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A comparison of piecewise cubic Hermite interpolating polynomials,cubic splines and piecewise linear functions for the approximation of projectile aerodynamics 被引量:2
1
作者 C.A.Rabbath D.Corriveau 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第5期741-757,共17页
Modelling and simulation of projectile flight is at the core of ballistic computer software and is essential to the study of performance of rifles and projectiles in various engagement conditions.An effective and repr... Modelling and simulation of projectile flight is at the core of ballistic computer software and is essential to the study of performance of rifles and projectiles in various engagement conditions.An effective and representative numerical model of projectile flight requires a relatively good approximation of the aerodynamics.The aerodynamic coefficients of the projectile model should be described as a series of piecewise polynomial functions of the Mach number that ideally meet the following conditions:they are continuous,differentiable at least once,and have a relatively low degree.The paper provides the steps needed to generate such piecewise polynomial functions using readily available tools,and then compares Piecewise Cubic Hermite Interpolating Polynomial(PCHIP),cubic splines,and piecewise linear functions,and their variant,as potential curve fitting methods to approximate the aerodynamics of a generic small arms projectile.A key contribution of the paper is the application of PCHIP to the approximation of projectile aerodynamics,and its evaluation against a set of criteria.Finally,the paper provides a baseline assessment of the impact of the polynomial functions on flight trajectory predictions obtained with 6-degree-of-freedom simulations of a generic projectile. 展开更多
关键词 Aerodynamic coefficients PIECEWISE polynomial FUNCTIONS cubic splines Curve fitting PIECEWISE linear FUNCTIONS PIECEWISE cubic HERMITE interpolating polynomial PROJECTILE modelling and simulation Fire control inputs Precision Ballistic computer software
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A polynomial smooth epsilon-support vector regression based on cubic spline interpolation
2
作者 任斌 He Chunhong +2 位作者 Liu Huijie Yang Lei Xie Guobo 《High Technology Letters》 EI CAS 2014年第2期187-194,共8页
