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基于PPO的球形机器人目标跟随研究
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作者 靳一聪 应展烽 +2 位作者 刘春政 葛昊 陈志华 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期280-285,共6页
球形机器人由于其优异的运动性能、出色的地形适应能力和防侧翻的特性,被广泛应用于水下探测、岸滩巡检等需要适应复杂环境的场景。然而球形机器人系统模型具有欠驱动、非线性的特点,运动控制问题复杂,在复杂应用环境下难以可靠跟随目... 球形机器人由于其优异的运动性能、出色的地形适应能力和防侧翻的特性,被广泛应用于水下探测、岸滩巡检等需要适应复杂环境的场景。然而球形机器人系统模型具有欠驱动、非线性的特点,运动控制问题复杂,在复杂应用环境下难以可靠跟随目标。为此,提出了一种基于近端策略优化(PPO)算法的球形机器人目标跟随方法。该方法基于深度强化学习理论,在球形机器人动力学模型的基础上,设计了简单高效的动作空间和表征完善的状态空间。并且为提高目标跟随方法的鲁棒性,该方法在奖励函数中引入人工势场,以使目标始终保持在机器人视野中心。仿真结果表明,所提方法能够满足既定场景的跟随需求,球形机器人使用该方法可以对随机运动目标进行可靠跟随。 展开更多
关键词 球形机器人 目标跟随 强化学习 ppo算法 人工势场
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PPOS方案及拮抗剂方案在卵巢储备功能减退患者中的应用比较
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作者 刘子霞 王涛 +3 位作者 张会娜 李娜娜 吴中伟 徐玲 《齐齐哈尔医学院学报》 2024年第4期318-323,共6页
目的 对比高孕激素状态下促排卵(PPOS)方案及拮抗剂方案在卵巢储备功能减退(DOR)患者中的促排卵效果、实验室培养及首次冻融胚胎移植(FET)妊娠结局,为改善DOR患者的辅助生殖助孕结局提供科学参考。方法 回顾性分析2016年1月—2022年6月... 目的 对比高孕激素状态下促排卵(PPOS)方案及拮抗剂方案在卵巢储备功能减退(DOR)患者中的促排卵效果、实验室培养及首次冻融胚胎移植(FET)妊娠结局,为改善DOR患者的辅助生殖助孕结局提供科学参考。方法 回顾性分析2016年1月—2022年6月本院生殖医学中心收治的302周期DOR患者的临床资料,根据促排卵方案分为PPOS组(216周期)和拮抗剂组(86周期),根据年龄将PPOS组分为:(1)低龄组:78周期,年龄≤35岁;(2)高龄组:138周期,年龄>35岁。同理,将拮抗剂组分为:(1)低龄组:36周期,年龄≤35岁;(2)高龄组:50周期,年龄>35岁。比较各组患者的临床资料、促排卵效果、实验室培养及首次FET妊娠结局。结果 两组患者的年龄、不孕年限、身体质量指数(BMI)、不孕类型、受精方式、基础FSH及LH水平等资料比较均无差异(P>0.05)。以35岁作为划分生育年龄节点,不同促排卵方案的低龄组及高龄组患者的基础FSH及LH水平具有差异性(P<0.05)。PPOS组患者与拮抗剂组患者的Gn启动量、Gn天数、Gn总剂量、卵子逃逸率、未取出卵子率、无可用卵子率、周期取消率等指标无差异(P>0.05);低龄及高龄DOR患者的获卵数相比,PPOS组均低于拮抗剂组,差异具有统计学意义(P<0.05)。低龄及高龄DOR患者中,两种促排卵方案的可用胚胎率、优质胚胎率、2PN率、2PN卵裂率比较均无差异(P>0.05),拮抗剂组卵子利用率更高,其MⅡ数高于PPOS组,差异具有统计学意义(P<0.05)。统计首次FET妊娠结局,PPOS组低龄患者妊娠率和活产率分别为50.00%、27.27%,高于高龄患者的43.33%、12.73%;拮抗剂组低龄患者妊娠率和活产率均为60.00%,高于高龄患者的35.71%、21.43%,但两种促排卵方案同年龄段患者的妊娠率、活产率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论 PPOS方案促排卵方法简单、费用低,已较大规模的成功助孕DOR患者,但在高龄DOR患者中易发生卵子早排。拮抗剂方案卵子利用度高,优质胚胎率、可用胚胎率及临床妊娠结局与PPOS方案相当,且可以新鲜移植,缩短了患者周期内妊娠时间,近年来更多地应用于DOR患者,但启动周期总费用较高。在临床工作中,应根据DOR患者具体情况,严格掌握不同促排卵方案的适应证与禁忌症,制定安全、有效、个体化的促排卵方案,以获得良好的妊娠结局。 展开更多
关键词 卵巢储备功能减退 ppoS方案 拮抗剂方案
