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NN adaptive pole placement method for sintering finish point control 被引量:1
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作者 LiPeng QingLi +1 位作者 WenLi ShufenLi 《Journal of University of Science and Technology Beijing》 CSCD 2004年第5期477-479,共3页
A neural network model with a special structure, which is divided into linearand nonlinear parts, was proposed for identification of a nonlinear system. In this model, thenonlinear part of the object is treated as a m... A neural network model with a special structure, which is divided into linearand nonlinear parts, was proposed for identification of a nonlinear system. In this model, thenonlinear part of the object is treated as a measured disturbance, and is compensated by a feedforward method; an adaptive pole placement algorithm is used to control the linear part of theobject. The simulation results show that the identification efficiency and accuracy are improvedwhen the new controller is applied to sintering finish point control. 展开更多
关键词 nonlinear system neural network identifier adaptive pole placementcontroller sintering finish point control
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顾及杆状物和车道线的城市道路场景轻量化快速点云自动配准
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作者 赵辉友 吴学群 夏永华 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期535-548,共14页
针对激光扫描获取城市场景出现不同时期位置偏差,传统点云配准方法存在效率低和鲁棒性低等局限性,本文提出了顾及杆状物和车道线的点云配准改进方法。首先对滤波后的点云进行体素格网降采样,再利用布料模型滤波对地面点滤波,后使用K均... 针对激光扫描获取城市场景出现不同时期位置偏差,传统点云配准方法存在效率低和鲁棒性低等局限性,本文提出了顾及杆状物和车道线的点云配准改进方法。首先对滤波后的点云进行体素格网降采样,再利用布料模型滤波对地面点滤波,后使用K均值无监督分类非地面点云,后用先验的随机一致抽样法提取杆状物作为目标特征,并根据点云反射强度提出点云灰度图和空间密度分割法提取车道线。利用改进迭代最近点(ICP)算法和法向量约束,将杆状物作和车道线作为配准基元,几何一致算法剔除错误点对,并使用双向KD-tree快速对应特征点的关系,加快配准速度和提高精度。经实验证明,在低重叠度的城市点云场景耗时不到20 s,且只迭代20次,精度可达1.9877×10^(-5)m,可实现城市道路场景点云的高效准确配准。 展开更多
关键词 车载激光扫描 杆状物 地面点滤波 K均值 车道线 改进ICP
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基于全纯嵌入及帕德近似零极点侦测的电压稳定裕度评估算法
3
作者 刘承锡 罗永建 董旭柱 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期3790-3800,I0075,共12页
