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火星上升器入轨段自适应迭代制导方案设计
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作者 宋春 郭延宁 +1 位作者 郭敏文 李琨 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第1期31-39,共9页
针对火星上升器入轨段的制导问题,设计了一种自适应迭代制导策略。为降低初始状态偏差和火星环境不确定性的影响,每个周期内在制导坐标系下迭代计算剩余飞行时间,求解出在上升器推力大小固定情况下满足目标点位置与速度矢量约束的最优... 针对火星上升器入轨段的制导问题,设计了一种自适应迭代制导策略。为降低初始状态偏差和火星环境不确定性的影响,每个周期内在制导坐标系下迭代计算剩余飞行时间,求解出在上升器推力大小固定情况下满足目标点位置与速度矢量约束的最优控制角,进而实时修正飞行轨迹。仿真结果表明,相较于传统的开环制导方案,提出的方案显著地提升了制导精度,其中高度误差降低3个量级,最大速度误差降低至原开环制导的三分之一,入轨点轨道倾角和偏心率误差均满足基本工程需求,可作为未来火星上升器入轨段制导的一种可靠方案。 展开更多
关键词 火星上升器 入轨段 迭代制导 最优控制
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高超声速飞行器改进阻力加速度剖面设计
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作者 王哲浩 李田 +2 位作者 闫海冬 胡玉东 高长生 《现代防御技术》 北大核心 2024年第2期115-123,共9页
针对高超声速飞行器在滑翔段标称轨迹制导过程中的阻力加速度剖面设计问题,提出了一种改进的阻力加速度剖面设计方法。为增大飞行器滑翔段航程,改善飞行状态参数,设计了以能量倒数为自变量的二次函数形式剖面,通过改变剖面中点处阻力加... 针对高超声速飞行器在滑翔段标称轨迹制导过程中的阻力加速度剖面设计问题,提出了一种改进的阻力加速度剖面设计方法。为增大飞行器滑翔段航程,改善飞行状态参数,设计了以能量倒数为自变量的二次函数形式剖面,通过改变剖面中点处阻力加速度值的方式对剖面形状进行调整,以满足高超声速飞行器各项约束。仿真结果表明,与传统二次函数阻力加速度剖面进行对比,该阻力加速度剖面能够增加最大滑翔距离,并改善飞行状态参数,能支持飞行器完成禁飞区绕飞任务。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 标称轨迹制导 滑翔段 轨迹规划 阻力加速度剖面 过程约束
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高速飞行器俯冲段制导控制一体化综述 被引量:2
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作者 郭建国 梁乐成 +1 位作者 周敏 蒋瑞民 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2023年第1期1-10,共10页
本文从模型构建和方法设计两个方面对高速飞行器俯冲段制导控制一体化问题进行综述。首先,对俯冲段制导控制一体化模型构建进行总结,依据系统集成度提升程度的不同,分别对分通道制导控制一体化模型、全状态耦合高阶一体化模型,以及集成... 本文从模型构建和方法设计两个方面对高速飞行器俯冲段制导控制一体化问题进行综述。首先,对俯冲段制导控制一体化模型构建进行总结,依据系统集成度提升程度的不同,分别对分通道制导控制一体化模型、全状态耦合高阶一体化模型,以及集成度提升低阶一体化模型构建进行了介绍,并对飞行器系统和设计模型特性进行了分析,指出了面临的主要设计问题。其次,针对俯冲段制导控制一体化设计难点,从快时变强不确定性鲁棒控制、高阶非匹配不确定性控制,以及考虑多约束控制方面对设计方法进行综述,总结并评述了国内外相关理论的发展现状和不足。最后,对俯冲段制导控制一体化的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 高速飞行器 制导控制一体化 俯冲段 不确定性 多约束控制 鲁棒控制
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基于NSCT域滚动引导滤波与自适应PCNN的医学图像融合 被引量:2
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作者 邸敬 郭文庆 +2 位作者 刘冀钊 廉敬 任莉 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第8期2520-2525,2530,共7页
