度标注法量规比极坐标标注法量规更具有实践性,在实际使用中可保证产品装配更方便、更准确,提高了设计效率。 展开更多
关键词 极坐标标注法 位置度标注法 位置度量规 公差
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江阴水利枢纽水平位移自动监测系统应用分析
11
作者 卢沈煜 包界 +1 位作者 苏睿 何清 《江苏水利》 2024年第5期70-72,共3页
采用全站仪极坐标法进行江阴水利枢纽水平位移自动监测,每块底板布置2个测点,闸站5块底板共布置10个棱镜,安装于泵站节制闸排架上。配套自动化监测系统,具有数据采集、管理、通讯、浏览等功能,亦具备人工控制条件,自动监测和人工比测精... 采用全站仪极坐标法进行江阴水利枢纽水平位移自动监测,每块底板布置2个测点,闸站5块底板共布置10个棱镜,安装于泵站节制闸排架上。配套自动化监测系统,具有数据采集、管理、通讯、浏览等功能,亦具备人工控制条件,自动监测和人工比测精度相当,均满足规范要求。系统应用以来稳定可靠,为工程安全监测提供了技术支撑。 展开更多
关键词 水平位移 安全监测 自动全站仪 极坐标法
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极坐标系下的Legendre谱元方法求解Poisson-型方程 被引量:2
12
作者 梅欢 曾忠 +2 位作者 邱周华 姚丽萍 李亮 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期641-645,674,共6页
r=0处的坐标奇异性是求解极坐标下Poisson-型方程的关键。本文提出一种极坐标系下基于Galerkin变分的Legendre谱元方法用于求解圆形区域内的Poisson-型方程,物理区域的径向和周向划分若干单元,计算单元均采用Legendre多项式展开;圆心所... r=0处的坐标奇异性是求解极坐标下Poisson-型方程的关键。本文提出一种极坐标系下基于Galerkin变分的Legendre谱元方法用于求解圆形区域内的Poisson-型方程,物理区域的径向和周向划分若干单元,计算单元均采用Legendre多项式展开;圆心所在单元的径向使用LGR(Legendre Gauss Radau)积分点,其他单元径向使用LGL(Legendre Gauss Lobatto)积分点,从而避免了极点处1/r坐标奇异性,周向单元均采用LGL积分点。利用区域分解技术,可以避免节点在极点附近聚集;最后求解了多个Dirichlet或Neumann边界条件下的Poisson-型方程算例。数值结果表明,谱元方法具有很高的精度。 展开更多
关键词 谱元法 LEGENDRE多项式 LEGENDRE GAUSS Radau LEGENDRE GAUSS LOBATTO 极坐标 POISSON方程
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FOURTH-ORDER COMPACT SCHEMES FOR HELMHOLTZ EQUATIONS WITH PIECEWISE WAVE NUMBERS IN THE POLAR COORDINATES 被引量:3
13
作者 Xiaolu Su Xiufang Feng Zhilin Li 《Journal of Computational Mathematics》 SCIE CSCD 2016年第5期499-510,共12页
In this paper, fourth-order compact finite difference schemes are proposed for solving Helmholtz equation with piecewise wave numbers in polar coordinates with axis-symmetric and in some cases that the solution depend... In this paper, fourth-order compact finite difference schemes are proposed for solving Helmholtz equation with piecewise wave numbers in polar coordinates with axis-symmetric and in some cases that the solution depends both of independent variables. The idea of the immersed interface method is applied to deal with the discontinuities in the wave number and certain derivatives of the solution. Numerical experiments are included to confirm the accuracy and efficiency of the proposed method. 展开更多
关键词 Helmholtz equation Compact finite difference schemes polar coordinate Theimmersed interface method High order method.
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CASIOfx-4850p计算器路线极坐标法放样 被引量:1
14
作者 梁群珍 马祥友 《山西建筑》 2009年第32期350-352,共3页
为了提高公路路线放样精度和效率,实现施工放样计算的程序化,提供了一个使用CASIO fx-4850p计算器编制的路线中桩及边桩极坐标法放样程序,并举例进行了应用说明,指出该程序具有操作方便、计算速度快、实用性强等特点,具有较高的实用价值。
关键词 路线 中桩 边桩 极坐标法 程序 应用
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Finite Element Method Formulation in Polar Coordinates for Transient Heat Conduction Problems 被引量:1
15
作者 Piotr Duda 《Journal of Thermal Science》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第2期188-194,共7页
The aim of this paper is the formulation of the finite element method in polar coordinates to solve transient heat conduction problems. It is hard to find in the literature a formulation of the finite element method(F... The aim of this paper is the formulation of the finite element method in polar coordinates to solve transient heat conduction problems. It is hard to find in the literature a formulation of the finite element method(FEM) in polar or cylindrical coordinates for the solution of heat transfer problems. This document shows how to apply the most often used boundary conditions. The global equation system is solved by the Crank-Nicolson method. The proposed algorithm is verified in three numerical tests. In the first example, the obtained transient temperature distribution is compared with the temperature obtained from the presented analytical solution. In the second numerical example, the variable boundary condition is assumed. In the last numerical example the component with the shape different than cylindrical is used. All examples show that the introduction of the polar coordinate system gives better results than in the Cartesian coordinate system. The finite element method formulation in polar coordinates is valuable since it provides a higher accuracy of the calculations without compacting the mesh in cylindrical or similar to tubular components. The proposed method can be applied for circular elements such as boiler drums, outlet headers, flux tubes. This algorithm can be useful during the solution of inverse problems, which do not allow for high density grid. This method can calculate the temperature distribution in the bodies of different properties in the circumferential and the radial direction. The presented algorithm can be developed for other coordinate systems. The examples demonstrate a good accuracy and stability of the proposed method. 展开更多