针对电力系统电压稳定裕度评估问题,在预测校正框架下,提出了基于全纯嵌入方法以及帕德近似零极点侦测的电压稳定裕度快速计算方法。算法主要步骤包括预测、步长选择、校正、帕德近似及其零极点计算。在预测和步长选择步骤,采用变步长... 针对电力系统电压稳定裕度评估问题,在预测校正框架下,提出了基于全纯嵌入方法以及帕德近似零极点侦测的电压稳定裕度快速计算方法。算法主要步骤包括预测、步长选择、校正、帕德近似及其零极点计算。在预测和步长选择步骤,采用变步长可拓展全纯嵌入法实现其他运行工况下的电压值预测,并基于预测误差分析选择合适步长。在校正步骤,当预测电压达到设定误差限值后采用灵活全纯嵌入对电压进行校正,提升算法的收敛性;最后求取电压幂级数的帕德近似的最小零极点,以实现快速的电压稳定裕度计算。此外,通过预测步骤获得的发电机无功出力的幂级数,可预判发电机无功出力越限,实现节点类型的快速转换。在多个IEEE标准算例中进行测验并与常用的连续潮流方法进行对比,验证了算法的准确性及计算快速性。 展开更多
关键词 全纯嵌入 预测校正 帕德近似 零极点 电压稳定裕度
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基于拐点密集区凹凸波动特性的直流配网故障检测方法 被引量:1
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作者 王晓卫 田影 +3 位作者 高杰 王雪 梁振锋 王毅钊 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期1-15,共15页
基于模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的柔性直流配电网具有不存在换相失败等优点。但换流器存在低惯性、弱阻尼等特性,导致故障电流上升速度快且峰值高,对系统危害极大。针对直流配电网发生单极接地故障难以准确... 基于模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的柔性直流配电网具有不存在换相失败等优点。但换流器存在低惯性、弱阻尼等特性,导致故障电流上升速度快且峰值高,对系统危害极大。针对直流配电网发生单极接地故障难以准确选择故障馈线的问题,提出了一种基于拐点密集区凹凸波动特性的直流配网故障检测方法。首先,利用变分模态分解算法对各馈线零模电流进行分解,选取特征分量。然后,计算特征分量的二阶导数,选择拐点密集区并进行归一化处理,得到各馈线的凹凸波动性。最后,判定凹凸波动性与其他馈线相异的线路为故障线路。仿真结果表明,所提方法能够快速识别故障馈线,且受过渡电阻、采样频率、数据窗和噪声等因素影响小。 展开更多
关键词 故障检测 单极接地故障 零模电流 拐点密集区 凹凸波动性
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直流特高压架空分裂导线延长杆温度异常原因分析
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作者 胡应华 郑凯 +5 位作者 李鑫 缪莹 杨森 王凌宇 罗兰元 杜林 《电工技术》 2024年第15期197-201,共5页
针对实际输电杆塔线路建立基于等电位点及线路参数分析的超高压直流输电线路等效模型,提出影响延长拉杆发热的各类因素。根据工程实际经验,结合理论分析和仿真验证提出线路电阻变化是延长拉杆发热的主要因素,为相关缺陷问题提供了系统... 针对实际输电杆塔线路建立基于等电位点及线路参数分析的超高压直流输电线路等效模型,提出影响延长拉杆发热的各类因素。根据工程实际经验,结合理论分析和仿真验证提出线路电阻变化是延长拉杆发热的主要因素,为相关缺陷问题提供了系统性排查思路。 展开更多
关键词 特高压直流 延长拉杆 发热缺陷 等电位点 系统性排查
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基于励磁电流控制的DESG风电机组MPPT控制
6
作者 郭磊 唐应才 《电力电子技术》 2024年第4期76-79,共4页
根据风力发电系统的要求研究了两种基于励磁电流控制的电励磁双凸极风力发电机(DSEG)系统最大风能跟踪(MPPT)控制策略。与传统MPPT方法不同,在此提出方法是利用DSEG的励磁电流来控制电磁转矩,从而间接控制发电机转速,实现最大风能跟踪... 根据风力发电系统的要求研究了两种基于励磁电流控制的电励磁双凸极风力发电机(DSEG)系统最大风能跟踪(MPPT)控制策略。与传统MPPT方法不同,在此提出方法是利用DSEG的励磁电流来控制电磁转矩,从而间接控制发电机转速,实现最大风能跟踪控制。搭建了低速直驱电励磁双凸极风力发电机系统的仿真模型,对系统的工作特性进行了仿真对比研究。并以一台10 kW,48/32极低速DSEG为例,对提出的最大风能跟踪控制策略进了实验研究,仿真和实验结果表明所提MPPT控制策略的可行性与有效性。 展开更多
关键词 发电机 电励磁双凸极 最大风能跟踪