针对传统CT和MRI医学图像融合后存在边缘轮廓模糊、纹理细节丢失等问题,提出基于NSCT域结合相位一致性滚动引导滤波与改进参数自适应双通道PCNN的图像融合方法。首先,采用相位一致性滚动引导滤波对CT源图像进行增强,提高骨骼轮廓结构清... 针对传统CT和MRI医学图像融合后存在边缘轮廓模糊、纹理细节丢失等问题,提出基于NSCT域结合相位一致性滚动引导滤波与改进参数自适应双通道PCNN的图像融合方法。首先,采用相位一致性滚动引导滤波对CT源图像进行增强,提高骨骼轮廓结构清晰度。然后,通过NSCT变换分解增强后的CT和MRI源图像得到低频子带和高频子带。低频子带系数采用改进参数自适应双通道脉冲耦合神经网络融合策略,明显改善了软组织的纹理细节模糊效果;高频子带系数采用加权求和修正拉普拉算法融合,提升了融合后图像的细节、纹理等信息。最后,通过逆NSCT变换重构出融合图像。通过五组对比实验表明,所提方法的AG、CC、SF、MSE以及CEN客观评价指标分别平均提高了13.30%、6.71%、4.40%、40.23%、19.16%,说明该融合方法在处理纹理细节、边缘轮廓、结构相似性以及图像像素方面性能更好。 展开更多
关键词 医学图像融合 非下采样轮廓波变换 相位一致性 滚动引导滤波 自适应双通道脉冲耦合神经网络
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超声引导下肩袖间隙神经阻滞结合按摩治疗粘连期肩周炎临床研究 被引量:3
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作者 王燕伟 刘占平 +1 位作者 黄娜 张战涛 《河南中医》 2023年第10期1591-1595,共5页
目的:观察超声引导下肩袖间隙神经阻滞结合按摩治疗粘连期肩关节周围炎(简称肩周炎)的临床疗效。方法:选取2018年6月至2019年6月郑州市骨科医院门诊收治的粘连期肩周炎患者128例,按照随机数字表法分为治疗组和对照组,每组各64例。治疗... 目的:观察超声引导下肩袖间隙神经阻滞结合按摩治疗粘连期肩关节周围炎(简称肩周炎)的临床疗效。方法:选取2018年6月至2019年6月郑州市骨科医院门诊收治的粘连期肩周炎患者128例,按照随机数字表法分为治疗组和对照组,每组各64例。治疗组给予超声引导下神经阻滞结合按摩治疗,对照组给予按摩治疗。观察两组治疗前后疼痛程度[采用视觉模拟评分法(visual analogue score, VAS)评价]、肩关节功能[采用Neer肩关节功能评分表(以下简称Neer评分)评价]及临床疗效。结果:两组患者治疗后VAS评分均低于治疗前,且治疗组治疗后、治疗后3个月VAS评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者治疗后Neer评分均高于治疗前,且治疗组治疗后、治疗后3个月Neer评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。对照组有效率为92.1%,治疗组有效率为98.4%,治疗组有效率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:超声引导下肩袖间隙神经阻滞结合按摩治疗粘连期肩周炎能减轻患者疼痛,改善肩关节功能。 展开更多
关键词 粘连期肩周炎 神经阻滞 超声引导 肩袖间隙 按摩
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项目分阶段引导的主动式实践教学方法探索 被引量:2
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作者 周燕云 李洪涛 +3 位作者 石飞 解玲 郭磊 赵楷 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第7期233-236,251,共5页
探索了一种以项目任务分阶段引导学生主动式学习的实践教学方法。该方法将企业的横向项目研究贯穿于整个教学过程,以基本技能与主流技术结合,理论知识与实际项目结合,校企教师指导与学生自主学习相结合的方式,通过“教-学-践-创”的教... 探索了一种以项目任务分阶段引导学生主动式学习的实践教学方法。该方法将企业的横向项目研究贯穿于整个教学过程,以基本技能与主流技术结合,理论知识与实际项目结合,校企教师指导与学生自主学习相结合的方式,通过“教-学-践-创”的教学方法分阶段引导学生,以此提升学生的工程能力、知识关联能力、创新能力及职业能力,从而实现创新实践人才的培养。该方法在电子信息工程专业实验班的“实践项目设计”课程进行了试验,并取得了较好的效果。 展开更多
关键词 分阶段引导 人才培养 主动式 实践教学改革
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基于事件触发机制的多飞行器有限时间协同制导方法 被引量:1
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作者 纪毅 李俊贤 +2 位作者 王伟 闫华杰 范军芳 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期946-956,共11页