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基于强化学习PPO算法的上市公司投资组合管理
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作者 代一方 《中国管理信息化》 2024年第5期140-143,共4页
传统的投资组合管理方法往往依赖于经验规则或数学模型,难以充分利用市场信息和动态调整投资策略。为了解决这一问题,文章提出一种基于强化学习PPO(Proximal Policy Optimization)算法的新方法。使用上市公司的历史数据进行训练和测试,... 传统的投资组合管理方法往往依赖于经验规则或数学模型,难以充分利用市场信息和动态调整投资策略。为了解决这一问题,文章提出一种基于强化学习PPO(Proximal Policy Optimization)算法的新方法。使用上市公司的历史数据进行训练和测试,与传统投资策略和其他强化学习算法进行比较,实验结果表明,基于强化学习PPO算法的投资组合管理方法在投资回报率和风险控制方面取得了显著的改进。 展开更多
关键词 强化学习 ppo算法 投资组合管理 上市公司
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基于PPO算法的光储式充电站储能运行策略
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作者 房群 《电工技术》 2024年第2期97-100,共4页
电动汽车的随机充电与光伏出力的波动特性给光储式充电站的经济高效运行提出了新的要求。为此,提出了一种基于深度强化学习近端策略优化(Proximal Policy Optimization,PPO)算法的光储式充电站储能运行策略。首先,对光储式充电站系统结... 电动汽车的随机充电与光伏出力的波动特性给光储式充电站的经济高效运行提出了新的要求。为此,提出了一种基于深度强化学习近端策略优化(Proximal Policy Optimization,PPO)算法的光储式充电站储能运行策略。首先,对光储式充电站系统结构进行了分析,并建立了以综合运行成本最小为目标的储能运行模型。其次,将该模型转化为马尔科夫决策过程,并采用深度强化学习PPO算法进行训练求解。最后,在一个光储式充电站中进行算例仿真,验证所提策略的有效性。 展开更多
关键词 光储式充电站 储能运行策略 深度强化学习 近端策略优化
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拮抗剂方案和PPOS方案在波塞冬预期低预后患者中的促排卵结局分析 被引量:1
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作者 张睿 孙玉华 孙玉琴 《生殖医学杂志》 CAS 2023年第5期677-684,共8页
目的 探索拮抗剂方案和高孕激素状态下促排卵(PPOS)方案对符合波塞冬(POSEIDON)分类标准中预期低预后人群的促排卵结局。方法 回顾性分析2016年9月1日至2022年6月1日就诊于淄博市妇幼保健院生殖医学中心、符合POSEIDON标准预期低预后患... 目的 探索拮抗剂方案和高孕激素状态下促排卵(PPOS)方案对符合波塞冬(POSEIDON)分类标准中预期低预后人群的促排卵结局。方法 回顾性分析2016年9月1日至2022年6月1日就诊于淄博市妇幼保健院生殖医学中心、符合POSEIDON标准预期低预后患者的临床资料(共111例患者,149个促排卵周期)。根据促排卵方案不同分为拮抗剂组(69个周期)和PPOS组(80个周期),比较两组患者的一般资料及促排卵实验室指标;又按照年龄不同分为低龄组(年龄<35岁,POSEIDON标准组3,共53个周期)和高龄组(年龄≥35岁,POSEIDON标准组4,共96个周期),分析不同年龄分层中不同促排卵方案下的促排卵结局。结果 拮抗剂组中1个周期因卵泡早排未取卵,12个周期无可利用胚胎;PPOS组中3个周期未获卵,20个周期无可利用胚胎。拮抗剂组和PPOS组的一般资料比较均无显著性差异(P>0.05);拮抗剂组Gn天数及Gn用量均显著低于PPOS组(P<0.05),HCG日LH水平显著高于PPOS组(P<0.05);两组间获卵总数、正常受精率、可移植胚胎率、优胚率、卵泡早排率、未获卵率、无可移植胚胎率比较均无显著性差异(P>0.05)。低龄组患者中拮抗剂组Gn用量、获卵总数、成熟卵子数、2PN数、优胚数均显著低于PPOS组(P<0.05),拮抗剂组HCG日LH水平显著高于PPOS组(P<0.05);高龄组患者中拮抗剂组Gn用量显著低于PPOS组(P<0.05),其余指标均无显著性差异(P>0.05)。结论 拮抗剂方案和PPOS方案应用于POSEIDON标准预期低预后患者,二者可获得相似的促排卵结局。对于低龄预期低预后患者可优先考虑PPOS方案;而对于高龄预期低预后患者,在考虑时间与经济成本方面,拮抗剂方案可能优于PPOS方案。 展开更多