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月球南极巡视器多模态感知与避障方法
7
作者 孙龙 曹子健 +1 位作者 施克恒 杨力 《空间科学与试验学报》 CSCD 2024年第2期55-60,共6页
月球南极地区地形复杂,太阳高度角极低导致阴影区域变化大,为巡视器的自主导航提出了巨大的挑战。本工作提出一种面向月球南极的巡视器多模态感知与避障路径规划方案。一方面通过RGB相机获得全局的场景影像,进行初步的障碍物检测;另一... 月球南极地区地形复杂,太阳高度角极低导致阴影区域变化大,为巡视器的自主导航提出了巨大的挑战。本工作提出一种面向月球南极的巡视器多模态感知与避障路径规划方案。一方面通过RGB相机获得全局的场景影像,进行初步的障碍物检测;另一方面利用深度相机获取实时的环境深度,通过简化的SLAM算法构建局部地图,即实时生成点云图;根据点云信息,计算路面粗糙度、坡度、阶跃信息等物理环境信息。利用上述多模态数据结合地图数据实时更新巡视器位姿和周围环境,结合使用多模态局部算法和障碍检测算法进行障碍物感知和避障决策,使巡视器能够动态调整路径。仿真结果表明该自主导航系统显著提高巡视器在复杂未知环境中的自主导航能力。 展开更多
关键词 月球南极 点云快速定位 多模态 障碍检测 自主导航
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面向车载激光点云的道路杆状物实例化提取
8
作者 刘晓露 马超群 +3 位作者 李金涛 吴杭彬 杨欢庆 余祖锋 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S02期160-166,共7页
随着自动驾驶技术、智能交通系统和智慧城市管理系统的发展,道路环境的精确感知变得越来越重要。路灯、交通信号灯、交通标志牌等杆状物作为道路环境的重要组成部分,其自动实例化提取对道路的精细化智慧管理具有重要作用。面向车载激光... 随着自动驾驶技术、智能交通系统和智慧城市管理系统的发展,道路环境的精确感知变得越来越重要。路灯、交通信号灯、交通标志牌等杆状物作为道路环境的重要组成部分,其自动实例化提取对道路的精细化智慧管理具有重要作用。面向车载激光扫描系统获取的道路点云数据,本文实现了道路环境中杆状物的实例化提取。首先,基于超体素区域生长的方式识别提取了杆状物中的垂直杆部分;然后,通过聚类的方式对垂直杆的附属物实现了实例化分割;最后,基于空间位置匹配实现了道路环境中杆状物的实例化提取。在长度为6.375 km的路段上测试了本文方法的有效性,试验结果表明,道路环境中的路灯、交通标志牌、交通信号灯、行道树等杆状物可以被有效实例化提取。 展开更多
关键词 杆状物提取 超体素 区域生长 聚类 车载激光点云
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ANALYSIS ON THERAPEUTIC EFFECTS OF 46 CASES OF PERIARTHRITIS OF SHOULDER TREATED BY NEEDLING JIANSANZHEN WITH MAGNETIC POLE NEEDLE AND MASSAGE
9
作者 黄巍 《World Journal of Acupuncture-Moxibustion》 1996年第3期31-34,共4页
In the present paper,46 cases of periarthritis of shoulder were treated by needlingthe Jiansanzhen with magnetic pole needle and massage. Among them,43 cases were cured, ac-counting for 93. 48% and 46 were effective. ... In the present paper,46 cases of periarthritis of shoulder were treated by needlingthe Jiansanzhen with magnetic pole needle and massage. Among them,43 cases were cured, ac-counting for 93. 48% and 46 were effective. The total effective rate was 100%. In control groupI there were 23 cases, who received treatment of acupuncture with traditional stainless-steel fili-form needle and massage, the total effective rate was 91. 