针对多飞行器目标齐射问题,提出一种基于事件触发机制的有限时间一致性协同制导方法,通过事件触发机制减少控制指令生成与通信频次,进而降低了信道负载,提升了通信效率与可靠性。首先,设计了两阶段制导律,第一阶段使各飞行器的中间变量... 针对多飞行器目标齐射问题,提出一种基于事件触发机制的有限时间一致性协同制导方法,通过事件触发机制减少控制指令生成与通信频次,进而降低了信道负载,提升了通信效率与可靠性。首先,设计了两阶段制导律,第一阶段使各飞行器的中间变量一致性误差收敛至一小区间,第二阶段利用三维比例导引律完成制导。其次,将多飞行器系统制导动力学模型整理为二阶多智能体动力学系统,并通过设计终端滑模面将其降阶为一阶多智能体动力学系统。最后,基于事件触发机制,分别设计了集中式与分布式一致性制导方法。理论分析与仿真结果验证了上述方法的有效性、有限时间收敛性与Zeno现象规避性。 展开更多
关键词 多飞行器协同制导 两阶段制导 有限时间一致性 事件触发机制 终端滑模
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大气层内助推段广义标控脱靶量解析制导律
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作者 赵石磊 陈万春 +1 位作者 杨良 冯卓 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期2150-2157,共8页
针对大气层内助推段的制导问题,提出了一种适用于多级助推器的广义标控脱靶量解析制导律。首先,给出了满足终端弹道倾角和高度约束的最优标控攻角曲线的求解方法。利用弹道解析解可将助推段动力学约束转换为关于插值节点处攻角值的函数... 针对大气层内助推段的制导问题,提出了一种适用于多级助推器的广义标控脱靶量解析制导律。首先,给出了满足终端弹道倾角和高度约束的最优标控攻角曲线的求解方法。利用弹道解析解可将助推段动力学约束转换为关于插值节点处攻角值的函数,以此将攻角曲线优化问题离散为非线性规划问题,并通过序列二次规划可求得其最优解。之后,在每个制导周期,基于当前状态量解析预测标控攻角曲线下的广义标控脱靶量;为了闭环修正终端误差,利用线性二次型最优控制推导了解析形式的制导指令修正量,其可表示为广义标控脱靶量的线性组合。仿真结果表明,该制导方法不仅所需过载小,且制导精度高,适用范围广。 展开更多
关键词 大气层内助推段 助推段制导律 广义标控脱靶量 弹道解析解
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基于实时动态载波相位差分的无人机起降引导系统研制 被引量:2
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作者 张发兴 王大千 员航 《湘潭大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第5期87-96,共10页
中程固定翼无人机在起降阶段高精度定位,要求实时计算无人机下滑道与固定基准站之间高精度的相对定位基线,以引导无人机精确起降.基于全球卫星导航系统(GNSS)实时动态载波相位差分(RTK)技术、无线链路数传电台技术,设计了固定基准站无... 中程固定翼无人机在起降阶段高精度定位,要求实时计算无人机下滑道与固定基准站之间高精度的相对定位基线,以引导无人机精确起降.基于全球卫星导航系统(GNSS)实时动态载波相位差分(RTK)技术、无线链路数传电台技术,设计了固定基准站无人机起降引导系统.起降引导系统在静态零基线、动态飞行条件下,RTK引导系统与固定基准站之间相对定位精度达到水平方向≤0.03 m(1σ),高程方向≤0.05 m(1σ).试验结果表明,无人机起降引导系统达到了厘米级定位精度,满足中程固定翼无人机在起降阶段对高精度定位的要求. 展开更多
关键词 无人机起降引导 RTK 载波相位差分 高精度定位
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Integrated method of guidance,control and morphing for hypersonic morphing vehicle in glide phase 被引量:19
10
作者 Cunyu BAO Peng WANG Guojian 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第5期535-553,共19页
