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Positioning and design by computed tomography imaging in neuroendoscopic surgery of patients with chronic subdural hematoma
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作者 Xue-Jian Wang Yu-Hua Yin +3 位作者 Long-Yao Zhang Zhi-Feng Wang Cheng Sun Zhi-Ming Cui 《World Journal of Clinical Cases》 SCIE 2023年第14期3204-3210,共7页
BACKGROUND Neuroendoscopy is a very useful technique to Chronic Subdural Hematoma(CSH).But how to achieve the goal of treatment more minimally invasive?AIM To develop a simple,fast and accurate preoperative planning m... BACKGROUND Neuroendoscopy is a very useful technique to Chronic Subdural Hematoma(CSH).But how to achieve the goal of treatment more minimally invasive?AIM To develop a simple,fast and accurate preoperative planning method in our way for endoscopic surgery of patients with CSH.METHODS From June 2018 to May 2020,forty-two patients with CSH,admitted to our hospital,were performed endoscopic minimally invasive surgery;computed tomography(CT)imaging was employed to locate the intracerebral hematoma and select the appropriate endoscopic approach before the endoscopic surgery.The clinical data and treatment efficacy were analyzed.RESULTS According to the learning of CT scanning images,the surgeon can accurately design the best minimally invasive neuroendoscopic surgical approach and realize the precise positioning and design of the drilling site of the skull and the size of the bone window,so as to provide the most effective operation space with the smallest bone window.In this group,the average operation time was only about 1 h,and the clearance rate of hematoma was about 95%.CONCLUSION Patients with CSH can achieve good therapeutic effect by using our way to positioning and design to assist the operation of CSH according to CT scan and image,and our way is very useful and necessary. 展开更多
关键词 Chronic subdural hematoma Neurosurgery neuroendoscopy positioning and design Bone window design
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Beam Position and Beam Hopping Design for LEO Satellite Communications
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作者 Leyi Lyu Chenhao Qi 《China Communications》 SCIE CSCD 2023年第7期29-42,共14页
The numbers of beam positions(BPs)and time slots for beam hopping(BH)dominate the latency of LEO satellite communications.Aiming at minimizing the number of BPs subject to a predefined requirement on the radius of BP,... The numbers of beam positions(BPs)and time slots for beam hopping(BH)dominate the latency of LEO satellite communications.Aiming at minimizing the number of BPs subject to a predefined requirement on the radius of BP,a low-complexity user density-based BP design scheme is proposed,where the original problem is decomposed into two subproblems,with the first one to find the sparsest user and the second one to determine the corresponding best BP.In particular,for the second subproblem,a user selection and smallest BP radius algorithm is proposed,where the nearby users are sequentially selected until the constraint of the given BP radius is no longer satisfied.These two subproblems are iteratively solved until all the users are selected.To further reduce the BP radius,a duplicated user removal algorithm is proposed to decrease the number of the users covered by two or more BPs.Aiming at minimizing the number of time slots subject to the no co-channel interference(CCI)constraint and the traffic demand constraint,a low-complexity CCI-free BH design scheme is proposed,where the BPs having difficulty in satisfying the constraints are considered to be illuminated in priory.Simulation results verify the effectiveness of the proposed schemes. 展开更多