3%. Comparison of the therapeutic ef-fects between the two groups showed X^2=4. 12, P【0.05. In control group II there were 23 cas-es, who received needling Tiaokou point (ST 38)-through-Chengshan (BL 57) with the abovementioned stainless-steel filiform, one of ancient and modern experimental methods, the total ef-fecive rate was 82. 6%, which was compared with that in the treatment group, indicating X^2=8.492, P【0. 01. It is suggested that the therapeutic effect in the treatment group was superior tothat in the control group I and significantly superior to that in the control group II. 展开更多
关键词 PERIARTHRITIS of shoulder Magnetic pole NEEDLE STAINLESS-STEEL FILIFORM NEEDLE Jiansanzhen MASSAGE Chengshan point (BL 57)
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辅助谐振变换极逆变器的中点电压稳定控制策略
10
作者 王孝洪 黄珊 周鑫东 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期124-132,145,共10页
辅助谐振变换极逆变器(ARCP)在高频大功率领域具有高效率和低损耗的优势。然而实际应用中,中点电压偏移问题会使ARCP软开关失败率增加。文中针对ARCP母线分压电容中点电压偏移以及中点电压偏移导致的主开关管零电压开通失败的问题,提出... 辅助谐振变换极逆变器(ARCP)在高频大功率领域具有高效率和低损耗的优势。然而实际应用中,中点电压偏移问题会使ARCP软开关失败率增加。文中针对ARCP母线分压电容中点电压偏移以及中点电压偏移导致的主开关管零电压开通失败的问题,提出了一种中点电压自抗扰控制策略。分析了母线电容等效串联电阻(ESR)对中点电压和交流侧电压的影响,建立了可变时序控制模式下包含母线电容ESR的中点电压模型。在此基础上设计了中点电压自抗扰控制器,利用辅助管控制过充电调节时间,实现了三相辅助支路谐振电感电流平衡,达到了中点电压稳定、主开关管零电压开通和提高逆变器效率的目标。与PI控制模式下97.0%的逆变器效率相比,自抗扰控制模式在最大功率下可达97.5%的逆变器效率。该控制策略无需改变电路结构,易于实现。仿真和实验结果验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 辅助谐振变换极逆变器 自抗扰控制 中点电压 软开关
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城市配电线路带电立杆危险点与解决方案 被引量:2
11
作者 张仲骐 董烨 《电力与能源》 2023年第4期411-413,共3页
为减小停电范围、提升供电可靠性,带电立杆已经成为当前较为成熟的不停电作业项目之一,适用于多种场景,效果显著。指出不同于郊区开阔地域环境,城市配电线路带电立杆具有特定的局限性和危险性,阐述了城市配电网线路带电立杆的危险点以... 为减小停电范围、提升供电可靠性,带电立杆已经成为当前较为成熟的不停电作业项目之一,适用于多种场景,效果显著。指出不同于郊区开阔地域环境,城市配电线路带电立杆具有特定的局限性和危险性,阐述了城市配电网线路带电立杆的危险点以及相应的解决方案。 展开更多
关键词 城市配电网 带电作业 带电立杆 危险点
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超临界二氧化碳超声速流动中的激波问题研究
12
作者 李云柱 何刚 +1 位作者 赵玉新 杨瑞 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期58-67,共10页