关键词 波塞冬标准 卵巢低反应 拮抗剂方案 高孕激素状态下促排卵方案
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Molecular Cloning and Expression of Polyphenoloxidase Genes from the Mushroom, Agaricus bisporus 被引量:7
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作者 LI Nan-yi CAI Wei-ming +2 位作者 JIN Qun-li QIN Qiao-ping RAN Fu-lai 《Agricultural Sciences in China》 CAS CSCD 2011年第2期185-194,共10页
The polyphenoloxidase(PPO) is the key enzyme considered to be responsible for mushroom browning.By using homology cloning and rapid amplification of cDNA ends(RACE),two new PPO genes and the corresponding cDNA wer... The polyphenoloxidase(PPO) is the key enzyme considered to be responsible for mushroom browning.By using homology cloning and rapid amplification of cDNA ends(RACE),two new PPO genes and the corresponding cDNA were identified from the fruit bodies of Agaricus bisporus(AbPPO3 and AbPPO4,GenBank accession nos.GU936494 and GU936493,respectively).The genomic DNA sequences of AbPPO3 and AbPPO4 are 2 080 and 2 189 bp in length,respectively,encoding putative polypeptides of approximately 66 and 68 kDa.The deduced amino acid sequences show characteristic features of two copper-binding domains conserved in the type III copper proteins including fungal polyphenol oxidases.Sequence comparisons indicate that AbPPO3 and AbPPO4 present 55.3% similarity to each other(48% identity).We also obtained more than 1.5-kb long sequences upstream of the start codon of the AbPPO3 and AbPPO4 and recognized them as their respective putative promoters.Analyses of the two PPO promoter regions show that they contain abundant cis-acting elements which are probably responsible for anaerobic induction,light,wound,stress,and auxin response.Semi-quantitative RT-PCR results indicate that AbPPO3 and AbPPO4 were highly expressed in the mature fruit bodies and up-regulated after 2-d storage of mushroom.These results suggest that AbPPO3 and AbPPO4 may play roles in A.bisporus browning and pigmentation during development and postharvest storage and the elements in promoters may act as regulatory elements for the inducible expression of AbPPO3 and AbPPO4.The successful cloning and expression analysis of AbPPO3 and AbPPO4 warrant a further investigation on the structure and function of A.bisporus PPO which points to the possible targets for genetic manipulation. 展开更多
