涡扇发动机自增益调度H_∞控制器设计

对可以用LPV(线性变参数)系统表示的涡扇发动机对象,将其凸分解为多胞表示,利用多胞特性将整个控制器设计转化为对胞体顶点控制器的设计。然后利用LMI(线性矩阵不等式)方法,对多胞的各顶点设计具有单一Lyapunov函数满足H∞性能且极点在给定区域的输出反馈控制器,综合顶点控制器得到具有同样多胞结构的全局连续变增益控制器。通过与一般的PID控制器进行对比验证了此控制器的有效性。

电磁齿轮控制系统建模及其仿真

研究传动装置问题,电磁齿轮通过安装在轴承上的一对通电线圈产生的磁场来传递动力。输出负载的变化需通过调整输入电流的大小来实时整定。为了能够实时根据负载变化快速调整输入电流的大小以适应输出的变化,为使传动力稳定,不受噪声干扰,利用建立电磁齿轮传动的动力学模型,在构建以电流为输入、总阻转矩为输出的传递函数,采用电磁齿轮传动系统的零极点配置自校正控制算法,设计了相应的控制器,并在MATLAB的Simulink环境下进行了动态仿真。仿真结果表明,系统能够根据负载的变化实时地调整相应输入,对干扰和参数变化的适应性,保证了系统运动控制的快速性、准确性和稳定性,使电磁齿轮控制系统取得了较好的综合控制性能。