对于理想气体而言,激波前后的流动参数变化受马赫数和气体比热比的影响,但对于超临界二氧化碳(S-CO_(2)),其物性规律在临界点附近变化显著,使得激波后的流动参数难以预估。本文通过推导激波关系式,并结合S-CO_(2)物性数据库,建立激波计... 对于理想气体而言,激波前后的流动参数变化受马赫数和气体比热比的影响,但对于超临界二氧化碳(S-CO_(2)),其物性规律在临界点附近变化显著,使得激波后的流动参数难以预估。本文通过推导激波关系式,并结合S-CO_(2)物性数据库,建立激波计算的数值迭代程序,对S-CO_(2)超声速流动中的正激波和斜激波进行研究,并将理论分析结果和CFD仿真结果进行对比。结果表明:激波压缩不会造成气态CO_(2)向液态CO_(2)转变,但会使得气态或液态CO_(2)向超临界态转变;CO_(2)正激波前后压比随马赫数变化主要受来流相态影响,温度比变化则主要受来流初始参数影响;S-CO_(2)正激波波后参数在不同来流条件下的变化趋势具有相似性,当来流压力在临界压力附近时,波后流动参数变化剧烈;马赫数越高,激波出现最小熵增时对应的来流温度-压力曲线越靠近准临界线;在准临界线两侧,S-CO_(2)的斜激波脱体角度随来流压力增大分别呈现出“类气体”和“类液体”的变化特性。 展开更多
关键词 超临界二氧化碳 临界点 超声速流动 激波 激波极曲线
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复合材料杆塔杆板连接点局部放电优化措施研究
13
作者 郝金鹏 刘世涛 +3 位作者 杨凯 伍弘 何潇 王羽 《宁夏电力》 2023年第4期46-55,共10页
为改善复合材料杆塔上的杆板连接点在污秽条件下存在的局部放电现象,通过有限元仿真分析金属板连接点和复合板连接点的电流畸变情况,提出改进连接点电流密度分布的措施。并搭建红外观测、可见光、泄漏电流和电压的多参量人工污秽试验同... 为改善复合材料杆塔上的杆板连接点在污秽条件下存在的局部放电现象,通过有限元仿真分析金属板连接点和复合板连接点的电流畸变情况,提出改进连接点电流密度分布的措施。并搭建红外观测、可见光、泄漏电流和电压的多参量人工污秽试验同步观测平台以验证优化措施的改善效果。试验表明改进后的并联圆形复合板和金属套连接形式可以有效降低复合板连接点和金属板连接点的电流密度畸变程度,进而抑制连接点的局部温升和干带形成。 展开更多
关键词 复合材料杆塔 杆板连接点 红外温度 局部放电 优化措施
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数据中心接地方式、“断零”和四极开关选用问题的综合思考 被引量:1
14
作者 成光 汪宏 《建筑电气》 2023年第1期33-40,共8页
通过对案例和架构的分析,探讨分析数据中心变配电系统接地方式、“断零”问题及四极开关选用等业界难点问题,提出数据中心电气架构相关难点问题交织情况的解决需要综合思考,从而找到最佳的技术路线及解决方案。
关键词 数据中心 中性点 接地方式 “断零” 杂散电流 四极开关 可靠性 综合思考
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天空偏振模式图动态特性分析 被引量:12
15
作者 关桂霞 晏磊 +1 位作者 陈家斌 吴太夏 《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第12期179-181,共3页
大量文献表明,许多动物利用天空偏振光分布的动态特性为其提供导航信息。首先通过软件模拟平台模拟了天空偏振光分布的理论模型,并用全天空偏振测量方法获得了天空偏振光分布的实验模型。理论分析与实验结果表明,天空偏振光分布对称于... 大量文献表明,许多动物利用天空偏振光分布的动态特性为其提供导航信息。首先通过软件模拟平台模拟了天空偏振光分布的理论模型,并用全天空偏振测量方法获得了天空偏振光分布的实验模型。理论分析与实验结果表明,天空偏振光分布对称于最大偏振线和太阳子午线,并且以15°/h的速度绕天极点旋转。结合天空偏振光的分布情况,并详细地分析了天极点和最大偏振线在导航中所起的作用。 展开更多
关键词 偏振光 偏振测量 天极点 最大偏振线
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莫尔圆极点法原理及应用 被引量:8
16
作者 李大勇 郭彦雪 高玉峰 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1883-1888,共6页
莫尔圆在岩土强度理论、应力路径、挡土压力及地基承载力分析等方面得到了广泛应用,也常用来解释试验数据和预测岩土变形。极点是莫尔圆上一个特殊的点,对于给定的应力状态,具有唯一性;用作图法,借助极点可以方便、快速求得复杂条件下... 莫尔圆在岩土强度理论、应力路径、挡土压力及地基承载力分析等方面得到了广泛应用,也常用来解释试验数据和预测岩土变形。极点是莫尔圆上一个特殊的点,对于给定的应力状态,具有唯一性;用作图法,借助极点可以方便、快速求得复杂条件下的应力状态(应力大小和方向),避免使用繁复的数值计算,这是极点法最突出的优势。莫尔圆上极点的位置与应力方向密切相关,岩土力学中规定正应力以压为正,则必须设定正确的剪应力正方向。基于微元隔离体力的平衡条件,证明了必须规定剪应力绕微元体逆时针为正,才能确定正确的极点位置及求得问题的正确解答。采用反证法,证明了极点的唯一性;并给出了极点法的可靠性证明。最后,介绍了极点法求解复杂应力问题及确定应力不连续面位置的优越性。 展开更多