关键词 polyphenoloxidase Agaricus bisporus TYROSINASE PROMOTER BROWNING
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Enhancement of Phenylalanine Ammonia Lyase,Polyphenoloxidase,and Peroxidase in Cucumber Seedlings by Bemisia tabaci (Gennadius) (Hemiptera:Aleyrodidae) Infestation 被引量:8
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作者 ZHANG Shi-ze ZHANG Fan HUA Bao-zhen 《Agricultural Sciences in China》 CAS CSCD 2008年第1期82-87,共6页
In this study, the activities of phenylalanine ammonia lyase (PAL), polyphenoloxidase (PPO), and peroxidase (POD) were assayed in cucumber seedlings (Cucumis sativus L.) at 0, 6, 12, 24, 48, 72, and 96 h after... In this study, the activities of phenylalanine ammonia lyase (PAL), polyphenoloxidase (PPO), and peroxidase (POD) were assayed in cucumber seedlings (Cucumis sativus L.) at 0, 6, 12, 24, 48, 72, and 96 h after they were infested by Bemisia tabaci (Gennadius) using spectrophotometric analysis. The results indicated that herbivore infestation increased the activities of PAL, PPO, and POD. The enzymes showed different activity levels at different times after the infestation. The PAL activity reached the first high peak by 23.1% at 6 h and the highest peak by 29.1% at 48 h compared to the control. The PPO activity reached the first high peak by 22.7% at 6 h and the highest peak by 52.6% at 24 h, and the POD activity reached the highest peak by 213.2% at 6 h and another higher peak value by 135.2% at 96 h. The results suggest that the enhanced activities of the enzymes may contribute to bioprotection of cucumber plants against B. tabaci infestation. 展开更多
关键词 phenylalanine ammonia lyase polyphenoloxidase PEROXIDASE Bemisia tabaci induce response
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基于改进型PPO算法的公寓安全预警模型
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作者 周亚凤 崔艳春 《信息化研究》 2023年第6期15-20,共6页
