期刊文献+
共找到74篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
Effect of lens focusing distance on laser-induced silicon plasmas at different sample temperatures 被引量:1
1
作者 Dan ZHANG Anmin CHEN +4 位作者 Qiuyun WANG Ying WANG Suyu LI Yuanfei JIANG Mingxing JIN 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第3期69-76,共8页
We investigated the dependence of laser-induced breakdown spectral intensity on the focusing position of a lens at different sample temperatures(room temperature to 300 ℃) in atmosphere.A Q-switched Nd:YAG nanosecond... We investigated the dependence of laser-induced breakdown spectral intensity on the focusing position of a lens at different sample temperatures(room temperature to 300 ℃) in atmosphere.A Q-switched Nd:YAG nanosecond pulsed laser with 1064 nm wavelength and 10 ns pulse width was used to ablate silicon to produce plasma. It was confirmed that the increase in the sample's initial temperature could improve spectral line intensity. In addition, when the distance from the target surface to the focal point increased, the intensity firstly rose, and then dropped.The trend of change with distance was more obvious at higher sample temperatures. By observing the distribution of the normalized ratio of Si atomic spectral line intensity and Si ionic spectral line intensity as functions of distance and temperature, the maximum value of normalized ratio appeared at the longer distance as the initial temperature was higher, while the maximum ratio appeared at the shorter distance as the sample temperature was lower. 展开更多
关键词 LASER-INDUCED BREAKDOWN spectroscopy initial sample temperature distance between FOCAL point and target surface
下载PDF
基于位置编码和双距离注意的点云分割方法
2
作者 温智成 王蕾 +1 位作者 冯锦梁 叶森辉 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期222-227,共6页
近年来,卷积和图运算被广泛用于从点云中捕获特征信息的研究中,在语义分割任务中表现出良好的性能。然而,这些方法在表示点云的局部信息方面存在局限性,并且采用对称池化操作而丢失了大量的特征信息。为了解决这些问题,提出DualRes-Net... 近年来,卷积和图运算被广泛用于从点云中捕获特征信息的研究中,在语义分割任务中表现出良好的性能。然而,这些方法在表示点云的局部信息方面存在局限性,并且采用对称池化操作而丢失了大量的特征信息。为了解决这些问题,提出DualRes-Net网络。该网络采用位置编码模块对局部坐标特征进行编码,使网络能够专注于点云位置信息,获得更好的局部特征表示。利用双距离注意力池将中心点与邻近点的差异与注意力相结合,增强了注意力对局部点云信息的自适应聚合能力。在网络的每个阶段使用去分化残差结构来提取点云的深层特征。由于不同的输入类型具有显著的分布差异,为了稳定模型训练,提高模型性能,对每种类型的特征分别应用MLP。在S3DIS Area5的语义分割实验中,所提方法的分割性能mIoU达到了63.7%,超过了许多现有的网络,证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 点云 语义分割 位置编码 去分化残差 双距离注意力池
