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On the Coefficients of Polynomials with Positive Real Part in the Unit Disk
1
作者 申大维 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1995年第2期110+106-110,共6页
Let Q be the class of real coefficient polynomials of degree 2 with positive real part in the unit disk and constant term equal to 1. aam coefficient region of polynomials in Q is found and some sharp coefficient esti... Let Q be the class of real coefficient polynomials of degree 2 with positive real part in the unit disk and constant term equal to 1. aam coefficient region of polynomials in Q is found and some sharp coefficient estimates for the polynomials with positive real part in the unit disk are established in this paper. 展开更多
关键词 polynomialS coefficients/positive real part SUBORDINATION
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APPROXIMATION BY RATIONAL FUNCTIONS WITH POLYNOMIALS OF POSITIVE COEFFICIENTS AS THE DENOMINATORS 被引量:1
2
作者 Dansheng Yu Songping Zhou 《Analysis in Theory and Applications》 2006年第1期65-71,共7页
The present paper proves that if(x) ∈ C[0,1], changes its sign exactly l times at 0 〈 y1〈 y2 … 〈 y1 〈 1 in (0, 1), then there exists a pn(x) ∈ Пn(+), such that |f(x)- p(x)/pn(x)|≤ Cωφ(f,n^... The present paper proves that if(x) ∈ C[0,1], changes its sign exactly l times at 0 〈 y1〈 y2 … 〈 y1 〈 1 in (0, 1), then there exists a pn(x) ∈ Пn(+), such that |f(x)- p(x)/pn(x)|≤ Cωφ(f,n^(-1/2)), where ρ(x) is defined by ρ(x)={^lПi=1(x-yi),if f (x)≥0 for x ∈(y1,1), {-^lПi=1(x-yi),if f (x)〈0 for x ∈(y1,1), which improves and generalizes the result of . 展开更多
关键词 polynomial with positive coefficients rational approzimation Ditzian-Totik modulus of smoothness
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A direct proof of uniqueness of square-root of a positive semi-definite tensor
3
作者 邵玥 吕存景 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2009年第6期713-716,共4页
Understanding of the basic properties of the positive semi-definite tensor is a prerequisite for its extensive applications in theoretical and practical fields, especially for its square-root. Uniqueness of the square... Understanding of the basic properties of the positive semi-definite tensor is a prerequisite for its extensive applications in theoretical and practical fields, especially for its square-root. Uniqueness of the square-root of a positive semi-definite tensor is proven in this paper without resorting to the notion of eigenvalues, eigenvectors and the spectral decomposition of the second-order symmetric tensor. 展开更多
关键词 positive semi-definite tensor second-order tensor UNIQUENESS decomposi-tion
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Study on the Grey Polynomial Geometric Programming 被引量:1
4
作者 LUODang 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 北大核心 2005年第1期34-41,共8页