Regression analysis is often formulated as an optimization problem with squared loss functions.Facing the challenge of the selection of the proper function class with polynomial smooth techniques applied to support ve... Regression analysis is often formulated as an optimization problem with squared loss functions.Facing the challenge of the selection of the proper function class with polynomial smooth techniques applied to support vector regression models,this study takes cubic spline interpolation to generate a new polynomial smooth function |x|_ε~2 in ε-insensitive support vector regression.Theoretical analysis shows that S_ε~2-function is better than p_ε~2-function in properties,and the approximation accuracy of the proposed smoothing function is two order higher than that of classical p_ε~2-function.The experimental data shows the efficiency of the new approach. 展开更多
关键词 支持向量回归 三次样条插值 插值多项式 光滑函数 平方损失函数 平滑技术 优化问题 回归分析
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A family of quasi-cubic blended splines and applications 被引量:19
3
作者 SU Ben-yue TAN Jie-qing 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第9期1550-1560,共11页
A class of quasi-cubic B-spline base functions by trigonometric polynomials are established which inherit properties similar to those of cubic B-spline bases. The corresponding curves with a shape parameter α, define... A class of quasi-cubic B-spline base functions by trigonometric polynomials are established which inherit properties similar to those of cubic B-spline bases. The corresponding curves with a shape parameter α, defined by the introduced base functions, include the B-spline curves and can approximate the B-spline curves from both sides. The curves can be adjusted easily by using the shape parameter α, where dpi(α,t) is linear with respect to dα for the fixed t. With the shape parameter chosen properly, the defined curves can be used to precisely represent straight line segments, parabola segments, circular arcs and some tran- scendental curves, and the corresponding tensor product surfaces can also represent spherical surfaces, cylindrical surfaces and some transcendental surfaces exactly. By abandoning positive property, this paper proposes a new C2 continuous blended inter- polation spline based on piecewise trigonometric polynomials associated with a sequence of local parameters. Illustration showed that the curves and surfaces constructed by the blended spline can be adjusted easily and freely. The blended interpolation spline curves can be shape-preserving with proper local parameters since these local parameters can be considered to be the magnifica- tion ratio to the length of tangent vectors at the interpolating points. The idea is extended to produce blended spline surfaces. 展开更多
