消除心电信号工频干扰的新型IIR自适应陷波器设计

目的:设计和实现一种用于消除ECG信号中50 Hz工频干扰的新型IIR自适应陷波器。方法:利用Steiglitz-McBride Method(SMM)方法跟踪工频频率,设计基于零极点分布的陷波器,应用最小平方逼近方法得到对称、可控的通带增益。结果:仿真显示设计的新型自适应陷波器能够正确地估计和实时地跟踪工频频率,陷波器的通带增益也可以通过改进的算法得到控制。结论:该陷波器能够有效地跟踪和消除心电信号中的工频干扰。

零极点配置自校正温度控制的建模与仿真

在模型参数估计的基础上,根据电阻炉温度控制要求所确定的闭环系统极点分布,设计了一种基于最小相位自校正零极点配置算法,给出了电阻炉温控对象的数学模型,模型参数的辨识方法,控制量的计算公式和仿真结果.仿真和实际应用表明:该算法收敛速度快,对时变的温控对象,特别对具有低电压大电流发热元件的温度控制具有较好的控制效果.该系统已经成功应用于某钢研所的智能炉渣性能测试仪发热元件的温度控制.

人工肌肉自适应预测控制

人工肌肉是一种广泛应用于医疗机器人、工业机器人等领域的柔性驱动器。本文采用零极点配置自适应预测控制方案 ,对系统的滞后进行了补偿 ,试验结果表明 。

感应电机调速系统新型滑动模解耦与自校正控制

文章分析和设计了一类新型感应电机调速系统，整个系统分成内、外环。论文首先通过适当选择坐标框架，提出一个简明的感应电机数学模型，并以此为基础，在内环设计了一个滑动模转矩控制器，因而它不但可实现转矩和磁通的解耦控制，而且对电机参数变化和外界干扰还具有较强的鲁棒性。外环的设计则引入自校正控制器——零极点配置控制器（含实时参数辨识）。仿真结果表明，整个系统在外环采用自校正控制后能进一步提高系统的鲁棒性和改善动态跟踪性能。

电子万能材料试验机锁相——自适应控制

本文对电子万能试验机控制系统进行了综合分析、设计和实现，并将全系统分为三环（内、中、外环），由内向外逐层实施。其中内环为直流伺服单元，该环主要提供功率驱动和良好的动静态性能，中环为模数混合锁相系统，期望利用锁相技术的高稳态精度达到设计要求。外环针对试件的差异以及在拉压时的非线性，引入实时递推辩识和自校正控制，该控制器为新型的跟踪任意给定输入零极点配置自校正方案，与常规的零极点配置方法相比，具有好的跟踪性能和减小输出抖动的能力。仿真结果验证了这种方法的有效性。

多元自回归滑动平均模型辨识与电力系统自适应阻尼控制

传统基于离线模型参数和典型运行方式设计的电力系统阻尼控制器存在适应性问题,提出一种基于辨识的自适应控制器设计方法,可解决一般自适应控制中快速性和准确性要求之间的矛盾。所用的多元自回归滑动平均模型(auto regressive moving averaging vector,ARMAV)辨识在电网正常运行过程中针对由负荷等随机扰动引起的类噪声信号进行;在综合考虑辨识误差、阻尼要求和稳定裕度基础上,提出阻尼控制零极点配置基本原则,并设计相应的遗传算法优化方法。为了充分检验上述辨识与控制系统的效果,基于广域测量平台对其进行软硬件实现,并在东北电网简化系统中进行实时数字仿真(real time digital simulation,RTDS)测试,实验结果说明了所提方法的可行性和有效性。

基于ITAE最优控制的电动伺服加载系统控制器设计

提出了一种用于电动伺服加载系统的控制器设计新方法,该方法主要基于 ITAE 最优控制理论,并结合了不变性原理及零极点配置理论。通过仿真,揭示了控制器设计中几个重要参数选择的依据;结果表明该方法具有很好多余力矩抑制能力及控制性能,显示了良好的应用价值。

零极点配置智能PID控制器在系统控制中的应用

为解决未知系统的PID控制问题,根据PID控制及零极点配置控制理论,详细讨论了零极点配置PID控制器、智能PID控制器的构成过程.该控制器结构简单,实用性强,控制器的阶数仅与被控系统的传递函数分子多项式阶数m有关,而与分母多项式阶数n无关,可以用低阶控制器控制高阶系统,通过大量的仿真试验研究,说明该智能控制器具有良好的自适应性和鲁棒性.