In the model of geometric programming, values of parameters cannot be gotten owing to data fluctuation and incompletion. But reasonable bounds of these parameters can be attained. This is to say, parameters of this mo... In the model of geometric programming, values of parameters cannot be gotten owing to data fluctuation and incompletion. But reasonable bounds of these parameters can be attained. This is to say, parameters of this model can be regarded as interval grey numbers. When the model contains grey numbers, it is hard for common programming method to solve them. By combining the common programming model with the grey system theory, and using some analysis strategies, a model of grey polynomial geometric programming, a model of θ positioned geometric programming and their quasi-optimum solution or optimum solution are put forward. At the same time, we also developed an algorithm for the problem. This approach brings a new way for the application research of geometric programming. An example at the end of this paper shows the rationality and feasibility of the algorithm. 展开更多
关键词 interval grey numbers grey polynomial geometric programming θ positioned geometric programming ALGORITHM
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MEAN CONVERGENCE OF SOME POSITIVE OPERATORS
5
作者 史应光 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 1995年第2期136-143,共8页
L'convergence with 0<p<infinity of the positive operators F.(da,f) and G.(da,f), introduced by Nevai P. [3], and Qn,8(da,f), introduced by Hermann T. and Vertesi P. [1] to f is an element of C[-1,1] is prove... L'convergence with 0<p<infinity of the positive operators F.(da,f) and G.(da,f), introduced by Nevai P. [3], and Qn,8(da,f), introduced by Hermann T. and Vertesi P. [1] to f is an element of C[-1,1] is proved to hold for very general measures. 展开更多
关键词 positive OPERATORS MEAN CONVERGENCE ORTHOGONAL polynomialS
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基于UWB与PDR的井下人员融合定位方法
6
作者 贾宇涛 李冠华 +3 位作者 潘红光 陈海舰 魏绪强 白俊明 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第6期96-102,135,共8页
现有超宽带(UWB)与行人航位推算(PDR)融合定位方法大多忽略了非视距(NLOS)环境下的定位误差校正,以简单的阈值划分作为NLOS环境判断依据,而阈值划分在很大程度上与定位场景及场地大小相关。针对上述问题,提出一种考虑NLOS环境的基于UWB... 现有超宽带(UWB)与行人航位推算(PDR)融合定位方法大多忽略了非视距(NLOS)环境下的定位误差校正,以简单的阈值划分作为NLOS环境判断依据,而阈值划分在很大程度上与定位场景及场地大小相关。针对上述问题,提出一种考虑NLOS环境的基于UWB与PDR的井下人员融合定位方法。首先,利用UWB技术进行井下人员位置解算,通过三边定位算法得到人员初步位置后,使用最小二乘法对位置进行优化,通过多项式拟合实现NLOS环境下基站和标签之间实际值和测量值之间的拟合,减小NLOS环境下的测距误差,提高定位精度。其次,采用PDR算法对步态进行识别和分析,PDR算法使用惯性导航传感器采集的步态数据,通过步态识别、步长估计和方向估计,实现目标位置的更新;然后,通过卷积神经网络(CNN)-长短期记忆(LSTM)网络分析信道脉冲响应(CIR)特征,实现视距(LOS)/NLOS识别,解决NLOS环境判断存在场景限制的问题;最后,根据LOS/NLOS识别结果确定融合系数,实现UWB和PDR定位结果融合。测试结果表明:多项式拟合后UWB平均测距误差降低0.59 m;LOS/NLOS识别的平均准确率为95.3%,召回率和F1分数均在90%以上,验证了CNNLSTM具有较好的识别效果;融合定位方法的平均误差为0.31 m,较UWB降低1.57 m,较PDR降低1.41 m。 展开更多
关键词 井下人员定位 UWB 行人航位推算 PDR 融合定位 非视距环境 最小二乘法 多项式拟合 CNN-LSTM LOS NLOS
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基于非线性建模与拟合的永磁同步电机转子初始位置精确估计方法
7
作者 姚培煜 冯国栋 +2 位作者 吴轩 彭卫文 丁北辰 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期142-151,共10页