关键词 样条内插 全局参数 局部参数 三角多项式
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SHAPE PRESERVING INTERPOLATION USING PIECEWISE CUBIC
4
作者 Ruibin Qu 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 1995年第2期53-60,共4页
The papcr gives an approach to construct shape preserving piece wise cubic, where twocubic picces are allowed by inscrting at most a new knot in each data subinterval, and these cubicpieees is C2 continuous at each ne... The papcr gives an approach to construct shape preserving piece wise cubic, where twocubic picces are allowed by inscrting at most a new knot in each data subinterval, and these cubicpieees is C2 continuous at each new knot. Two numerical examples show that the method is effec.tive and visually pleasing. 展开更多
关键词 computer graphics cubic polynomial shape preserving interpolation
全文增补中
机械臂途经N路径点的连续轨迹插补算法研究 被引量:14
5
作者 王学林 邢仁鹏 +2 位作者 肖永飞 范新建 饶洪辉 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第11期92-96,共5页
为减小时工业机械臂振动和机构磨损,提高机械臂轨迹跟踪精度,在关节空间分别研究了通过起点和终点的三次、五次和七次多项式轨迹算法,以及途经2、4个中间点的4-3-4、3-5-3、3-3-3-3-3多项式轨迹插补算法。在此基础上,给出了贯穿N路径点... 为减小时工业机械臂振动和机构磨损,提高机械臂轨迹跟踪精度,在关节空间分别研究了通过起点和终点的三次、五次和七次多项式轨迹算法,以及途经2、4个中间点的4-3-4、3-5-3、3-3-3-3-3多项式轨迹插补算法。在此基础上,给出了贯穿N路径点的机械臂连续三次样条轨迹快速迭代算法。试验表明:机械臂途经期望的N-2(N≥4)中间点时,充分满足轨迹给定的约束条件,保证关节位五、速度轨迹连续可导和加速度轨迹的连续性,可进一步提高关节轨迹的平滑性,减少额外游移运动,提高高精度平稳控制。 展开更多
关键词 轨迹规划 关节空间 多项式插值 三次样条 机器人控制
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基于MATLAB Robotics Toolbox的UR5机器人轨迹规划与仿真 被引量:20
6
作者 王君 陈迪 +4 位作者 陈红杰 任军 游颖 魏琼 汪泉 《机床与液压》 北大核心 2018年第23期11-15,共5页
为了解UR5机器人实时轨迹变化情况,根据Denavit-Hartenberg参数法在MATLAB Robotics Toolbox中利用Link函数建立了UR机器人的三维数学模型,对UR5机器人进行了正、逆运动学求解与理论分析,推导出各个关节角之间的变化关系;利用三次多项... 为了解UR5机器人实时轨迹变化情况,根据Denavit-Hartenberg参数法在MATLAB Robotics Toolbox中利用Link函数建立了UR机器人的三维数学模型,对UR5机器人进行了正、逆运动学求解与理论分析,推导出各个关节角之间的变化关系;利用三次多项式插值法对任意PTP (点到点)之间的空间轨迹规划进行理论分析,并结合MATLAB Robotics工具箱对UR5机器人数学模型进行了空间轨迹规划和仿真,得到了连续变化的轨迹曲线。仿真结果验证了机器人运动学模型的正确性和合理性,为UR系列机器人的进一步研究和应用提供了理论依据。 展开更多
关键词 UR5机器人 轨迹规划 MATLAB仿真 三次多项式插值
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六关节工业机器人最短时间轨迹优化 被引量:25