下载PDF
破碎矿体扇形深孔双点起爆位置优化研究
3
作者 陆克勤 范子儀 +3 位作者 杨阳 陈树林 马涛 朱锐 《工程爆破》 CSCD 北大核心 2024年第4期58-66,共9页
在采用无底柱分段崩落法开采破碎矿体时,常常面临眉线破坏的问题,这一问题不仅影响后续爆破作业,还严重制约现场的安全高效生产。为解决这一问题,以尖山铁矿1280分段回采进路为工程背景,综合运用现场调研、数值模拟和理论分析等方法,研... 在采用无底柱分段崩落法开采破碎矿体时,常常面临眉线破坏的问题,这一问题不仅影响后续爆破作业,还严重制约现场的安全高效生产。为解决这一问题,以尖山铁矿1280分段回采进路为工程背景,综合运用现场调研、数值模拟和理论分析等方法,研究双点起爆不同起爆位置下爆轰应力场的分布规律。综合评价不同起爆位置下爆炸能量的空间分布及爆破效果,发现适当调整起爆位置,可以调整爆轰应力场在矿体内部的分布规律,并降低对眉线口处应力作用。现场试验结果表明,当双点起爆时药包布置在装药段1/2~孔底位置,能够加强对顶部矿体的破坏作用,同时减弱对眉线口部位的影响,有效保护眉线。 展开更多
关键词 无底柱分段崩落法 数值模拟 双点起爆 起爆位置 眉线破坏
下载PDF
超声检测中的路径受控仿形测量和曲面重构技术 被引量:24
4
作者 王艳颖 周晓军 +1 位作者 车焕淼 李甫永 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期490-494,共5页
提出一种利用超声波检测探头实现曲面形工件仿形测量的路径受控和曲面重构技术。对初始曲面建模、路径受控运动点位生成、曲面模型校正等问题做了详细阐述。将该技术运用于曲面工件的超声检测时 ,可以在不增加硬件的条件下实现曲面形工... 提出一种利用超声波检测探头实现曲面形工件仿形测量的路径受控和曲面重构技术。对初始曲面建模、路径受控运动点位生成、曲面模型校正等问题做了详细阐述。将该技术运用于曲面工件的超声检测时 ,可以在不增加硬件的条件下实现曲面形工件的连续扫查检测 ,明显提高检测效率。 展开更多
关键词 曲面重构 超声波测距 探头位姿 受控运动点位
下载PDF
基于超声测距的三维精确定位系统与设计 被引量:21
5
作者 熊春山 彭刚 +1 位作者 黄心汉 王敏 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2001年第3期7-10,共4页
讨论了一种新型的基于超声测距的高精度三维定位系统的原理与设计。该定位系统采用波头计数与零交叉点检测的方法来提高超声测距精度,并通过三角形方法来实现三维定位。这种三维定位系统具有精度高、成本低、易于安装、体积小、抗电磁... 讨论了一种新型的基于超声测距的高精度三维定位系统的原理与设计。该定位系统采用波头计数与零交叉点检测的方法来提高超声测距精度,并通过三角形方法来实现三维定位。这种三维定位系统具有精度高、成本低、易于安装、体积小、抗电磁干扰能力强、对光线不敏感、无电磁辐射等优点。 展开更多
关键词 三维定位 超声测距 渡越时间 零交叉点 三维定位系统 虚拟现实 机器人
下载PDF
静止变频器起动抽水蓄能电机初始导通方案 被引量:10
6
作者 戈宝军 陶大军 +1 位作者 董传友 吕艳玲 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期147-154,共8页
运用理论分析与有限元法计算相结合的方法,以一台170MW抽水蓄能电机结构参数为例,在对其常规停机位置和特定停机位置感应电压进行分析计算的基础上,提出了抽水蓄能电机静止变频器起动初始导通特定停机位置点感应电压相等的控制问题,推... 运用理论分析与有限元法计算相结合的方法,以一台170MW抽水蓄能电机结构参数为例,在对其常规停机位置和特定停机位置感应电压进行分析计算的基础上,提出了抽水蓄能电机静止变频器起动初始导通特定停机位置点感应电压相等的控制问题,推导出了特定位置点感应电压的表达式,精确定位出特定位置点与定子绕组轴线的相对位置。研究了特定位置点初始导通方案与产生正向电磁转矩的规律,提出了抽水蓄能电机特定停机位置点起动时初始导通控制方法,并对实验电机在不同导通控制方案下的感应电压与转速方向进行了测试。实验结果验证了文中理论分析和所提方法的正确性。 展开更多
关键词 抽水蓄能电机 静止变频器 初始位置 特定位置点 导通方案
下载PDF
单点起爆形成多模式EFP的可行性研究 被引量:8
7
作者 李伟兵 王晓鸣 +1 位作者 李文彬 郑宇 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期204-209,共6页