关键词 FEM polar coordinate system numerical methods transient heat conduction power boilers
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fx-4500P计算器在道路施工测量中的应用
16
作者 罗诚 《测绘与空间地理信息》 2008年第1期175-177,共3页
给出了在道路施工测量中常用的fx-4500P计算程序。并对如何利用极坐标法进行道路施工测量放样作了论述。
关键词 全站仪 极坐标法 可编程计算器 圆曲线 缓和曲线 断面 中桩坐标 法线方位角
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Polar Coordinate Lattice Boltzmann Kinetic Modeling of Detonation Phenomena 被引量:6
17
作者 林传栋 许爱国 +1 位作者 张广财 李英俊 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2014年第11期737-748,共12页
A novel polar coordinate lattice Boltzmann kinetic model for detonation phenomena is presented and applied to investigate typical implosion and explosion processes. In this model, the change of discrete distribution f... A novel polar coordinate lattice Boltzmann kinetic model for detonation phenomena is presented and applied to investigate typical implosion and explosion processes. In this model, the change of discrete distribution function due to local chemical reaction is dynamically coupled into the modified lattice Boltzmann equation which could recover the Navier–Stokes equations, including contribution of chemical reaction, via the Chapman–Enskog expansion.For the numerical investigations, the main focuses are the nonequilibrium behaviors in these processes. The system at the disc center is always in its thermodynamic equilibrium in the highly symmetric case. The internal kinetic energies in different degrees of freedom around the detonation front do not coincide. The dependence of the reaction rate on the pressure, influences of the shock strength and reaction rate on the departure amplitude of the system from its local thermodynamic equilibrium are probed. 展开更多
关键词 lattice BOLTZMANN method DETONATION wave NONEQUILIBRIUM behavior polar coordinate
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电机三维温度场新的有限元计算模型 被引量:29
18
作者 黄学良 胡敏强 周鹗 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期78-82,共5页
提出了一种新的适合于电机温度场计算的圆柱坐标系下的有限元模型。通过数值计算结果与解析计算结果的实例对比,证明了本方法的正确性与有效性。最后应用本文提出的模型,对SF125-96/1560型发电机的定子铁芯三维温度场进... 提出了一种新的适合于电机温度场计算的圆柱坐标系下的有限元模型。通过数值计算结果与解析计算结果的实例对比,证明了本方法的正确性与有效性。最后应用本文提出的模型,对SF125-96/1560型发电机的定子铁芯三维温度场进行了计算,并与实测结果作了比较,计算精度满足工程计算的要求。 展开更多
关键词 电机 温度场 有限元法 计算模型
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萤火虫算法结合人工势场法的机器人路径规划 被引量:29
19
作者 李丽娜 郭永强 +2 位作者 张晓东 卢媛 徐攀峰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第20期104-109,共6页
鉴于已有机器人全局路径规划算法存在的易出现目标不可达问题、计算效率较低、所规划路径平滑性欠佳等不足,提出将新型智能优化算法——萤火虫算法与传统人工势场法相结合的最优全局路径规划算法。首先,根据已知全局地图,利用算法结构... 鉴于已有机器人全局路径规划算法存在的易出现目标不可达问题、计算效率较低、所规划路径平滑性欠佳等不足,提出将新型智能优化算法——萤火虫算法与传统人工势场法相结合的最优全局路径规划算法。首先,根据已知全局地图,利用算法结构简单、计算量较小、运算速度较快的人工势场法作为初始化引导因子对萤火虫算法参数进行初始化,再以极坐标系代替直角坐标系利用萤火虫算法对规划路径进行寻优求解。极坐标法能自动舍弃规划路径上的冗余点,增强所规划路径的平滑性;同时考虑到传统萤火虫算法所存在的不足,对萤火虫算法进行了相应的改进:引入自适应步长改进随机步长,加快算法的收敛,并以混沌逻辑改进萤火虫算法的吸收系数,避免算法收敛到局部最优,在一定程度上解决人工势场法所存在局部震荡和目标不可达问题。实验结果表明所提算法实现效率高、避障效果好,安全可靠性好,最优路径更加接近理想路径,平均误差在0.08 m以下,能够很好地完成路径规划的目标。 展开更多
关键词 全局路径规划 人工势场法 改进萤火虫算法 极坐标系
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基于压电陶瓷迟滞非线性的建模方法 被引量:6
20
作者 王希花 郭书祥 +1 位作者 汝长海 叶秀芬 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期86-91,共6页
压电陶瓷因其具有的响应速度快,精度高等优点被广泛应用于微操作、微纳米定位等系统中,但是由于它具有迟滞特性对其应用的影响,针对压电陶瓷的迟滞特性提出了一种简单的数学建模方法,该模型建模简单,运算量比PI迟滞算子大大减小,拟合方... 压电陶瓷因其具有的响应速度快,精度高等优点被广泛应用于微操作、微纳米定位等系统中,但是由于它具有迟滞特性对其应用的影响,针对压电陶瓷的迟滞特性提出了一种简单的数学建模方法,该模型建模简单,运算量比PI迟滞算子大大减小,拟合方法曲线较平滑,克服了PI迟滞算子拟合出现的毛刺问题,且拟合精度较高,拟合误差在1%左右,采用椭圆极坐标方式对迟滞特性进行建模.并通过实验验证了该建模方法的可行性和精确性. 展开更多
关键词 压电陶瓷 迟滞特性 极坐标建模 递推
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