7
作者 马睿 胡晓兵 +1 位作者 殷国富 万晓东 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第4期30-32,35,共4页
在应用于多车型汽车生产流水线的六关节工业机器人设计过程中,以实现轨迹规划时间最优为目标,对机器人的速度、加速度以及加加速度进行约束,在三次多项式插值的基础上,利用Matlab遗传算法工具箱对机器人的运动轨迹进行最短时间优化,并运... 在应用于多车型汽车生产流水线的六关节工业机器人设计过程中,以实现轨迹规划时间最优为目标,对机器人的速度、加速度以及加加速度进行约束,在三次多项式插值的基础上,利用Matlab遗传算法工具箱对机器人的运动轨迹进行最短时间优化,并运用Matlab实现轨迹规划仿真。实验结果表明,基于遗传算法的三次多项式插值在保证机器人运行曲线连续平滑的同时也保证了机器人轨迹运行时间最短,提高轨迹规划的科学性、实用性与可行性,为机器人控制提供了有效依据。 展开更多
关键词 工业机器人 轨迹规划 三次多项式插值 遗传算法
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基于交替隔点插值的凸轮升程拟合方法在磨削加工中的应用 被引量:10
8
作者 唐浩 邓朝晖 +2 位作者 万林林 刘伟 伍俏平 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第23期191-198,共8页
在以往凸轮升程离散型值点曲线拟合的基础上,基于三次参数样条曲线拟合提出了采用奇偶交替隔点插值方式对曲线进行再拟合,并对这一过程进行多次循环的凸轮升程拟合新方法。通过设定拟合精度阈值和引入最大循环次数,实现升程曲线拟合误... 在以往凸轮升程离散型值点曲线拟合的基础上,基于三次参数样条曲线拟合提出了采用奇偶交替隔点插值方式对曲线进行再拟合,并对这一过程进行多次循环的凸轮升程拟合新方法。通过设定拟合精度阈值和引入最大循环次数,实现升程曲线拟合误差控制以及算法的终止。利用Matlab编程对新方法与三次参数样条曲线拟合方法进行数值分析比较。结果显示新方法能够提高原始升程曲线及其一二阶差分曲线的光顺程度。在凸轮数控磨削加工中,能够提高砂轮架进给速度、加速度的连续性,减小进给轴柔性冲击和跟踪误差。在TKM120CNC全数控凸轮轴磨床上,将该方法的升程拟合结果与三次参数样条曲线升程拟合结果进行对比加工试验。结果表明,该方法能够显著改善凸轮表面质量,提高凸轮轮廓精度。 展开更多
关键词 凸轮 三次参数样条曲线 奇偶交替隔点插值 升程拟合
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土木工程下击暴流风速数值模拟的研究 被引量:11
9
作者 李春祥 刘晨哲 +1 位作者 申建红 李锦华 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期49-54,共6页
雷暴天气下击暴流之类的高强风对诸如输电塔这样的晶格状结构具有很大的破坏性。因此,建立可靠合理的下击暴流风速模型来分析这些结构在这种极端风荷载作用下的动力响应是很有必要的。通过运用一些时频分析工具可以发现:下击暴流风速表... 雷暴天气下击暴流之类的高强风对诸如输电塔这样的晶格状结构具有很大的破坏性。因此,建立可靠合理的下击暴流风速模型来分析这些结构在这种极端风荷载作用下的动力响应是很有必要的。通过运用一些时频分析工具可以发现:下击暴流风速表现出明显的非平稳性。而且,下击暴流非平稳风速时程可以分解为随时间变化的平均风速即时变平均风速与具有一定相关性的随机脉动成分。基于Holmes平均风速模型和Vicroy风速竖向分布模型,使用Deo-datis提出的均匀调制非平稳随机场的模拟方法,数值模拟了雷暴天气下击暴流行进路线上某一固定位置处的竖向分布风速场。在随机脉动成分的数值模拟过程中,引入了三次样条函数插值技术,以减少Cholesky分解的次数,进一步提高了数值模拟雷暴天气下击暴流风速的效率。 展开更多
关键词 下击暴流 时变平均风速 数值模拟 三次样条函数插值技术 谐波叠加法
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二维输运方程高精度数值模拟 被引量:6
10
作者 邵军荣 吴时强 +1 位作者 周杰 吴修锋 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期383-389,共7页
采用剖开算子法,把二维输运问题剖分为两个子初值问题(对流分步、扩散分步)。在任意三角形网格中,分别对不同性质的算子采用各自适合的算法,即采用特征线法求解对流分步,采用半隐式有限元法求解扩散分步。重点探讨了对流插值问题,给出... 采用剖开算子法,把二维输运问题剖分为两个子初值问题(对流分步、扩散分步)。在任意三角形网格中,分别对不同性质的算子采用各自适合的算法,即采用特征线法求解对流分步,采用半隐式有限元法求解扩散分步。重点探讨了对流插值问题,给出了一种完全对称三次插值模式,有效地减少了数值阻尼。为了克服高阶插值数值震荡问题,计算中保证了函数及其一阶偏导数连续。算例表明,数值方法模拟结果与精确解吻合较好。该算法在求解输运方程(包括纯对流输运方程)时,既能有效减少数值阻尼,也能保证计算中不出现数值震荡。 展开更多
关键词 二维输运 剖开算子法 高精度 三次插值
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多波束水体影像的归位算法研究与实现 被引量:7
