煤矿掘采空间垮塌岩体稳定性与救援通道构建

煤矿地质动力灾害发生后,往往会造成掘采空间巷道发生垮塌堵塞,严重威胁煤矿井下工作人员安全。垮塌形成的松散破碎堆积体力学结构、堆积形态十分复杂,如何快速清理垮塌堆积体并构建救援通道是亟待解决的科学问题。在分析灾变垮塌体结构运移规律及救援通道构建研究现状和问题的基础上,针对垮塌堆积体堆堵机理复杂、扰动变形规律不明的特点,首先基于颗粒流数值模拟软件构建了垮塌堆积体二维计算模型,探究了在垮塌堆积体内部构建救援通道过程中颗粒的运动特征,明晰了其掘进扰动规律;其次分析了不同区域构建救援通道条件下堆积体内应力重分布特征,优选了救援通道在垮塌堆积体中的构建位置;最后根据垮塌堆积体的力学特征及堆积形态,提出了一种新型救援通道快速构建方法。结果表明:在构建救援通道掘进扰动的影响下,垮塌堆积体的岩体均有向开挖空间运动的趋势,距离开挖位置越远的区域受到扰动影响越小;垮塌堆积体向开挖空间的二次塌落主要以垂直方向为主,水平方向次之;左下方开挖稳定后,垮塌堆积体呈"梯形",中下方开挖稳定后,垮塌堆积体呈“V”形。综合考虑救援通道构建的二次扰动影响、支护结构稳定性与垮塌堆积体物源结构,救援通道构建位置选择在垮塌堆积体中部区域为宜。

1912-1937年皖江流域自然灾害与救济

以皖江流域自然灾害及救济为研究对象,文章通过梳理民国时期各种救灾措施,进一步探究政府及社会力量为救助民众所做出的努力。政府是灾后救助的主体力量,从拨发救济款、以工代赈、蠲免赋税三个方面提供救济,以保障受灾民众的基本生存需求。慈善团体、士绅阶层作为新兴的社会力量,一定程度上弥补了政府救济的不足。政府及各种社会力量的救济,有利于缓解社会矛盾和冲突,促进地方经济的恢复与发展,也为当今社会的救助活动提供一定的借鉴。

基于改进YOLOv4的灾后人员检测算法

针对地震等灾后环境复杂、救援机器人对救援目标识别实时性和准确度要求较高的问题,提出一种基于改进YOLOv4的目标检测模型。该算法将YOLOv4网络中的主干特征提取网络替换成MobileNetv1模型以增强特征复用,同时缩减网络参数量,提高运行速度;通过K-means++算法进行锚点维度聚类以适应灾后人员检测,提升算法精度。并且针对灾后人员检测数据集缺乏问题,贡献相应的数据集。实验结果表明,改进的网络与YOLOv4相比在保证模型精度的前提下帧率提升了约92%,权重文件大小变为原来的20.73%,满足了灾后救援机器人目标检测实时性和准确性的需求,对于灾后人员检测场景有一定的借鉴意义。

基于触觉传感的蛇形搜救机器人的设计与开发

将机器人应用于灾后救援领域可以在提高搜救效率的同时降低对救援人员的安全威胁,为了解决目前搜救机器人灵活性不足、不能适应复杂路况等问题,设计了一款新型的蛇形搜救机器人。该机器人依据蛇的身体结构进行机械设计,并借助蛇形机器人运动模型等基础知识,通过MATLAB和PyCharm编程软件进行设计。首先,建立了该机器人的运动模型;其次,对该机器人的机械结构进行了介绍;然后,建立了控制系统并提出了相应的移动控制策略;最后,通过实验来测试该机器人的移动能力以及信息采集效果。结果表明:机器人可以借助触觉传感以及有效的运动步态实现了适应灾后复杂地形的功能要求。与传统的搜救机器人相比,该机器人具有适应能力强,搜救范围广和系统可靠性高等特点,且其可以为幸存者输送救援物资以提高营救成功率。

机器视觉的救灾机器人越障性能分析

为了更好地进行灾后救援工作,设计一种基于机器视觉的救灾(RWTT-I)机器人系统。机器人由视觉系统、双可变形双曲柄(PDC)模块和轮履替换(RWT)模块组成。PDC模块和RWT模块可以通过变形、轮履替换越过台阶、壕沟等障碍物,通过视觉系统获取的障碍物位置尺寸信息来控制机器人调整PDC或RWT机构至合适的越障姿态、运动模式进行越障救援。建立机器人越障运动学方程,分析其越障性能,机器人系统成功进行越障试验,表明它具有良好的越障能力,满足灾后现场救援机器人的要求,具有很大的实际应用价值和推广空间。