针对永磁同步电机转子初始位置估计的精度与收敛速度受限问题,提出一种基于高频信号注入的非线性建模与拟合实现的初始位置估计方法。首先,建立初始位置与高频信号响应的关联模型,表明高频响应可用于直接计算初始位置,但直接计算结果在... 针对永磁同步电机转子初始位置估计的精度与收敛速度受限问题,提出一种基于高频信号注入的非线性建模与拟合实现的初始位置估计方法。首先,建立初始位置与高频信号响应的关联模型,表明高频响应可用于直接计算初始位置,但直接计算结果在大部分转子位置易受测量噪声的影响。为此,提出基于多项式模型建立位置估计非线性模型,选取合适的模型参数,利用少量测试点拟合该模型,即可实现初始位置的快速精确估计,有效提高了估计精度与系统抗干扰能力。实验与仿真结果表明,相比现有方法,提出的方法易于实现,无需复杂滤波器与观测器设计,仅需要选取少量测试点即可快速估计精确转子初始位置,在保证估计精度的同时改进了传统估计方法收敛速度慢问题。 展开更多
关键词 永磁同步电机 高频信号注入 转子初始位置估计 多项式模型 非线性模型
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基于双五次多项式的智能汽车换道路径规划研究
8
作者 李胜琴 张明瑞 《南京信息工程大学学报》 CAS 北大核心 2024年第2期155-163,共9页
快速准确地进行换道路径规划、有效跟踪期望路径以及换道过程中保持车辆的操纵稳定性,是保障智能汽车主动安全的核心技术.针对智能汽车主动换道过程中的路径规划问题,引入中转位置,提出基于双五次多项式的路径规划策略,以提高换道路径... 快速准确地进行换道路径规划、有效跟踪期望路径以及换道过程中保持车辆的操纵稳定性,是保障智能汽车主动安全的核心技术.针对智能汽车主动换道过程中的路径规划问题,引入中转位置,提出基于双五次多项式的路径规划策略,以提高换道路径的平滑性,保证车辆换道安全性,满足换道实时性要求.对主动换道场景进行分析,确定换道初始及目标位置;基于车辆换道过程中的临界碰撞点,提出双五次多项式换道路径规划策略;建立联合仿真模型,针对不同道路状态进行主动换道仿真试验.结果表明:由于引入了中转点,利用双五次多项式规划方法得到的换道路径在临界碰撞状态前有更明显的侧向位移,能避开前方障碍车保证了换道安全性;换道中转位置处车辆最大侧向加速度不超过2 m/s^(2),保证了换道过程中车辆操纵稳定性;在干燥路面与湿润路面工况下,换道所需纵向安全距离减小20 m左右,保障了换道过程的纵向碰撞的安全性.研究结果可以为智能汽车主动换道路径规划提供理论及实践依据. 展开更多
关键词 主动换道 路径规划 双五次多项式 中转点 智能汽车
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天线反射面和馈源位置误差对电性能的影响规律研究
9
作者 孙伟 程志峰 冯立甲 《河北省科学院学报》 CAS 2024年第2期37-43,48,共8页
提出的基于Zernike多项式描述的反射面误差模型,用以分析反射面和馈源位置误差对电性能的影响规律。利用该模型,以标准卡塞格伦13 m口径天线为研究对象进行建模仿真。研究了反射面位置误差分布、馈源相位中心误差和馈源角度误差对远场... 提出的基于Zernike多项式描述的反射面误差模型,用以分析反射面和馈源位置误差对电性能的影响规律。利用该模型,以标准卡塞格伦13 m口径天线为研究对象进行建模仿真。研究了反射面位置误差分布、馈源相位中心误差和馈源角度误差对远场方向图的影响规律,结果表明主面X偏移、RY偏移、馈源X偏移,导致了方向图整体偏移,副瓣电平不同程度抬高。主面Y偏移、Z偏移、馈源角度偏移,仅导致副瓣电平不同程度抬高。主面RX偏移对方向图基本无影响,增益损失对Z偏移较为敏感,相同偏移量时,Z偏移对增益损失为X、Y偏移的8倍。 展开更多
关键词 双反射面天线 位置误差分布 ZERNIKE多项式 天线电性能
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POSITIVE DEFINITE AND SEMI-DEFINITE SPLITTING METHODS FOR NON-HERMITIAN POSITIVE DEFINITE LINEAR SYSTEMS 被引量:1
10
作者 Na Huang Changfeng Ma 《Journal of Computational Mathematics》 SCIE CSCD 2016年第3期300-316,共17页
In this paper, we further generalize the technique for constructing the normal (or pos- itive definite) and skew-Hermitian splitting iteration method for solving large sparse non- Hermitian positive definite system ... In this paper, we further generalize the technique for constructing the normal (or pos- itive definite) and skew-Hermitian splitting iteration method for solving large sparse non- Hermitian positive definite system of linear equations. By introducing a new splitting, we establish a class of efficient iteration methods, called positive definite and semi-definite splitting (PPS) methods, and prove that the sequence produced by the PPS method con- verges unconditionally to the unique solution of the system. Moreover, we propose two kinds of typical practical choices of the PPS method and study the upper bound of the spectral radius of the iteration matrix. In addition, we show the optimal parameters such that the spectral radius achieves the minimum under certain conditions. Finally, some numerical examples are given to demonstrate the effectiveness of the considered methods. 展开更多
关键词 Linear systems Splitting method Non-Hermitian matrix positive definitematrix positive semi-definite matrix Convergence analysis.