随着城市化的加速和公寓建筑的快速增长,确保居民的安全已成为当务之急。本文深入探讨了基于改进型近端策略优化(PPO)算法的公寓安全预警模型的开发。引入了一种新的深度学习架构,作为实时分析和预测潜在安全威胁的核心技术。实验结果表... 随着城市化的加速和公寓建筑的快速增长,确保居民的安全已成为当务之急。本文深入探讨了基于改进型近端策略优化(PPO)算法的公寓安全预警模型的开发。引入了一种新的深度学习架构,作为实时分析和预测潜在安全威胁的核心技术。实验结果表明,改进后的PPO算法在准确性、效率和响应时间方面明显优于传统方法。此外,该系统能够及时提供警报,确保公寓居民的安全。本文不仅强调了深度学习在安全和安防应用中的潜力,而且为智能生活环境领域的未来发展奠定了基础。 展开更多
关键词 改进型近端策略优化算法 算法优化 公寓安全 预警
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基于改进PPO算法的机器人局部路径规划 被引量:4
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作者 刘国名 李彩虹 +3 位作者 李永迪 张国胜 张耀玉 高腾腾 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期119-126,135,共9页
利用强化学习训练机器人局部路径规划模型存在算法收敛速度慢、易陷入死锁区域导致目标不可达等问题。对传统近端策略优化(PPO)算法进行改进,引入长短期记忆(LSTM)神经网络并设计虚拟目标点法,提出LSTM-PPO算法。将PPO神经网络结构中的... 利用强化学习训练机器人局部路径规划模型存在算法收敛速度慢、易陷入死锁区域导致目标不可达等问题。对传统近端策略优化(PPO)算法进行改进,引入长短期记忆(LSTM)神经网络并设计虚拟目标点法,提出LSTM-PPO算法。将PPO神经网络结构中的全连接层替换为LSTM记忆单元,控制样本信息的记忆和遗忘程度,优先学习奖励值高的样本,从而更快地累积奖励优化模型。在此基础上,加入虚拟目标点,通过雷达传感器收集的环境信息判断机器人陷入死锁区域时弃用目标点给予机器人的引导,使机器人走出陷阱区域并趋向目标点,减少在死锁区域不必要的训练。分别在特殊障碍物场景和混合障碍物场景中对LSTM-PPO算法进行仿真验证,结果表明,与传统PPO算法和改进算法SDAS-PPO相比,该算法在两种场景训练中均能最快到达奖励峰值,可加快模型收敛速度,减少冗余路段,优化路径平滑度并缩短路径长度。 展开更多
关键词 机器人 局部路径规划 长短期记忆神经网络 近端策略优化算法 虚拟目标点
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基于PPO算法的仿生鱼循迹智能控制
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作者 李云飞 严嫏 +2 位作者 张来平 邓小刚 邹舒帆 《计算机系统应用》 2023年第9期230-238,共9页
仿生鱼具有广阔的工程应用前景,对于仿生鱼的控制,首先要解决的是循迹问题.然而,现有的基于CFD方式和传统控制算法的鱼游控制方法存在训练数据获取成本高、控制不稳定等缺点.本文提出了基于PPO算法的仿生鱼循迹智能控制方法:使用代理模... 仿生鱼具有广阔的工程应用前景,对于仿生鱼的控制,首先要解决的是循迹问题.然而,现有的基于CFD方式和传统控制算法的鱼游控制方法存在训练数据获取成本高、控制不稳定等缺点.本文提出了基于PPO算法的仿生鱼循迹智能控制方法:使用代理模型替代CFD方式产生训练数据,提高数据的产生效率;引入高效的PPO算法,加快策略模型的学习速度,提高训练数据的效用;引入速度参数,解决鱼体在急转弯区域无法顺利循迹的问题.实验表明,我们提出的方法在多种类型的路径上均具有更快的收敛速度和更加稳定的控制能力,在仿生机器鱼的智能控制方面具有重要的指导意义. 展开更多
关键词 深度强化学习 仿生鱼 智能控制 代理模型 ppo
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PPO/SEBS/SEBS-g-MAH共混物的阻燃性能研究
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作者 陶宇 陆红霞 +2 位作者 邵为 肖雨婷 高炜斌 《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期145-148,共4页