医学救援药品筹备系统中创伤后应激障碍药品模块的研究

目的确定应急医学救援药品筹备系统中创伤后应激障碍(post traumatic stress disorder,PTSD)预防和治疗药品的筹备目录及药品模块基数。方法应用循证医学方法,通过文献检索确定PTSD在不同灾害情况下的发病率;统计文献资料、实际救援经验中的疾病发生情况,采用决策分析法确定各模块中疾病的比例;利用《应急医学救援药品筹备系统》软件,针对不同灾害发生情况,生成应急救援PTSD药品模块清单。结果初步确定了各类灾害PTSD发生率,以及PTSD六大药品种类、基数。结论应急医学救援药品筹备软件系统中PTSD预防和治疗药品种类及药品模块基数的确定,能够针对不同灾害情况迅速生成PTSD应急救援药品筹备清单。

灾害恢复力的量化方法讨论与实证研究

推动自然灾害恢复力研究从定性的理论框架研究到指标融合的加权指数评估,再到基于数学模型的定量评估,是运用恢复力概念解决减灾实际问题的迫切需求,值得深入研究。目前,对如何测量恢复力这个问题仍存在很大的争议。如果对恢复力的测量仅停留在概念层面,恢复力在减灾中的实际作用和意义将难以显现。恢复力反映了灾害发生后经济社会系统自我调节并恢复到灾前水平的能力,在灾后重建过程中,在追求速度目标的同时也要考虑救助力度能否支撑这一目标。本文搭建基于产业关联影响的间接损失评估模型,定量评估恢复力变化与实际灾害损失的关系,有利于在时间和力度两方面对恢复力的概念加深理解,促进恢复力可操作性的讨论和实践。

《气象灾害防御法》立法研究

我国《气象灾害防御法》的立法构想包括总则、气象灾害防御组织、气象灾害防御计划、气象灾害预防、气象灾害应急措施、气象灾后复原重建、其他及附则等八章,重在构建双重多级气象灾害防御机制,确保国家财政与地方财政有关气象灾害防御的定期投入,建立资源同化与信息共享制度,创建"以民间商业投资为主、以国家基础投入为辅"的气象灾害复原与重建制度并建立一整套违法惩处机制,在法律保障和法律监督的前提下完善"体现民生、实现和谐"的气象灾害防御体系。

水灾信息传递中的宋代基层官员

宋代基层官员长期在社会底层与广大百姓接触,对来自百姓的信息反应较为迅速,水灾发生之后能及时了解到灾情信息并上报,具有接触水灾受灾地点距离近、收集的受灾信息量大等特点。基层官员获取第一手灾伤信息之后经过信息接收—信息处理—信息上传三个环节完成灾伤信息的上报。在信息处理环节中,基层官员对水灾信息真实性的辨别以及个人主观意见都会对水灾信息上报的真实性产生影响。同时他们也是贯彻朝廷灾后救济措施的具体实践者,关系到灾后救济工作的成效,在水灾信息上下传递中发挥着传递枢纽作用。

论灾害医学及灾后的医疗卫生保障

文中对灾害医学的诞生和发展,灾害医学的特点以及灾害医学的任务进行了论述,并对军队在灾后救援中的作用作出客观的评价。

灾后社会工作的介入与角色定位

灾后救援不仅包括消防、工程、医疗卫生等部门立即投入的紧急抢救工作和民间力量的捐赠、捐物外,还包括社会工作专业力量的介入。同时,根据受灾人员不同的需求与救灾工作不同的关注重点,社会工作者在灾后救援的不同阶段应当扮演临时救助者与需求评估者、资源协调者与心理疏导者以及灾后重建辅导者等不同的角色。

灾害救助评估理论方法研究与展望

灾害救助评估是一种辅助决策工具,收集和分析灾害及灾害救助信息,为灾害救助活动的决策、规划和控制提供有效的信息支持,其内涵主要包括4个方面:①评估灾害对社会产生的影响;②灾害应急抢险需求与方案优化;③救助资源可获得性;④促进和加速灾后恢复与区域发展的可行性。灾害救助过程包括规划、数据收集与调查、分析与解读、趋势预测、辅助决策、灾害监测等6个环节。灾害救助评估内容按照灾害救助阶段总体分为应急快速评估和灾后详细评估两大类。其中,应急快速评估主要侧重于灾情和应急救助需求,是灾害救助评估的传统研究领域,为应急抢险和受灾人口基本生活保障提供信息支持;灾后详细评估则主要用于全面分析灾害对社会、经济、生态环境系统造成的损失和影响,为灾后恢复与重建提供辅助决策支持。