采用加权控制律的自适应广义预测极点配置控制器

本文针对ＣＡＲＭＡ和ＣＡＲＩＭＡ模型，利用加权控制律代替一步预测控制律，通过在线选择加权项进行极点配且．避免了广义预测中的求逆问题，应用变遗忘因子最小二乘法辨识参数．仿真结果表明，该控制器适用于非最小相系统和开环不稳定系统，不但具有期望的动态特性，而且具有很好的鲁棒性．

热处理电阻炉温度的自适应零极点配置控制

本文介绍了能同时考虑系统的伺服性能和调节性能的自适应零极点配置控制的基本原理，并成功地将其应用于热处理电阻炉的温度控制中。

具有在线选择加权项的隐式自校正控制器

本文将自校正控制器和零极点配置策略结合起来提出了具有在线选择加权项的两种自校正控制器。采用隐式方式来实现加权项的选择和自校正控制器。本文还证明了这两种控制器具有整体稳定性和收敛性,并给出了仿真实例。

飞机俯仰角位移控制系统积分式控制规律的改进及仿真

为使飞机以足够高的准确度保持在预定飞行轨迹上,飞机俯仰角位移？的控制性能及稳态精度至关重要。为改进飞机俯仰角位移控制系统的控制性能,运用根轨迹法对飞机俯仰角位移控制系统的积分式控制规律进行了分析和设计,为提高？的稳态精度,基于SISO Design Tool设计工具,对俯仰角位移控制系统的零极点进行校正配置,实现了对飞机俯仰角位移控制系统积分式控制规律的改进设计。仿真结果表明,改进后的积分式控制规律使？控制系统的控制性能得以改善,所设计的改进型积分式控制规律是可行的和有效的。

隐式多变量广义自校正控制器

本文提出了具有在线选择加权阵的两种多变量自校正控制器。加权阵的在线选择和自校正控制算法都采用隐式方案来实现。本文还证明了该自校正控制器具有全局收敛性。

一种零极点配置自校正温度控制器的设计方法

根椐自适应控制理论在工业过程控制中的广泛的应用 ,结合计算机技术和现代控制理论 ,设计了一种零极点配置的自校正温度控制器 提出了温控对象的数学模型 ,给出了模型参数的辨识方法 ,零极点配置自校正温度控制器的设计方法 ,控制量的计算公式和仿真结果 .根据上述理论所设计的零极点配置自校正温度控制器已经用于某温度控制系统的产品 ,它的计算机模拟仿真的结果和实际应用表明 ,该控制器具有如下特点 :被控对象模型参数收敛快 ;对时变的温控对象始终具有满意的控制效果 ;控制精度高 (实际温度与设定的温度在± 1℃范围之内 ) 由于该控制器模型结构简单 ,控制精度高 。

具有强鲁棒性的时滞滤波器设计

采用了零极点配置方法来设计具有强鲁棒性的时滞滤波器 ,消除小阻尼不确定性系统的残留振动 .通过在系统极点附近配置多个滤波器零点 ,建立离散传递函数得到时滞滤波器方程 ,设计简单 .该方法在起重机载荷防摆控制中得到了很好的应用 ,能够有效地消除载荷的摆动 ,且对缆绳长度的变化具有很好的鲁棒性 .

一种基于δ算子的自校正零极点配置无静差跟踪控制器

本文首先分析了当采样频率较高时，基于q算子的自校正零极点配置无静差跟踪控制器所面临的问题．在此基础上，给出一种基于δ算子的算法．给出了对比仿真结果．结果显示，在高速采样场合，基于δ算子的算法具有更好的跟踪性能．

多变量双环自校正动态解耦控制器

本文提出一种多变量双环自校正动态解耦控制器,该控制器采用在零极点配置基础上叠加最小方差控制的结构,既能实现动态解耦,又改善了伺服跟踪性能,该控制器采用隐式递推算法,参数估计数目少,在线计算量小,仿真结果表明控制效果良好。

机载天线伺服系统鲁棒控制器设计

机载天线对中伺服系统要求根据上位机发出的控制指令实时调整天线姿态,隔离扰动对天线指向的影响,保证天线始终高精度对中目标卫星。如何测量系统的随机扰动并进行补偿控制,保证伺服系统的动态跟踪性能是设计的一大难题。为解决上述问题,提出了一种利用干扰观测的鲁棒控制器方法,采用极点配置法设计干扰转矩观测器,将观测到的干扰前馈到控制信号输入端进行补偿控制,为了抑制观测器误差对伺服系统性能的影响,设计鲁棒H_∞控制器来保证整体反馈系统鲁棒稳定性。通过对伺服系统进行仿真分析,动态跟踪误差可以控制在±0.2。范围内,说明带有干扰观测的鲁棒控制器能够有效地补偿外部扰动,提高天线稳定跟踪的精度。

广义系统输出反馈镇定与零点配置

研究了线性时不变广义系统的输出反馈镇定与零点配置问题。首先从状态空间角度出发,利用双互质分解方法得到输出反馈镇定控制器的参数化形式。然后从频域角度,在保证广义闭环系统容许的条件下,研究闭环系统的零点配置问题,给出了系统具有不同零点的配置方法。最后通过数值算例证明了所提方法的有效性。

一种新的隐式多变量组合自校正动态解耦控制器

本文提出一种新的多变量组合自校正动态解耦控制器.该控制器采用在零极点配置基础上叠加最小方差控制的算法,既能实现动态解耦,又改善了伺服跟踪性能.该控制器采用隐式递推算法,参数估计数目少,在线计算量小,仿真结果表明控制效果良好.