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弧焊机器人用数控焊接变位机控制中的零漂和干扰问题 被引量:2
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作者 石玗 樊丁 姚洪杰 《甘肃工业大学学报》 北大核心 2001年第3期1-4,共4页
对弧焊机器人用数控变位机的高精度位置伺服控制中的干扰及零漂问题进行了研究 ,分析了干扰和零漂的来源及种类 .利用屏蔽、光电隔离等措施抑制干扰 ,同时采用内存驻留编程技术消除零漂 .实验表明 ,通过以上措施 ,有效地消除了零漂和干... 对弧焊机器人用数控变位机的高精度位置伺服控制中的干扰及零漂问题进行了研究 ,分析了干扰和零漂的来源及种类 .利用屏蔽、光电隔离等措施抑制干扰 ,同时采用内存驻留编程技术消除零漂 .实验表明 ,通过以上措施 ,有效地消除了零漂和干扰的影响 。 展开更多
关键词 弧焊机器人 数控焊接变位机 干扰 零漂 控制精度 位置控制
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On the Physics inside a Closed,Static,Rotating Einsteinian Hypersphere in Due Consideration of the Galaxy 被引量:1
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作者 Ernst Karl Kunst 《Natural Science》 2014年第11期897-961,共65页
Einstein’s weak equivalence principle suggests that gravity and acceleration (centrifugal force) are indistinguishable from each other and, therefore, equivalent. We maintain that they are not only equivalent, but ev... Einstein’s weak equivalence principle suggests that gravity and acceleration (centrifugal force) are indistinguishable from each other and, therefore, equivalent. We maintain that they are not only equivalent, but even identical, or to rephrase the main statement of this work: A gravitational force does not exist. Rather, gravity is a fictitious force, or, more pointedly: Gravity is the centrifugal force which acts upon material bodies within the rotating S3-hypersphere of the Universe. These in turn warp the adjacent space-fabric, shaping it to the well-known field geometry of general relativity. 展开更多
关键词 Cosmology HYPERSPHERE Cosmological Redshift Redshift by Deflection Redshift“Anomalies”of the Supernova Data “Dark Energy” CMB≡Enthropic Planck Radiation Gravity≡Diverted Centrifugal Force Time Mass and“Dark Matter” Foucault’s Law Raises Kicks of Gyros The Galaxy’s Former position and Present drift
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