关键词 极点 莫尔圆 唯一性 二维应力状态 符号规定 图解法
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径向充磁永磁电机永磁体工作点的确定 被引量:9
17
作者 王秀和 李岩 +1 位作者 吴延中 唐任远 《电工电能新技术》 CSCD 1998年第3期44-46,共3页
由于弯曲效应的存在,用传统的永磁体工作点确定方法计算径向充磁瓦片形永磁体,势必带来大的误差,而目前尚无其它完善的确定方法。为解决这一问题,本文对该种磁极的计算方法进行研究,给出了计算气隙磁密的方法。计算结果与试验结果... 由于弯曲效应的存在,用传统的永磁体工作点确定方法计算径向充磁瓦片形永磁体,势必带来大的误差,而目前尚无其它完善的确定方法。为解决这一问题,本文对该种磁极的计算方法进行研究,给出了计算气隙磁密的方法。计算结果与试验结果的对比证明了本文工作的正确性和有效性。 展开更多
关键词 永磁电机 径向充磁 永磁体工作点
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基于点—轴理论的民族文化旅游空间发展模式研究——以延边州图们市为例 被引量:6
18
作者 孙丽坤 张振国 《大连民族学院学报》 CAS 2011年第2期141-143,178,共4页
"点—轴系统理论"对区域旅游开发具有重要的理论价值和实践意义。根据图们文化旅游资源的空间分布和旅游地系统布局现状,运用"点—轴系统"理论,构建了图们文化旅游发展的模式。即一个中心点、一条发展轴、两大旅游... "点—轴系统理论"对区域旅游开发具有重要的理论价值和实践意义。根据图们文化旅游资源的空间分布和旅游地系统布局现状,运用"点—轴系统"理论,构建了图们文化旅游发展的模式。即一个中心点、一条发展轴、两大旅游增长极、三大联动区域的城市布局。 展开更多
关键词 “增长极” 点—轴理论 民族文化旅游 空间发展模式 图们
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湖南省区域开发的空间模式研究 被引量:23
19
作者 陈修颖 陈国生 《经济地理》 CSSCI 北大核心 2001年第4期394-398,共5页
根据湖南省区域开发条件和现状 ,运用点轴理论 ,分析湖南省国土综合开发的地域结构及其演化趋势 ,进而提出全省中长期开发的空间模式 ,为宏观决策提供依据。即在湘江中下游和洞庭湖区实施网络式开发与点轴式开发相结合的开发模式 ,在湘... 根据湖南省区域开发条件和现状 ,运用点轴理论 ,分析湖南省国土综合开发的地域结构及其演化趋势 ,进而提出全省中长期开发的空间模式 ,为宏观决策提供依据。即在湘江中下游和洞庭湖区实施网络式开发与点轴式开发相结合的开发模式 ,在湘中和湘南地区实施点轴开发模式 。 展开更多
关键词 增长极开发模式 点轴开发模式 网络开发模式 湖南 区域开发 空间模式 经济发展
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莫尔圆极点确定的新方法 被引量:3
20
作者 李大勇 翟汉波 高玉峰 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1622-1626,共5页
莫尔圆在岩土材料的强度理论、应力路径以及地基承载力等方面具有广泛的应用。极点是莫尔应力圆上的一个特殊点,具有惟一性,通过极点,可以求得任意分析平面的应力状态。特别是对于求解复杂状态下的应力问题,莫尔圆极点法具有简便、快捷... 莫尔圆在岩土材料的强度理论、应力路径以及地基承载力等方面具有广泛的应用。极点是莫尔应力圆上的一个特殊点,具有惟一性,通过极点,可以求得任意分析平面的应力状态。特别是对于求解复杂状态下的应力问题,莫尔圆极点法具有简便、快捷的优点。提出了定义极点的新方法——射线法,利用应力隔离体力的平衡法则证明了该方法定义极点的正确性及惟一性,并且发现定义极点的平行线法和法线法是射线法的两种特殊情况。通过比较,发现不同方法所得到的极点位置并不相同,但求得的任意面上的应力状态是相同的,而且平行线法更便于使用。然而,所提出的射线法能加深对莫尔圆极点的理解,从而进一步推动其广泛应用。 展开更多
关键词 莫尔圆 极点 平行线法 法线法 射线法
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