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A Simplified Rational Representation for Positive-Dimensional Polynomial Systems and SHEPWM Equations Solving 被引量:2
11
作者 SHANG Baoxin ZHANG Shugong +1 位作者 TAN Chang XIA Peng 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2017年第6期1470-1482,共13页
The paper is concerned with the improvement of the rational representation theory for solving positive-dimensional polynomial systems. The authors simplify the expression of rational representation set proposed by Tan... The paper is concerned with the improvement of the rational representation theory for solving positive-dimensional polynomial systems. The authors simplify the expression of rational representation set proposed by Tan and Zhang(2010), obtain the simplified rational representation with less rational representation sets, and hence reduce the complexity for representing the variety of a positive-dimensional ideal. As an application, the authors compute a "nearly" parametric solution for the SHEPWM problem with a fixed number of switching angles. 展开更多
关键词 positive-dimensional polynomial system solving rational univariate representation SHEPWM simplified rational representation
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THE PRIMAL-DUAL POTENTIAL REDUCTION ALGORITHM FOR POSITIVE SEMI-DEFINITE PROGRAMMING
12
作者 Si-ming Huang(Institute of Policy and Management, Academy of Mathematics and System Sciences, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080, China) 《Journal of Computational Mathematics》 SCIE CSCD 2003年第3期339-346,共8页
In this paper we introduce a primal-dual potential reduction algorithm for positive semi-definite programming. Using the symetric preserving scalings for both primal and dual interior matrices, we can construct an alg... In this paper we introduce a primal-dual potential reduction algorithm for positive semi-definite programming. Using the symetric preserving scalings for both primal and dual interior matrices, we can construct an algorithm which is very similar to the primal-dual potential reduction algorithm of Huang and Kortanek [6] for linear programming. The complexity of the algorithm is either O(nlog(X0 · S0/ε) or O(nlog(X0· S0/ε) depends on the value of ρ in the primal-dual potential function, where X0 and S0 is the initial interior matrices of the positive semi-definite programming. 展开更多
关键词 positive semi-definite programming Potential reduction algorithms Complexity.
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Robust strictly positive real synthesis for polynomial families of arbitrary order
13
作者 YUWensheng WANGLong JürgenAckermann 《Science in China(Series F)》 2004年第4期475-489,共15页
For any two n-th order polynomials a(s) and b(s), the Hurwitz stability of their convex combination is necessary and sufficient for the existence of a polynomial c(s) such that c(s)/a(s) and c(s)/b(s) are both strictl... For any two n-th order polynomials a(s) and b(s), the Hurwitz stability of their convex combination is necessary and sufficient for the existence of a polynomial c(s) such that c(s)/a(s) and c(s)/b(s) are both strictly positive real. 展开更多
关键词 robust stability strict positive realness robustness analysis and synthesis polynomial segment.