以苯乙烯-乙烯/丁二烯-苯乙烯嵌段共聚物(SEBS)为弹性体改性剂,SEBS-g-MAH为相容剂,红磷和Mg(OH)_(2)作为阻燃剂,采用双螺杆挤出技术,制备了阻燃聚苯醚(PPO)/SEBS/SEBS-g-MAH共混物。结果表明:当红磷用量为15份时,Mg(OH)_(2)仅用80份,P... 以苯乙烯-乙烯/丁二烯-苯乙烯嵌段共聚物(SEBS)为弹性体改性剂,SEBS-g-MAH为相容剂,红磷和Mg(OH)_(2)作为阻燃剂,采用双螺杆挤出技术,制备了阻燃聚苯醚(PPO)/SEBS/SEBS-g-MAH共混物。结果表明:当红磷用量为15份时,Mg(OH)_(2)仅用80份,PPO/弹性体共混物的极限氧指数(LOI)就能达到28%,燃烧等级达UL94 V-0级,同时燃烧时的热释放速率(HRR)及生烟速率(SPR)均大幅降低。 展开更多
关键词 聚苯醚 苯乙烯-乙烯/丁二烯-苯乙烯嵌段共聚物 复配 阻燃性能
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基于PPO算法的无人机近距空战自主引导方法 被引量:1
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作者 邱妍 赵宝奇 +1 位作者 邹杰 刘仲凯 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第1期8-14,共7页
针对无人机近距空战的自主决策问题,提出了一种基于近端策略优化(PPO)算法的无人机自主引导方法。针对敌我距离、角度、速度以及任务约束等信息重塑奖励,建立了无人机三自由度模型,在速度坐标系上构建强化学习的状态和动作,分别对结合... 针对无人机近距空战的自主决策问题,提出了一种基于近端策略优化(PPO)算法的无人机自主引导方法。针对敌我距离、角度、速度以及任务约束等信息重塑奖励,建立了无人机三自由度模型,在速度坐标系上构建强化学习的状态和动作,分别对结合了全连接神经网络的PPO算法(标准PPO算法)和长短时记忆网络的PPO算法(改进PPO算法)模型进行了仿真训练。根据训练的结果可以证明,相比于标准PPO算法,所提的改进PPO算法能够更有效地处理与时间序列高度相关的无人机自主引导任务。 展开更多
关键词 近距空战 近端策略优化 自主引导 长短时记忆网络
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PEO-PPO-PEO自组装2000-2022研究趋势-文献计量学分析
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作者 徐婷秀 吴江渝 +1 位作者 王大威 曾小平 《云南化工》 CAS 2023年第5期10-16,共7页
采用文献计量法对2000-2022年期间PEO-PPO-PEO嵌段共聚物在水溶液中自组装行为的文献进行了综述,分析了发表文章的特点和研究趋势。结果表明:近些年PEO-PPO-PEO嵌段共聚物自组装文献的数量逐年增长,无论在学术成果的数量还是质量方面,... 采用文献计量法对2000-2022年期间PEO-PPO-PEO嵌段共聚物在水溶液中自组装行为的文献进行了综述,分析了发表文章的特点和研究趋势。结果表明:近些年PEO-PPO-PEO嵌段共聚物自组装文献的数量逐年增长,无论在学术成果的数量还是质量方面,中国都处于较高的学术地位,为该研究领域的发展做出了巨大贡献;除此之外,文献计量学研究表明超级电容器和聚合物稳定性是该领域的研究热点,可能在未来几年成为一个有前景的研究领域;介孔材料制备和作为药物载体是PEO-PPO-PEO嵌段共聚物最热门的应用方向。此文献计量学研究可为相关研究人员提供独特视角和一定的参考。 展开更多
关键词 文献计量法 PEO-ppo-PEO 自组装 研究趋势
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基于PPO2强化学习算法的空间站轨道预报方法
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作者 雷骐玮 张洪波 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2023年第4期93-103,共11页
影响热层大气密度的因素较多且变化机理复杂,很难建立准确的大气模型,导致大气阻力摄动成为空间站轨道预报精度的主要影响因素之一。研究了基于PPO2强化学习算法的轨道预报方法,利用强化学习网络修正大气模型中的相关参数,提高了轨道预... 影响热层大气密度的因素较多且变化机理复杂,很难建立准确的大气模型,导致大气阻力摄动成为空间站轨道预报精度的主要影响因素之一。研究了基于PPO2强化学习算法的轨道预报方法,利用强化学习网络修正大气模型中的相关参数,提高了轨道预报精度。首先建立了空间站的轨道动力学模型,分析了大气模型参数的误差特性,设计了基于强化学习的轨道动力学模型修正方案。选择PPO2算法作为强化学习算法,设计了训练参量与强化学习网络模型,生成了PPO2算法的训练和测试样本,完成了仿真训练与测试。仿真结果表明,该方案能有效补偿大气密度模型不准确造成的轨道预报误差,提高空间站轨道预报的精度和效率。 展开更多