针对同一成型装药形成多模毁伤元问题,利用LS-DYNA程序,研究了单点起爆位置对爆炸成型侵彻体(explosively formed penetrator,EFP)成型的影响规律。当起爆点距离药型罩的轴向距离从0倍装药口径增加到0.72倍装药口径,EFP速度提高了37.8%... 针对同一成型装药形成多模毁伤元问题,利用LS-DYNA程序,研究了单点起爆位置对爆炸成型侵彻体(explosively formed penetrator,EFP)成型的影响规律。当起爆点距离药型罩的轴向距离从0倍装药口径增加到0.72倍装药口径,EFP速度提高了37.8%,长径比增加了1倍多;优化设计成型装药结构,分析了主装药端面中心点起爆和药型罩顶点起爆爆轰波传播规律,实现了杆式EFP、EFP 2种模态的转换。通过X光成像实验进行了验证,实验结果与数值模拟结果吻合较好。 展开更多
关键词 爆炸力学 多模式EFP 单点起爆 成型装药 杆式EFP 起爆位置
下载PDF
提升四足机器人行走稳定性的对角步态规划方法 被引量:6
8
作者 韩宝玲 汪清强 +2 位作者 贾燕 罗庆生 朱琛 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期917-920,926,共5页
针对四足机器人在采用对角步态行走中容易失稳的问题,提出了通过改变对角步态中支撑足的初始位姿来改善并提升运动稳定性的方法.结合零力矩原理,找到四足机器人支撑足最佳初始膝关节转角θ1和髋部前向关节转角θ2,从而确定四足机器人支... 针对四足机器人在采用对角步态行走中容易失稳的问题,提出了通过改变对角步态中支撑足的初始位姿来改善并提升运动稳定性的方法.结合零力矩原理,找到四足机器人支撑足最佳初始膝关节转角θ1和髋部前向关节转角θ2,从而确定四足机器人支撑足的最佳初始位姿.仿真表明:四足机器人运动采用不同初始位姿时,运动过程中的稳定性不同.当取最佳初始位姿时,四足机器人的机身偏转量最小,稳定性最好.由此证明,通过调整支撑足的初始状态可以有效提高四足机器人在采用对角步态行走过程中的稳定性. 展开更多
关键词 四足机器人 对角步态 初始位姿 零力矩点原理
下载PDF
行波距离保护中识别第2个反射波性质的新方法 被引量:16
9
作者 高效海 何奔腾 +2 位作者 王慧芳 张雪松 张波 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期1477-1482,共6页
行波距离保护中存在对端母线反射波影响测距准确性的问题,为此提出一种新的可以统一识别各种接地故障下第2个反射波性质的方法,并给出实现方案。首先通过相模变换,提取初始行波和第2个反射波的0模分量极性以及3个分别以A、B、C相为基准... 行波距离保护中存在对端母线反射波影响测距准确性的问题,为此提出一种新的可以统一识别各种接地故障下第2个反射波性质的方法,并给出实现方案。首先通过相模变换,提取初始行波和第2个反射波的0模分量极性以及3个分别以A、B、C相为基准的1模分量极性。然后将初始行波0模分量和3个1模分量的极性关系与第2个反射波0模分量和3个1模分量极性关系进行比较,如果至少有2组关系相同,则为故障点的反射波;如果最多只有1组关系相同,则为对端母线的反射波。大量仿真表明,该方案能正确识别各种接地故障第2个反射波的性质,且不受两端母线结构的影响。 展开更多
关键词 行波距离保护 初始行波 故障点反射波 对端母线反射波
下载PDF
BIM校正累计误差的激光里程计求解方法 被引量:5
10
作者 刘今越 陈小伟 +1 位作者 贾晓辉 李铁军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期93-102,共10页
建筑机器人室内作业过程中,如何实现里程计精确求解对后续的定位建图及精准作业有着至关重要的影响。针对传统同步定位与地图构建(SLAM)方法由于回环检测导致的准确性问题,提出了一种以建筑信息模型(BIM)数据校正激光里程计累计误差实... 建筑机器人室内作业过程中,如何实现里程计精确求解对后续的定位建图及精准作业有着至关重要的影响。针对传统同步定位与地图构建(SLAM)方法由于回环检测导致的准确性问题,提出了一种以建筑信息模型(BIM)数据校正激光里程计累计误差实现精准定位的方法。首先求解机器人初始时刻在BIM中的全局初始定位,其次提取三维点云关键点并转换其为二维点云,然后以轮式里程计数据为预测值求解帧间运动,最后结合BIM数据消除累计误差得到高精度里程计定位。实验表明:本方法在机器人初始定位、激光点云处理和消除累计误差的运动求解上具有良好的稳定性和准确性,初始定位误差小于2 mm,里程计偏移量误差控制在0.09%内,为建筑机器人精确建图提供了有力保障。 展开更多
关键词 建筑信息模型 机器人初始定位 点云处理 激光里程计 累计误差校正
下载PDF
相关视觉中基于位置相似性特征的点匹配问题研究 被引量:3
11