关键词 beam hopping(BH)design beam position(BP)design low earth orbit(LEO) low latency satellite communications
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Design strategy of intelligent CAD for welding positioner scheme design
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作者 林三宝 杨春利 +1 位作者 吴林 黎明 《China Welding》 EI CAS 2002年第1期29-33,共5页
Traditional CAD technique does not support the design processes such as function definition, conceptual design and preliminary design, which are most creative and play significant roles on the design quality. Because ... Traditional CAD technique does not support the design processes such as function definition, conceptual design and preliminary design, which are most creative and play significant roles on the design quality. Because scheme design has close relationship with product structure, performance and technology cost, it is important for applying the intelligent CAD of scheme design to improve the quality and competitive level of the product. The definition and function of welding positioner are discussed in this paper. The new definition of welding positioner extends the research scope of welding positioner to welding fixture and welding positioning motion mechanism. The design process of welding fixture and positioning motion system is described, and the cased based and knowledge based design strategy of welding positioner scheme design intelligent CAD is then put forward, which lays foundation for developing proto type system of welding positioner scheme design. 展开更多
关键词 scheme design intelligent CAD welding positioner design strategy
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Research on the Architectural Design Positioning of University Halls
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作者 Haixiu Liang Jiantao Huang 《Journal of Architectural Research and Development》 2021年第6期25-32,共8页
University hall is an important carrier of information exchange and sharing in higher education campuses,and the correct architectural design positioning can improve the value of university halls.There are many differ... University hall is an important carrier of information exchange and sharing in higher education campuses,and the correct architectural design positioning can improve the value of university halls.There are many different features in the design and use of university halls and urban theaters.This paper investigates the feasibility study report and indexes of university hall projects,analyzes the indexes,construction scale and functional positioning of university halls in the pre-design period,summarizes some design suggestions,and believes that the use efficiency of university halls should be improved through intensive and compound construction to meet the needs of the rapid development of Chinas Universitys and universities. 展开更多
关键词 University hall design positioning Architectural design INTENSIVE
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变位机支撑固定座的拓扑优化分析
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作者 王鹏宇 刘泉 《机械管理开发》 2023年第5期53-55,共3页
基于通用有限元分析软件Ansys对变位机支撑固定座进行拓扑优化设计,将传统的焊接式支撑座设计进行轻量化,同时满足材料力学的强度和刚度要求,最终固定座整体质量降低了65%左右,另一方面从理论上证实了有限元分析方法在轻量化设计中的重... 基于通用有限元分析软件Ansys对变位机支撑固定座进行拓扑优化设计,将传统的焊接式支撑座设计进行轻量化,同时满足材料力学的强度和刚度要求,最终固定座整体质量降低了65%左右,另一方面从理论上证实了有限元分析方法在轻量化设计中的重要性。 展开更多
关键词 拓扑优化 有限元 变位机 轻量化