关键词 大气阻力摄动 空间站 轨道预报 轨道动力学模型修正 ppo2算法
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基于PPO算法的机器人轴孔装配控制与仿真
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作者 申玉鑫 刘晓明 +1 位作者 肖逸 余德平 《机械》 2023年第12期74-80,共7页
针对在管道运输和航空航天领域常见的大口径轴孔装配任务,设计一种基于PPO算法的装配控制方法。首先,建立强化学习算法与装配环境交互训练框架,设计两个网络用于拟合装配策略和评估值函数;其次,设计机器人输出的动作空间与装配环境输出... 针对在管道运输和航空航天领域常见的大口径轴孔装配任务,设计一种基于PPO算法的装配控制方法。首先,建立强化学习算法与装配环境交互训练框架,设计两个网络用于拟合装配策略和评估值函数;其次,设计机器人输出的动作空间与装配环境输出的状态空间,保证学习过程中的有效探索;然后,设计非线性奖励函数以确保训练过程的快速收敛;最后,搭建基于MuJoCo物理引擎的机器人大口径轴孔装配仿真平台,并在仿真平台上对设计算法进行训练和实验。结果表明:基于PPO算法的训练框架能保证训练过程的快速收敛,改进后的优势函数估计方法提升了训练过程的稳定性,训练模型不仅能保证轴插入孔和法兰面贴合,还能保证装配过程的安全性。 展开更多
关键词 装配 ppo算法 Mu JoCo仿真
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基于PPO算法的攻击路径发现与寻优方法
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作者 张国敏 张少勇 张津威 《信息网络安全》 CSCD 北大核心 2023年第9期47-57,共11页
基于策略网络选择渗透动作发现最优攻击路径,是自动化渗透测试的一项关键技术。然而,现有方法在训练过程中存在无效动作过多、收敛速度慢等问题。为了解决这些问题,文章将PPO(Proximal Policy Optimization)算法用于解决攻击路径寻优问... 基于策略网络选择渗透动作发现最优攻击路径,是自动化渗透测试的一项关键技术。然而,现有方法在训练过程中存在无效动作过多、收敛速度慢等问题。为了解决这些问题,文章将PPO(Proximal Policy Optimization)算法用于解决攻击路径寻优问题,并提出带有渗透动作选择模块的改进型PPO算法IPPOPAS(Improved PPO with Penetration Action Selection),该算法在获取回合经验时,根据渗透测试场景进行动作筛选。文章设计实现IPPOPAS算法的各个组件,包括策略网络、价值网络和渗透动作选择模块等,对动作选择过程进行改进,并进行参数调优和算法优化,提高了算法的性能和效率。实验结果表明,IPPOPAS算法在特定网络场景中的收敛速度优于传统深度强化学习算法DQN(Deep Q Network)及其改进算法,并且随着主机中漏洞数量的增加,该算法的收敛速度更快。此外,实验还验证了在网络规模扩大的情况下IPPOPAS算法的有效性。 展开更多
关键词 自动化渗透测试 策略网络 ppo算法 攻击路径发现
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一种基于PPO的AUV网箱巡检方法
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作者 颜承昊 林远山 +2 位作者 李然 于红 王芳 《计算机与数字工程》 2023年第1期93-97,共5页
网箱巡检是网箱养殖的必要环节。随着渔业设施地智能化发展,使用AUV实现自主网箱巡检是未来的发展趋势。在水下难以得到机器人的精确动力学模型。为此,论文提出基于强化学习算法PPO的水下机器人自主网箱巡检方法。以声呐数据作为感知输... 网箱巡检是网箱养殖的必要环节。随着渔业设施地智能化发展,使用AUV实现自主网箱巡检是未来的发展趋势。在水下难以得到机器人的精确动力学模型。为此,论文提出基于强化学习算法PPO的水下机器人自主网箱巡检方法。以声呐数据作为感知输入,根据航向、偏离距离等因素设计了多约束奖励函数,利用PPO算法学习出最优的网箱巡检控制策略。搭建了水下网箱养殖仿真环境,在该环境下的仿真结果表明,在学习到的策略的控制下,AUV能够实现网箱的自主绕行巡检,轨迹稳定平滑,验证了论文方法的有效性。 展开更多
关键词 网箱巡检 AUV ppo
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基于PPO2的航天控制器序列决策制导算法设计