11
作者 刘胜旋 关永贤 宋永志 《海洋测绘》 CSCD 2016年第1期43-47,共5页
多波束水体影像近年来得到了广泛的应用,但由于缺少格式标准,各多波束厂商所支持的格式各不相同,给进一步的数据处理带来了一定的困难。基于Matlab平台,通过对ALL格式多波束测深数据文件与WCD格式多波束水体影像文件进行了详细的解析,... 多波束水体影像近年来得到了广泛的应用,但由于缺少格式标准,各多波束厂商所支持的格式各不相同,给进一步的数据处理带来了一定的困难。基于Matlab平台,通过对ALL格式多波束测深数据文件与WCD格式多波束水体影像文件进行了详细的解析,并且研究了最近邻插值、改进最近邻插值、二维线性插值与三次多项式插值等多种算法,实现了多波束水体影像的回放显示与水体异常提取,并且实现了回放速度的控制,极大地提高了资料处理效率。 展开更多
关键词 多波束 水体影像 冷泉 一维线性插值 双线性插值 三次多项式插值
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低频时码接收机高精度定时的研究 被引量:9
12
作者 白燕 吴贵臣 许林生 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2006年第3期102-105,共4页
低频时码接收机的高精度定时问题,是研制高精度用户终端设备的关键。本文通过合理的UTC控制来选择所需要的数据段,利用三次样条插值计算载波信号的峰值点,并用最小二乘拟合得到光滑的下降曲线。该曲线的斜率最大点即为低频时码接收机的... 低频时码接收机的高精度定时问题,是研制高精度用户终端设备的关键。本文通过合理的UTC控制来选择所需要的数据段,利用三次样条插值计算载波信号的峰值点,并用最小二乘拟合得到光滑的下降曲线。该曲线的斜率最大点即为低频时码接收机的秒定时参考点。实验结果表明,采用该方法后接收机的定时精度可以达到数十微秒。 展开更多
关键词 低频时码 接收机 高精度定时 三次样条插值 最小二乘法 定时参考点
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基于ARM7的电子凸轮技术实现方法研究 被引量:2
13
作者 王吉岱 梁存仙 +1 位作者 孙爱芹 孙建 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期104-108,共5页
目的针对凸轮机构的运动特点和规律,提出一种基于ARM7和伺服电机的电子凸轮系统,用于代替机械凸轮实现凸轮运动。方法重点论述凸轮曲线的设计方法和电子凸轮的实现方法,采用三次多项式插值方法建立凸轮运动的数学模型,得到平滑的速度和... 目的针对凸轮机构的运动特点和规律,提出一种基于ARM7和伺服电机的电子凸轮系统,用于代替机械凸轮实现凸轮运动。方法重点论述凸轮曲线的设计方法和电子凸轮的实现方法,采用三次多项式插值方法建立凸轮运动的数学模型,得到平滑的速度和加速度曲线。基于定步法原理得到电机的控制表格,且使用查表法实现伺服电机的升降频控制,同时给出软硬件设计方法。结果该系统输出的凸轮运动具有可调、定位精确、无冲击等特点。结论该系统成功地应用于包装机械中,提高了包装机械的包装速度、精度、输出柔性和智能化程度,具有明显的应用效果。 展开更多
关键词 电子凸轮 ARM7 三次多项式插值 定步法 查表法
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基于三次样条插值的支持向量机研究 被引量:3
14
作者 陈卫东 范艳峰 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第7期1722-1724,1734,共4页
在传统支持向量机的分类求解算法中,严格凸的无约束最优化问题中单变量函数+是不可微的。三次样条插值多项式光滑的支持向量机模型采用的是一种多项式光滑技术,使用三次样条插值二次多项式来逼近单变量函数+,将原始非光滑的支持向量机... 在传统支持向量机的分类求解算法中,严格凸的无约束最优化问题中单变量函数+是不可微的。三次样条插值多项式光滑的支持向量机模型采用的是一种多项式光滑技术,使用三次样条插值二次多项式来逼近单变量函数+,将原始非光滑的支持向量机模型转化为光滑模型,从而可以使用最常用的最优化的算法进行求解,给出了使用三次样条插值方法来光滑单变量函数的具体推导过程。使用UCI机器学习数据集中的数据,通过实验验证了该模型的有效性。 展开更多
关键词 支持向量机 三次样条插值 多项式光滑 单变量函数 机器学习
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长导轨五自由度测量中直线度精度提升方法与优化设计 被引量:2
15
作者 张聪 刘文正 +2 位作者 段发阶 傅骁 王新星 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第20期2467-2478,共12页