灾后援建工程项目特点及实施方式

灾后援建区别于抢险救灾和工程项目建设,有其鲜明的特点。通过"尼伯特"台风后闽清梅溪流域整治灾后援建工程项目,结合部队实际情况,较为详细的介绍了灾后援建时间紧、任务重、资金少的特点,从中国人民武装警察部队承担灾后援建的实际意义和政治意义入手,对灾后援建工程项目中可能采用的几种实施方式进行了详尽的分析和理论探讨。

灾难救援护理人员心理危机研究进展

对灾难救援护理人员心理危机国内外研究现状、常见的心理危机、相关因素、应对措施研究进展进行综述,以提高护理人员应急救援能力。

中外大城市震灾管理模式的对比分析

对随机选取的8个发生在大城市的地震，分为发达国家和发展中国家两组，分别对其造成的死亡人数和经济损失以及震前准备、震后救援、致灾因素等管理措施进行了统计对比，并归纳出应该吸取的经验教训。

基于生物雷达的灾后受挤压伤员生命状态识别方法研究

目的:研究一种可对灾后受挤压伤员生命状态进行识别的非接触式探测方法,以在灾害发生后科学指导搜救人员实施救援。方法:使用挤压密闭实验平台模拟灾后挤压场景,采用生物雷达对处于挤压密闭平台中的2只实验猪进行非接触的生理信号采集,并对不同受压场景下实验猪的呼吸特征与心跳信号的心率变异性(heart rate variability,HRV)特征进行深入分析。为验证该方法的准确性,使用接触式检测设备进行同步采集。结果:随着挤压压力的增大,通过雷达探测到的目标心跳信号与呼吸信号均出现频率变快、离散性增加的特点,且呼吸信号出现较明显的波峰凹陷特征。生物雷达的检测结果与接触式检测设备的检测结果仅存在少量误差(平均误差率<8%)。结论:使用生物雷达在挤压密闭场景下对受挤压的生命体进行生命状态识别以及初步伤情研判是可行的,对于指导科学搜救、降低灾后压埋伤员的死亡率具有重要意义。

论玉树抗震救灾及灾后重建的特殊性

2010年4月14日,青海省玉树地区发生7.1级大地震。在党中央和各级政府关怀下,在全国人民的大力支持下,玉树地区随之展开抗震救灾和灾后重建工作,经过两年的努力,目前已经取得决定性胜利。本文对玉树抗震救灾和灾后重建过程中的特殊性进行了梳理。

广东省某水库工程防汛抢险应急措施后评价

通过资料收集、现场勘察以及反演计算,对广东省某水库工程防汛抢险进行分析与后评价。结果表明:即使不开底孔,库水位也不会超过设计水位,但是在未来天气不确定、预报入库洪水偏大的情况下,打开底孔泻洪,将风险控制在了最低。此外,研究还表明延长入库洪水预见期、提高洪水预报精度,对今后水库防汛抢险工作具有重要意义。

1931年伊洛河流域水灾及赈救分析

1931年8月伊洛河流域受极端降水影响,部分河段出现决口、漫溢,沿河各县损失惨重。通过分析伊洛河流域各县灾情官方汇总数据可知,其受灾程度可划分为三个等级:一是受灾严重区域,包括巩县、孟津县、偃师县和洛阳县;二是中等灾情区域,包括新安县、宜阳县、平等县、洛宁县和嵩县;三是受灾较轻区域,包括渑池县和自由县。受灾区域集中分布在伊洛河流域中下游地区,尤其是夹滩滞洪区,呈现越靠近下游受灾等级越高的现象。灾情程度除了受自然因素影响,还受各县农业发展状况等经济因素的影响。面对“数百年未有之奇灾”,灾后赈救虽取得一定成效,但受时局影响,灾区民众生活仍举步维艰,除部分官员救灾不力之外,社会整体救灾能力还受到水灾发生前后的时局影响,论证了灾害是以人类社会为载体并深受社会发展影响的社会属性与自然属性相互叠加的结果。

灾后安置建筑模块化设计探析

灾后安置建筑不仅是国际普遍的研究课题,在当下中国更具有重大现实意义。我国对灾后安置建筑的设计和建造存在诸多问题,笔者尝试探索直接回应灾民不同安置阶段需求的模块化建筑的设计思路。首先,以灾后四种安置建筑类型切入,依照灾民心理需求划分其时间分隔;其次,分析各安置建筑类型的设计要素,并阐述模块化应对不同设计要素的优势;最后,按不同设计要素具体阐述模块化建构下的四类安置建筑的设计策略,为我国灾后安置房体系提供有益思考和借鉴。