作者 潘俊君 张艳宁 +3 位作者 周洪 侯玉霞 龙丽华 姚兰 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2005年第1期81-86,共6页
在研究相关视觉中的X光图像点匹配问题时,依据相关视觉中两幅图像的点具有位置相似性的特征,提出了基于“最小欧氏距离和约束”的匹配准则。该准则不同于一般点匹配问题中的基于灰度信息和基于区域特征的方法,它是利用顺序匹配算法原型... 在研究相关视觉中的X光图像点匹配问题时,依据相关视觉中两幅图像的点具有位置相似性的特征,提出了基于“最小欧氏距离和约束”的匹配准则。该准则不同于一般点匹配问题中的基于灰度信息和基于区域特征的方法,它是利用顺序匹配算法原型,并依据两幅图像中标志点满足局部范围内对应点的相对位置不变这个条件,采用进化规划搜索算法不断调整标志点序列的顺序,通过使其对应点欧氏距离和最小来逼近最佳结果,从而在较低时间内取得了绝大部分点正确匹配的效果。经过实例测试和比较,验证了算法的有效性。最后总结了该算法的思想,并推广了它的应用。 展开更多
关键词 点匹配 图像 匹配算法 搜索算法 进化规划 灰度 视觉 标志点 局部 位置
下载PDF
极坐标法测量精度评定方法的研究 被引量:23
12
作者 刘成龙 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期99-104,共6页
本文是在同时考虑极坐标法测量误差和控制点点位误差综合影响下,推导单测站和双测站极坐标精密定位点点位精度的计算公式,从而解决极坐标法测量全面合理的精度评定问题。
关键词 极坐标法 测量精度 评定 工程测量
下载PDF
论精密单点定位整周模糊度解算的不同策略 被引量:21
13
作者 张宝成 欧吉坤 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期710-716,共7页
由于GPS非差相位观测值的相位偏差(initial phase biases,IPB)与整周模糊度难以分离,精密单点定位(PPP)估值均为模糊度浮点解。首先对GPS原始观测方程的秩亏问题进行分析,从参数整合的角度,推导卫星IPB估计的满秩函数模型,形成一种新的P... 由于GPS非差相位观测值的相位偏差(initial phase biases,IPB)与整周模糊度难以分离,精密单点定位(PPP)估值均为模糊度浮点解。首先对GPS原始观测方程的秩亏问题进行分析,从参数整合的角度,推导卫星IPB估计的满秩函数模型,形成一种新的PPP-AR算法。以此为基础,对已有两种算法的特点进行对比分析。研究表明,分解法是一种观测信息的最优利用,且与传统的星钟估计方法具有一致性,但未发掘卫星IPB较为稳定的有利约束;非整法对所采用的组合观测值之间的相关性未加考虑,是一种次优估计,实时性较差,且较依赖于高精度的码观测。推导的新算法可有效克服已有算法的不足,便于施加部分参数的合理时变性约束,提高卫星IPB估计的可靠性。 展开更多
关键词 整周模糊度解算 精密单点定位 相位观测值 估计方法 组合观测值 相位偏差 观测方程 函数模型
下载PDF
低空摄影测量在弹丸落点坐标测试中的应用 被引量:4
14
作者 于国栋 王世赞 王春阳 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期719-724,共6页
靶场现有落点坐标测试设备大多数基于地面观测平台,存在通视要求的局限性,无法及时预测落点概略坐标,且对于连发密集型射击试验无法区分弹序。针对该问题,根据物点与像点的几何位置关系,提出了3种将观测平台设置为空中的无人机弹丸落点... 靶场现有落点坐标测试设备大多数基于地面观测平台,存在通视要求的局限性,无法及时预测落点概略坐标,且对于连发密集型射击试验无法区分弹序。针对该问题,根据物点与像点的几何位置关系,提出了3种将观测平台设置为空中的无人机弹丸落点测量方法:内差法、距离比例法以及求解姿态角法。介绍了3种算法的基本原理和数学模型,然后结合模拟试验现场的测试数据对3种方法进行了验证,最后计算出满足要求所需要的相机最低技术指标。实验结果表明:内差法和比例法测量精度低于3m,求解姿态角法的精度小于0.3m。 展开更多
关键词 无人机 弹丸落点测量 内差法 比例法 姿态角法
下载PDF
一种新的点位误差度量 被引量:18
15
作者 蔡剑红 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期276-279,共4页
将欧几里得平面或空间中各个方向上的点位方差的均值作为一种新的点位精度度量,不妨称之为点位均方向方差。从"方差"这一概念本身来看,点位均方向误差更具有"方差"蕴含的含义,能直观反映点位在各方向上平均离散状况... 将欧几里得平面或空间中各个方向上的点位方差的均值作为一种新的点位精度度量,不妨称之为点位均方向方差。从"方差"这一概念本身来看,点位均方向误差更具有"方差"蕴含的含义,能直观反映点位在各方向上平均离散状况;从可视化的角度来看,可以用点位均方向标准差为半径的圆,球或超球,近似描述出点位误差的大致分布;从概率的角度而言,比较接近误差椭圆,误差椭球或超椭球,这在扩展不确定度的描述时,不妨用相应的误差椭圆(椭球)所对应的概率值作为置信度进行描述,无须经复杂而繁琐的计算。 展开更多