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作者 杨可 翟依婷 +2 位作者 朱志 肖梦旭 董莉 《软件》 2023年第7期5-12,65,共9页
运载火箭的制导回收实现对于航天发展具有重大意义,在火箭回收任务中对回收精确制导、实时低时延的计算能力有高标准,传统回收方法在解决该问题上表现出了一定的缺陷和局限性。本文对控制过程进行马尔可夫决策建模,通过构造PPO2算法框... 运载火箭的制导回收实现对于航天发展具有重大意义,在火箭回收任务中对回收精确制导、实时低时延的计算能力有高标准,传统回收方法在解决该问题上表现出了一定的缺陷和局限性。本文对控制过程进行马尔可夫决策建模,通过构造PPO2算法框架对整个回收过程进行实时求解,采用复合型奖励函数对位置、姿态、着陆阈值和燃料消耗进行相应约束,并对其进行训练。实验表明,基于PPO2算法的回收制导模型可以较好地满足各项约束条件,并实现推力切换最优策略,证明了PPO2算法在处理该问题时可兼顾实时性和控制效果的优化性,对不同初始参数火箭型号和带有扰动的环境偏差均表现出较强的适应能力,具有一定的泛化能力。 展开更多
关键词 深度强化学习 ppo2算法 决策制导
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改良拮抗剂与PPOS方案在多囊卵巢综合征患者IVF治疗中的比较
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作者 陈秋彤 蔡立义 +3 位作者 亓蓉 沈鸿敏 高惠 杨炜敏 《中外女性健康研究》 2023年第1期119-121,124,共4页
目的:比较不孕症合并多囊卵巢综合征(PCOS)患者在IVF治疗中,改良拮抗剂方案和高孕激素状态下促排卵(PPOS)方案的促排卵结果和首个周期冻融胚胎移植结局。方法:回顾性分析2020年1月至2021年6月本院行IVF治疗的162例多囊卵巢综合征患者,... 目的:比较不孕症合并多囊卵巢综合征(PCOS)患者在IVF治疗中,改良拮抗剂方案和高孕激素状态下促排卵(PPOS)方案的促排卵结果和首个周期冻融胚胎移植结局。方法:回顾性分析2020年1月至2021年6月本院行IVF治疗的162例多囊卵巢综合征患者,依据促排卵方案分成改良拮抗剂组(94例)和PPOS组(68例)。比较两组患者的一般资料、促排卵结果和实验室相关指标,以及首个周期冻融胚胎移植的结局。结果:两组年龄、不孕年限、AMH、BMI、FSH、LH、E_(2)、P均无统计学差异(P>0.05);与PPOS组相比,改良拮抗剂组Gn启动剂量和Gn总量均低于PPOS组(P<0.05),优质胚胎数增多(P<0.05),而Gn天数、获卵数、2PN受精率及重度OHSS发生率无差异性(P>0.05);首个冻融胚胎移植周期中,改良拮抗剂组临床妊娠率明显升高(P<0.05),两组的未移植例数、D_(3)胚胎移植例数、囊胚移植例数、生化妊娠例数、早期流产率、晚期流产率、单胎活产率、双胎活产率及总活产率均无明显差异(P>0.05)。结论:PCOS患者IVF助孕治疗中,改良拮抗剂方案GnRH-a用量更少,可用优质胚胎数更多,首个冻融胚胎移植周期中临床妊娠率更高,且不影响患者流产率及活产率,为PCOS患者在IVF治疗中提供新的治疗思路。 展开更多
关键词 多囊卵巢综合征 改良拮抗剂方案 ppoS方案
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PEO-PPO嵌段共聚物抗肿瘤应用研究进展
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作者 王子潇 翁荣欣 +3 位作者 袁树建 禹柳 吴倩倩 苏淮 《食品与药品》 CAS 2023年第1期I0010-I0015,共6页
聚氧乙烯-聚氧丙烯(PEO-PPO)嵌段共聚物是一种理想并有前途的生物材料,因其优良的生物相容性和两亲性,广泛用于药物传递、疾病诊断和治疗等方面。PEO-PPO嵌段共聚物可通过自组装或与其他材料结合形成不同形态的纳米载体。近年,PEO-PPO... 聚氧乙烯-聚氧丙烯(PEO-PPO)嵌段共聚物是一种理想并有前途的生物材料,因其优良的生物相容性和两亲性,广泛用于药物传递、疾病诊断和治疗等方面。PEO-PPO嵌段共聚物可通过自组装或与其他材料结合形成不同形态的纳米载体。近年,PEO-PPO嵌段共聚物对肿瘤区域的靶向性、解决肿瘤多药耐药性等问题被深入研究,且基于PEO-PPO-PEO型嵌段共聚醚(EPE型嵌段共聚醚)的多功能药物主动靶向载体在肿瘤治疗中应用越来越广泛,并根据肿瘤微环境的特点设计各种刺激响应型胶束,在抗肿瘤应用中取得重大进展。本文对基于PEO-PPO嵌段共聚物的给药系统在肿瘤治疗中的具体应用进行简要综述。 展开更多
关键词 PEO-ppo嵌段共聚物 抗肿瘤 多药耐药性 主动靶向 刺激响应型胶束
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