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双目定位多功能机械臂系统设计
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作者 于聪 张豪 +1 位作者 赵振儒 谢印忠 《人工智能与机器人研究》 2023年第2期39-47,共9页
准确性、快速性与鲁棒性是机械臂系统设计的要求,经过研究提出一套新形式的机器人视觉系统,利用非接触式测量,对所操控单元进行位姿计算,完成操控单元的三维信息与机械臂执行单元进行命令交互。设计采用双目CMOS工业相机,通过Matlab进... 准确性、快速性与鲁棒性是机械臂系统设计的要求,经过研究提出一套新形式的机器人视觉系统,利用非接触式测量,对所操控单元进行位姿计算,完成操控单元的三维信息与机械臂执行单元进行命令交互。设计采用双目CMOS工业相机,通过Matlab进行相机标定并得到内外参数,然后进行立体校正,结合SGBM立体匹配算法解算出位置深度信息,进而对应帧的二维图像,利用OpenCV视觉算法获取操控器下端标志物的三维坐标,传递执行指令给机械部控制单元。由实验结果分析,在白光环境下该机器人系统同步现实功能展现出良好的跟随准确性,精度误差始终保持在4.5%以内,命令响应时间短,鲁棒性好。 展开更多
关键词 design of Binocular positioning Multifunctional Manipulator System
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用于大部件调姿的数控定位器布局及行程优化 被引量:8
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作者 张洪双 蒋君侠 +1 位作者 柯映林 王青 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期2742-2747,共6页
针对机翼等大部件装配后姿态调整和精加工等的工艺需求,研制了一种可用于支撑多种机翼的三坐标数控定位器,并对定位器在数字化调姿及精加工平台上的布局和行程进行了分析。将定位器行程解耦成姿态行程和位置行程,建立了适用于多种机翼... 针对机翼等大部件装配后姿态调整和精加工等的工艺需求,研制了一种可用于支撑多种机翼的三坐标数控定位器,并对定位器在数字化调姿及精加工平台上的布局和行程进行了分析。将定位器行程解耦成姿态行程和位置行程,建立了适用于多种机翼的定位器行程的目标函数,利用遗传算法获得定位器的布局和最优行程。通过实例对分析方法进行验证,结果表明所提方法是可行的,为大部件调姿中定位器的布局和结构设计提供了依据。 展开更多
关键词 三坐标数控定位器 姿态调整 行程分析 优化设计 遗传算法
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焊接变位机及其智能化计算机辅助设计
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作者 林三宝 黎明 +3 位作者 吴林 刘家发 刘昆 王玉霞 《焊接》 1999年第12期11-15,共5页
焊接变位机是焊接生产机械化与自动化的重要且又比较薄弱的环节.对焊接变位机在现代生产方式下的功能、作用及焊接变位机的合理设计作了分析,认为在焊接变位机的设计过程中,应该把接头设计、操作机与变位机的配合和变位机的功能结构分... 焊接变位机是焊接生产机械化与自动化的重要且又比较薄弱的环节.对焊接变位机在现代生产方式下的功能、作用及焊接变位机的合理设计作了分析,认为在焊接变位机的设计过程中,应该把接头设计、操作机与变位机的配合和变位机的功能结构分析三方面综合起来,进行多方面的分析考虑.最后提出了焊接变位机智能CAD(计算机辅助设计)的总体设计策略,以期为实现焊接结构CAD/CAW奠定基础. 展开更多
关键词 焊接变位机 焊接操作 CAD 焊接
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数控焊接变位机在截割头制造中的设计与应用 被引量:1
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作者 王斌武 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2009年第11期3-5,共3页
为提高掘进机截割头的焊接质量和生产率,设计开发了数控变位机应用于焊接工艺过程中。针对截割头的参数和其复杂结构的焊接,给出了数控变位机机械部分的设计方法与计算过程,为设计和应用数控变位机于掘进机零件的制造提供参考。
关键词 截割头 焊接工艺 设计计算 数控变位机
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阀门定位器阀位检测与压电阀驱动电路设计 被引量:3
10
作者 张卫华 江李丽 廖宣亮 《铜业工程》 CAS 2011年第1期61-65,共5页
本文主要介绍定位器两大模块:阀位检测电路模块与压电阀驱动电路模块进行详细的硬件设计,电路都是针对检测或驱动对象的特性展开设计的,通过理论分析与电路测试证明两大模块的电路设计方案可行性较好。
关键词 阀门定位器 电路设计 压电阀驱动电路 阀位检测电路
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基于MSP430的智能阀门定位器研制 被引量:7
11
作者 朱天宇 董全林 刘日 《现代电子技术》 北大核心 2018年第12期1-5,共5页
针对工业控制领域对调节阀控制精度和稳定性的要求,设计一种基于MSP430单片机的智能阀门定位器。定位器采用MSP430F5438为核心控制器,执行单元选择高速开关电磁阀,控制算法上采用模糊控制整定PID参数。定位器除可以精确定位外,还具有自... 针对工业控制领域对调节阀控制精度和稳定性的要求,设计一种基于MSP430单片机的智能阀门定位器。定位器采用MSP430F5438为核心控制器,执行单元选择高速开关电磁阀,控制算法上采用模糊控制整定PID参数。定位器除可以精确定位外,还具有自整定、自诊断、阀位输出等多种附加功能。在对系统的设计原理、控制要求进行简要说明后,依据模块化设计方法对硬件电路及软件进行了设计。实验结果表明,该系统具有控制精度高、稳定性好、功能丰富、智能化程度高以及便于维护等特点。 展开更多
关键词 智能阀门定位器 MSP430F5438 硬件设计 软件设计 电磁阀 模糊控制
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适用多种桥壳焊接的三轴翻转变位机设计与应用 被引量:2
12
作者 李素萍 《电焊机》 2021年第5期13-15,I0003,共4页
焊接变位机是焊接机器人工作站的重要组成部分,以多种桥壳产品焊接项目为例,概述三轴翻转变位机在机器人焊接工作站中的典型设计思路和应用实例,包括三轴翻转变位机的主要结构设计、技术参数和工作原理。重点分析三轴翻转变位机的工作... 焊接变位机是焊接机器人工作站的重要组成部分,以多种桥壳产品焊接项目为例,概述三轴翻转变位机在机器人焊接工作站中的典型设计思路和应用实例,包括三轴翻转变位机的主要结构设计、技术参数和工作原理。重点分析三轴翻转变位机的工作原理与功能实现。经实践证明,此三轴翻转变位机焊接效果好,自动化程度高,人工操作灵活方便,确保了桥壳焊接质量并满足了焊接要求,对后续项目具有重要的借鉴价值。 展开更多
关键词 机器人焊接工作站 三轴翻转变位机 设计思路 结构分析 技术参数
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电动旋转定位机设计与分析
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作者 张玉华 陆峰 《华东冶金学院学报》 1997年第2期134-139,共6页
介绍一种旋转定位机的工作原理,分析了定位机的分度精度和传动力矩计算,建立了完整的设计准则,为定位机的正确使用和设计开发提供了理论根据.
