飞机翼身自动对接测控系统设计与实现

自动对接系统已成为现代飞机制造业保证对接质量、提升生产效率的重要手段。以飞机翼身自动对接测控系统为对象,详细阐述了对接测控系统结构及其工作原理。该系统基于激光跟踪仪开发了靶标点测量软件,实现了大部件位姿的自动测量;其次,在研制了翼身对接支撑定位器基础上,开发了多轴高精度的同步控制软件;此外,系统还开发了集成控制软件实现对接运动规划、可视化仿真及对接数据的管理。该系统已完成原理样机的研制,并通过了1∶1模拟试验件的自动对接测试。