为了提升长导轨五自由度测量中直线度测量精度,对五自由度测量装置中直线度测量单元的测量光路、误差模型和标定方法等进行研究。长距离测量时基准光束角度漂移会造成严重的直线度误差,光路中采用了望远物镜结构测量角度漂移,相比于单透... 为了提升长导轨五自由度测量中直线度测量精度,对五自由度测量装置中直线度测量单元的测量光路、误差模型和标定方法等进行研究。长距离测量时基准光束角度漂移会造成严重的直线度误差,光路中采用了望远物镜结构测量角度漂移,相比于单透镜,这种可以在有限空间内增加焦距,使得组合焦距大于机械尺寸,从而提高测量精度,并通过补偿提高测量稳定性;分析了角度串扰引入的误差,并结合装置中的角度测量值建立了补偿模型;采用四象限探测器作为直线度测量传感器,为解决传感器测量非线性随量程变大而加剧以及测量灵敏度随长导轨移动非线性变化的问题,提出了一种多项式拟合与三次样条插值拟合相结合的分区间标定方法。试验结果表明:在5 m的测量距离以及±400μm的量程内,与激光干涉仪测量结果对比,误差标准差小于0.3μm,3 h内漂移小于±0.5μm。满足长导轨直线度测量对大量程、高精度、高稳定性的要求。 展开更多
关键词 光束漂移 角度串扰 四象限探测器 长距离 多项式拟合 三次样条插值拟合
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未知目标函数之一阶数值微分公式验证与实践 被引量:8
16
作者 张雨浓 郭东生 +1 位作者 徐思洪 李海林 《甘肃科学学报》 2009年第1期13-18,共6页
根据多项式插值理论,对于未知的目标函数,在离散采样点获取其对应的函数值后,即可构造Lagrange插值多项式以近似求得该未知函数的逼近表达式.进而,对Lagrange插值多项式求一阶导数可得到该未知目标函数的多点一阶微分近似公式;即... 根据多项式插值理论,对于未知的目标函数,在离散采样点获取其对应的函数值后,即可构造Lagrange插值多项式以近似求得该未知函数的逼近表达式.进而,对Lagrange插值多项式求一阶导数可得到该未知目标函数的多点一阶微分近似公式;即:等间距情况下的2~16个数据点的后向差分公式.计算机数值实验进一步验证与表明:该用于未知目标函数一阶数值微分的多点公式可以取得较高的计算精度. 展开更多
关键词 未知目标函数 LAGRANGE插值多项式 一阶导数 数值微分公式 计算精度
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基于差分插补原理的平面三次多项式曲线插补 被引量:2
17
作者 乔磊 王宏甲 +2 位作者 杨召彬 赵庆志 张林华 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第7期97-100,共4页
针对经济型数控系统中平面三次多项式曲线的插补,提出采用差分插补原理对其进行直接插补。该方法插补精度较高,插补误差不会超过1/2个脉冲当量。通过定义三次多项式曲线的ISO代码,以及对差分插补原理中相关概念的分析,得到了三次多项式... 针对经济型数控系统中平面三次多项式曲线的插补,提出采用差分插补原理对其进行直接插补。该方法插补精度较高,插补误差不会超过1/2个脉冲当量。通过定义三次多项式曲线的ISO代码,以及对差分插补原理中相关概念的分析,得到了三次多项式曲线的差分插补代码,简化了加工程序的编制,降低了数控系统的译码负担。针对两种类型的三次多项式差分插补代码的计算,进行了详细的译码分析。结合VC++6.0开发了数控仿真程序,并在教学用三坐标数控实验台上进行了插补测试,验证了针对差分插补代码译码方法的正确性,实现了三次多项式曲线的直接插补。 展开更多
关键词 数控系统 差分插补原理 三次多项式曲线 ISO代码
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准自然边界条件下的三次样条插指函数 被引量:9
18
作者 颜宁生 孙福伟 《北方工业大学学报》 2005年第3期42-47,51,共7页
本文给出了三次样条插指函数.在准自然边界条件下,证明了三次样条插指函数的存在性,并得到了三次样条插指函数的唯一条件.
关键词 三次样条插指 插值多项式 准自然边界条件
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线形工程中GPS高程拟合方法的探讨 被引量:6
19
作者 刘舜 谢忠俍 《北京测绘》 2010年第3期77-78,共2页
介绍了多项式曲线拟合法和三次样条拟合法用于GPS水准联测点按线状或带状布设的情况,并通过实例简要分析了其优缺点。
关键词 高程拟合 多项式曲线内插法 三次样条内插法
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电力系统软件测频的改进方法 被引量:9
20
作者 孙莉 《继电器》 CSCD 北大核心 2006年第19期38-41,共4页
频率是电力系统中一个非常重要的特征量,同时频率也是继电保护、测控等继电保护装置进行相应动作的重要判据,因此频率测量是电力系统测量装置中十分重要的环节。电力系统最常用的软件测频方法为离散傅氏算法,采用分段三次Herm ite插值... 频率是电力系统中一个非常重要的特征量,同时频率也是继电保护、测控等继电保护装置进行相应动作的重要判据,因此频率测量是电力系统测量装置中十分重要的环节。电力系统最常用的软件测频方法为离散傅氏算法,采用分段三次Herm ite插值对离散傅氏测频算法进行改进。所提出的新改进方法具有精度高,计算量相对不大,实时性好的优点。通过数值仿真,分析了本改进方法的时间响应数据窗、绝对误差和谐波对本方法的影响。理论和仿真结果都证明本方法的实用性好。 展开更多
关键词 频率 实时测量 傅氏算法 分段三次Hermite插值
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