关键词 数控车床 定位机 设计 车床
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300m^3高炉渣口二套蛇形管煨制工装设计
14
作者 赵会敏 刘文宇 《天津冶金》 CAS 2008年第6期21-23,共3页
针对天津铁厂300m3高炉制作过程中蛇形管煨制困难,合格率低,生产成本高等问题,对渣口二套蛇形管煨制工装进行重新设计。通过使用设计的胎具煨制蛇形管的效率得到了很大的提高,缩短了生产蛇形管的生产周期,渣口二套废品率由原来的10%降到... 针对天津铁厂300m3高炉制作过程中蛇形管煨制困难,合格率低,生产成本高等问题,对渣口二套蛇形管煨制工装进行重新设计。通过使用设计的胎具煨制蛇形管的效率得到了很大的提高,缩短了生产蛇形管的生产周期,渣口二套废品率由原来的10%降到了2%,提高了生产效率。 展开更多
关键词 高炉 渣口 蛇形管 胎具 工装 设计
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用于飞机大部段对接的数控定位器设计与分析 被引量:1
15
作者 刘民才 朱春伟 +1 位作者 杨忠安 王思知 《机械制造》 2019年第7期8-10,15,共4页
为提高飞机装配效率,设计了一种用于飞机大部段对接的数控定位器。介绍了这一数控定位器的结构。通过有限元分析,确认这一数控定位器在350kg和2000kg两种工况下具有足够的强度和刚度,可使飞机大部段的支撑和运动得到保障。通过试验,验... 为提高飞机装配效率,设计了一种用于飞机大部段对接的数控定位器。介绍了这一数控定位器的结构。通过有限元分析,确认这一数控定位器在350kg和2000kg两种工况下具有足够的强度和刚度,可使飞机大部段的支撑和运动得到保障。通过试验,验证了这一数控定位器误差较小,具有较高的制造精度,其结构不会因加载载荷而产生不可逆的塑性变形。 展开更多
关键词 飞机 对接 数控定位器 设计
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伸臂式焊接变位机带传动的优化设计及仿真分析
16
作者 王绍清 翟彦春 梁森 《机床与液压》 北大核心 2018年第4期6-8,共3页
焊接技术是装备制造业中的核心技术之一。带传动是伸臂式焊接变位机减速机构中传递运动和动力的重要装置。利用MATLAB对带传动装置进行多目标优化设计,在满足承载能力的条件下,实现了带的根数尽量少、带轮直径和中心距尽量小,使得传动... 焊接技术是装备制造业中的核心技术之一。带传动是伸臂式焊接变位机减速机构中传递运动和动力的重要装置。利用MATLAB对带传动装置进行多目标优化设计,在满足承载能力的条件下,实现了带的根数尽量少、带轮直径和中心距尽量小,使得传动结构更加紧凑。利用RecurDyn软件对优化后的传动系统进行运动仿真分析,建立传动带虚拟样机模型,得到相关运动学曲线,为带传动的设计和计算提供了理论依据。 展开更多
关键词 焊接变位机 带传动 多目标优化设计
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机器人焊接系统中三轴变位机的标准化设计 被引量:2
17
作者 李素萍 刘冰 +1 位作者 马永 高宏伟 《电焊机》 2022年第9期86-90,共5页