关键词 点位方差 点位均方向方差 误差传播律 2维点 3维点 n维点
下载PDF
掺纳米SiO_2的钢纤维混凝土梁声发射特性试验研究 被引量:1
16
作者 燕兰 邢永明 +1 位作者 刘铭 刘春艳 《混凝土》 CAS 北大核心 2017年第10期68-74,82,共8页
研究了普通混凝土(NC)、钢纤维混凝土(SFRC)和掺入纳米SiO_2钢纤维混凝土(NSFC)三种材料,在四点弯曲负荷下,声发射参数随着荷载增加而变化的情况,及声发射信号的分布规律及其同混凝土抗折强度及断裂能之间的对应关系。结果表明,声发射... 研究了普通混凝土(NC)、钢纤维混凝土(SFRC)和掺入纳米SiO_2钢纤维混凝土(NSFC)三种材料,在四点弯曲负荷下,声发射参数随着荷载增加而变化的情况,及声发射信号的分布规律及其同混凝土抗折强度及断裂能之间的对应关系。结果表明,声发射信号能量的突变反应了试件荷载和位移的突变,到达时间-能量曲线上的第一个突变点对应的就是荷载-位移曲线的初裂点的荷载和位移,纳米SiO_2的掺入显著的增强了声发射信号强度,声发射事件持续时间最长,可更加明确的确定起裂点。NSFC具有比SFRC更高的韧性,抗弯强度高。掺入纳米SiO_2可使声发射试验结果具有良好的稳定性,更容易对混凝土梁断裂过程初裂点和破坏点进行识别,推测梁的初裂荷载和极限承载力,并对结构的可能破坏进行预警。 展开更多
关键词 高性能混凝土 力学性能 声发射 立方体定位 初裂点
下载PDF
凸轮廓线检测中起始位置的确定 被引量:1
17
作者 黄进 陈敏卿 《实验室研究与探索》 CAS 2003年第3期52-53,共2页
分析现在使用的检测凸轮廓线的某些检测方法中的不合理性,并提出两种合理的检测方法。
关键词 凸轮廓线 检测 起始位置 最大极径位置
下载PDF
接收机载波初始相位偏差变化特性分析 被引量:1
18
作者 郑彬 吴舜晓 +1 位作者 刘增军 欧钢 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第4期139-143,共5页
根据接收机的设计和载波相位测量原理,分析了接收机频率综合、混频、数字下变频、跟踪环路等模块对载波相位测量的影响,建立了载波相位测量值和初始相位偏差的数学模型。利用导航信号源和接收机平台,通过实验验证了初始相位偏差的长期... 根据接收机的设计和载波相位测量原理,分析了接收机频率综合、混频、数字下变频、跟踪环路等模块对载波相位测量的影响,建立了载波相位测量值和初始相位偏差的数学模型。利用导航信号源和接收机平台,通过实验验证了初始相位偏差的长期稳定性及其随卫星信号失锁、本地时间调整及开关机的变化特性。 展开更多
关键词 精密单点定位 导航接收机 载波相位 初始相位偏差 整周模糊度
下载PDF
一类p-Laplacian奇异初值问题正解的存在性 被引量:8
19
作者 陈顺清 《四川师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2004年第2期165-168,共4页
利用锥上不动点理论,借助于R.P.Agarwal和D.O′Regan(J.Math.Anal.Appl.,1999,229:441~451.)的方法研究了一维p Laplacian奇异初值问题[φp(u′)]′=f(t,u,u′), 0<t<1,u(0)=u′(0)=0的正解的存在性,推广了已有的一些结果.
关键词 奇异初值问题 正解 不动点 全连续算子
下载PDF
增加Doppler观测值实现实时动态PPP快速重新初始化 被引量:6
20
作者 丁文武 欧吉坤 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期795-800,共6页
针对实时动态PPP中常常会遇到卫星信号中断或大部分卫星发生周跳而导致重新初始化的问题,可以将GNSS信号短时间中断看作是全部卫星发生周跳,通过研究Doppler观测值在快速重新初始化中的观测模型,进而提出联合伪距、相位、Doppler观测值... 针对实时动态PPP中常常会遇到卫星信号中断或大部分卫星发生周跳而导致重新初始化的问题,可以将GNSS信号短时间中断看作是全部卫星发生周跳,通过研究Doppler观测值在快速重新初始化中的观测模型,进而提出联合伪距、相位、Doppler观测值及电离层延迟变化约束信息的数学模型,对于发生周跳的卫星,通过将周跳参数固定为整数以实现动态PPP快速重新初始化。根据实际算例,从多个角度进行统计分析表明引入Doppler观测值能够提高周跳修复的成功率,从而加快PPP快速重新初始化的过程。 展开更多
关键词 精密单点定位(PPP) 多普勒观测 快速重新初始化 实时动态定位 周跳修复
下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部