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ON LIMIT CYCLES FOR A CLASS OF DIFFERENTIAL SYSTEMS WITH POSITIVE DEFINITE POLYNOMIAL
14
作者 Weide Zhang 《Annals of Differential Equations》 2014年第4期466-472,共7页
In this paper, the nonexistence, existence and the number of limit cycles for a class of differential systems with positive definite polynomial are considered, and the results obtained generalize and supplement those ... In this paper, the nonexistence, existence and the number of limit cycles for a class of differential systems with positive definite polynomial are considered, and the results obtained generalize and supplement those of [1]. 展开更多
关键词 positive definite polynomial UNIQUENESS limit cycle
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自适应混合策略麻雀搜索算法 被引量:19
15
作者 苏莹莹 王升旭 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第9期75-85,共11页
针对麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)求解精度低,稳定性不足,易陷入局部最优等问题,提出一种基于自适应混合策略的麻雀搜索算法(adaptive hybrid strategy sparrow search algorithm,AHSSSA)。引入Tent混沌映射初始化种群,... 针对麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)求解精度低,稳定性不足,易陷入局部最优等问题,提出一种基于自适应混合策略的麻雀搜索算法(adaptive hybrid strategy sparrow search algorithm,AHSSSA)。引入Tent混沌映射初始化种群,增加种群数量,合并两个种群,再利用精英策略得到精英种群,以提高初始解质量;引入自适应周期收敛因子α,加强搜索能力与收敛速度;追随者与预警者位置更新方式调整,在一定程度上防止算法陷入局部最优;引入多项式变异扰动,以解决SSA陷入局部最优问题。利用12种测试函数进行测试,结果表明:AHSSSA比SSA有更好的寻优性能。 展开更多
关键词 麻雀搜索算法 Tent混沌映射 自适应周期收敛因子 位置更新方式调整 多项式变异扰动
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自适应加权根多项式回归颜色校正算法研究 被引量:2
16
作者 付小康 刘梅 +3 位作者 刘怡俊 叶武剑 邱逸铭 王小林 《电子测量技术》 北大核心 2023年第8期45-50,共6页
针对多项式回归颜色校正方法中的不足,提出一种自适应加权的根多项式回归算法。多项式回归颜色校正过程中需要手动标定色卡色块位置,操作不便且易产生人为误差,本文自主设计了一种带QR码上3个定位标识符的色卡,可实现色卡色块的自动定位... 针对多项式回归颜色校正方法中的不足,提出一种自适应加权的根多项式回归算法。多项式回归颜色校正过程中需要手动标定色卡色块位置,操作不便且易产生人为误差,本文自主设计了一种带QR码上3个定位标识符的色卡,可实现色卡色块的自动定位;针对多项式回归法的高阶项会放大噪声且对噪声不具有健壮性的问题,本文算法将自适应地调整权重矩阵以减小样本奇异值对拟合性能的影响,再由色差值计算另一个增益系数矩阵,从而提高校正性能。经实验验证,本文算法在CIELab色差值、PSNR两项指标上相较于传统多项式回归方法都有较大提升。其中,传统多项式回归方法平均CIELab色差值高达6.5,且该数值受环境影响较大,而本文算法对不同环境下的图像校正后色差可稳定在3.2以下。 展开更多
关键词 图像处理 颜色校正 自动定位色卡 多项式回归 自适应加权
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多策略ATLAS数据优选与影像匹配相结合的SAR高程控制点提取 被引量:1
17
作者 余洋 靳国旺 +2 位作者 熊新 童成功 张国平 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期64-75,共12页
为了精化星载SAR影像几何参数并提高立体定位精度,借鉴星载激光测高数据光学遥感影像高程控制点提取思路,设计了一种多策略高级地形激光测高系统(ATLAS)数据优选与影像匹配相结合的SAR高程控制点提取方法。该方法采用非夜间观测光子滤... 为了精化星载SAR影像几何参数并提高立体定位精度,借鉴星载激光测高数据光学遥感影像高程控制点提取思路,设计了一种多策略高级地形激光测高系统(ATLAS)数据优选与影像匹配相结合的SAR高程控制点提取方法。该方法采用非夜间观测光子滤除、高置信度光子选取、SRTM DEM辅助的粗差剔除、大偏心率椭圆滤波核平坦区域光子筛选等多种策略,从ATLAS数据ATL03级产品中提取高质量、平坦区域的激光高程点,再依据SRTM DEM对斜距SAR影像进行地理编码,按激光高程点的平面坐标选取局部谷歌地球影像作为足印影像,采用秩自相似描述子进行足印影像与SAR地理编码影像的匹配,得到与激光高程点对应的SAR影像像点坐标,从而提取SAR高程控制点。采用中国登封市、日本横须贺市两个区域的ATLAS数据进行了高分三号SAR高程控制点提取实验,利用提取的高程控制点进行SAR影像几何参数精化,大幅提升了立体定位精度,验证了该文高程控制点提取方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 高分三号 冰、云和陆地高程卫星-2 有理函数模型 定位