为了更加快速优质的设备提供给客户,根据公司常用变位机的机型和结构进行标准化设计,形成公司标准设备,使公司整个项目的生产时间大大缩短,提高工作效率,更快的将焊接工作站提供给客户。本文概述了三轴垂直翻转变位机在机器人焊接工作... 为了更加快速优质的设备提供给客户,根据公司常用变位机的机型和结构进行标准化设计,形成公司标准设备,使公司整个项目的生产时间大大缩短,提高工作效率,更快的将焊接工作站提供给客户。本文概述了三轴垂直翻转变位机在机器人焊接工作站中典型的应用实例、标准变位机的主要技术参数、三轴垂直翻转变位机的工作原理、结构设计、驱动选型。将模块化的思路贯彻到整个变位机设计的过程,三轴垂直翻转变位机的结构拆分成:驱动单元、从动单元、旋转机架、底座、首箱、尾箱等模块。每个模块有统一的安装尺寸,但是每个模块有不同的结构尺寸,这样经过组合,设计出多种类型,满足多种焊接夹具的需要,适应更广泛的机器人焊接工作站。 展开更多
关键词 机器人焊接工作站 三轴垂直翻转变位机 负载计算 模块化结构设计
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换热管试压胎具的设计
18
作者 李拥军 《大氮肥》 CAS 2000年第2期82-83,共2页
在换热设备制造过程中 ,一般要求对换热管进行逐根压力试验或抽验。本文讨论利用换热管端面进行密封的试压胎具的设计。
关键词 换热管 试压 胎具设计 化工设备
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用于水凝器焊接的变位机结构设计
19
作者 田刚 《内燃机与配件》 2022年第12期16-18,共3页
伴随着国家对智能制造类专业的大力建设,越来越多的工业机器人系统集成设备投入到实训教学中。本文针对水凝器的组焊加工需求,在双工位焊接机器人工作站的基础上设计了一种三工位变位机,并对变位机采用虚拟仿真,验证设计的合理性。结果... 伴随着国家对智能制造类专业的大力建设,越来越多的工业机器人系统集成设备投入到实训教学中。本文针对水凝器的组焊加工需求,在双工位焊接机器人工作站的基础上设计了一种三工位变位机,并对变位机采用虚拟仿真,验证设计的合理性。结果表明,该变位机能够满足双工位焊接工作站的使用要求,同时本文也是对原有实训设备的一种设计优化尝试。 展开更多
关键词 焊接工作站 变位机 结构设计 仿真
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智能电气阀门系统先进PID控制器 被引量:6
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作者 李俊 王辉 +2 位作者 郑书剑 王阳 陈维熊 《电工技术》 2020年第22期16-18,共3页
作为调节阀核心部件的智能阀门定位控制器,在工业控制领域得到广泛的应用。文章通过研究电动调节阀门定位器的结构组成与控制原理,并结合工业控制过程中对阀门定位器的要求,分别在软件与硬件上对阀门定位器进行优化,从而实现低功耗与精... 作为调节阀核心部件的智能阀门定位控制器,在工业控制领域得到广泛的应用。文章通过研究电动调节阀门定位器的结构组成与控制原理,并结合工业控制过程中对阀门定位器的要求,分别在软件与硬件上对阀门定位器进行优化,从而实现低功耗与精准定位的目的,同时提出了一种基于模糊PID控制方法,使得系统的调节时间更短、超调量更小、抗干扰性更强。仿真实验表明模糊PID控制比常规的PID控制更为优越。 展开更多
关键词 阀门定位器 低功耗 PID控制 优化设计 数学模型
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