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基于二次多项式拟合的超短基线声线修正方法 被引量:1
18
作者 罗宇 程梦迪 +2 位作者 李倩倩 宋熙昭 施剑 《海洋通报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期42-47,共6页
超短基线定位解算中的距离观测值是指换能器与水下应答器之间的直线距离,而海水声速的不均匀分布导致声波在海水中的实际传播路径为连续弯曲的曲线,需要结合实测声速剖面进行声线修正。根据声速在分层介质中的传播特性,本文提出了一种... 超短基线定位解算中的距离观测值是指换能器与水下应答器之间的直线距离,而海水声速的不均匀分布导致声波在海水中的实际传播路径为连续弯曲的曲线,需要结合实测声速剖面进行声线修正。根据声速在分层介质中的传播特性,本文提出了一种基于二次多项式拟合的声线跟踪算法,采用线性插值方法对声速剖面数据进行合理加密并按等深度进行分层,设定每层声速梯度是不断变化的,用二次多项式拟合声速,基于运动学原理建立了完整的数学解算模型。仿真结果表明,该方法修正后的水下目标分布具有明显的收敛性,且优于等梯度声线跟踪算法和等效声速剖面法,显著提高了超短基线水声定位系统的定位精度。 展开更多
关键词 超短基线水声定位系统 声线弯曲误差 声线跟踪算法 二次多项式拟合
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基于6DOF机器人的能耗最优轨迹规划 被引量:1
19
作者 廖平太 王朝琴 《自动化与仪表》 2023年第4期76-82,87,共8页
为研究MOTOMAN-UP6机器人的运动学和轨迹规划,该文采用标准D-H建模方法对该机器人进行运动学建模。基于该机器人的特性,采用了一种可易编程的位姿分离法进行逆运动学分析;因逆解的不唯一性,为使得轨迹的能耗最优,提出关节加权系数对轨... 为研究MOTOMAN-UP6机器人的运动学和轨迹规划,该文采用标准D-H建模方法对该机器人进行运动学建模。基于该机器人的特性,采用了一种可易编程的位姿分离法进行逆运动学分析;因逆解的不唯一性,为使得轨迹的能耗最优,提出关节加权系数对轨迹点之间的关节变量进行处理后,得到最优轨迹;同时为减少机器人在运行中的冲击和振动,采用七次多项式对最优轨迹进行轨迹规划,得到了机器人各关节下的位移、速度、加速度、冲击的仿真曲线,曲线光滑且连续,同时也表明了在关节冲击方面优于五次多项式的规划。 展开更多
关键词 机器人 位姿分离 能耗最优 轨迹规划 七次多项式
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Eventual Positivity of Hermitian Polynomials and Integral Operators 被引量:1
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作者 Colin TAN 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 2016年第1期83-94,共12页
Quillen proved that if a Hermitian bihomogeneous polynomial is strictly positive on the unit sphere, then repeated multiplication of the standard sesquilinear form to this polynomial eventually results in a sum of Her... Quillen proved that if a Hermitian bihomogeneous polynomial is strictly positive on the unit sphere, then repeated multiplication of the standard sesquilinear form to this polynomial eventually results in a sum of Hermitian squares. Catlin-D'Angelo and Varolin deduced this positivstellensatz of Quillen from the eventual positive-definiteness of an associated integral operator. Their arguments involve asymptotic expansions of the Bergman kernel. The goal of this article is to give an elementary proof of the positive-definiteness of this integral operator. 展开更多
关键词 ASYMPTOTICS polynomial positIVITY
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