The morphing technology of hypersonic vehicle improved the flight performance by changing aerodynamic characteristics with shape deformations,but the design of guidance and control system with morphing laws remained t... The morphing technology of hypersonic vehicle improved the flight performance by changing aerodynamic characteristics with shape deformations,but the design of guidance and control system with morphing laws remained to be explored.An Integrated of Guidance,Control and Morphing(IGCM)method for Hypersonic Morphing Vehicle(HMV)was developed in this paper.The IGCM method contributed to an effective solution of morphing characteristic to improve flight performance and reject the disturbance for guidance and control system caused by the morphing system for HMV in gliding phase.The IGCM models were established based on the motion models and aerodynamic models of the variable span vehicle.Then the IGCM method was designed by adaptive block dynamic surface back-stepping method with stability proof.The parallel controlled simulations’results showed the effectiveness in accomplishing the flight mission of IGCM method in glide phase with smaller terminal errors.The velocity loss of HMV was reduced by 32.8%which inferred less flight time and larger terminal flight velocity than invariable span vehicle.Under the condition of large deviations of aerodynamic parameters and atmospheric density,the robustness of IGCM method with variable span was verified. 展开更多
关键词 Adaptive dynamic surface Glide phase Hypersonic morphing vehicle Integrated guidance control and morphing method Variable span
原文传递
全捷联光学导引头视线角速率提取研究
11
作者 王嘉楠 彭晓乐 +1 位作者 王之昊 谭铮 《现代防御技术》 北大核心 2023年第6期77-86,共10页
随着全球军事的飞速发展,导弹在现代战争中的地位愈发重要。对导弹实现精确制导已成为当前急需解决的问题,光学导引头是实现精确制导的关键设备。传统的框架式光学导引头由于存在体积大、成本高、结构复杂等诸多缺点,便有了全捷联光学... 随着全球军事的飞速发展,导弹在现代战争中的地位愈发重要。对导弹实现精确制导已成为当前急需解决的问题,光学导引头是实现精确制导的关键设备。传统的框架式光学导引头由于存在体积大、成本高、结构复杂等诸多缺点,便有了全捷联光学导引头的出现。全捷联光学导引头虽然能够有效解决上述问题,但其探测器与弹体固联,存在噪声较大、姿态耦合、相位匹配等问题,因此它对滤波/估计算法要求较高。对全捷联光学导引头的原理、组成应用背景进行了介绍分析、梳理和总结,对自适应无迹卡尔曼滤波器和无迹卡尔曼滤波器的估计效果进行了仿真,通过对比发现,自适应无迹卡尔曼滤波器精度更高。最后,对该领域未来的发展作出展望。 展开更多
关键词 精确制导 全捷联光学导引头 姿态耦合 相位匹配 自适应无迹卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波
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集群编队条件下通导一体高精度时间同步方法
12
作者 吴学颖 张迪 +2 位作者 张吉先 胡文涛 何伟 《导航定位与授时》 CSCD 2023年第3期72-79,共8页
针对集群编队条件下对高精度时间同步的需求,对通导一体高精度时间同步方法进行了研究,将卫星导航系统与数据链系统进行深度融合,提出了动基座条件下基于卫星导航载波差分算法的节点间高精度时间同步算法。该算法通过协同时间驯服的方... 针对集群编队条件下对高精度时间同步的需求,对通导一体高精度时间同步方法进行了研究,将卫星导航系统与数据链系统进行深度融合,提出了动基座条件下基于卫星导航载波差分算法的节点间高精度时间同步算法。该算法通过协同时间驯服的方式来抑制两次定位间隔间受钟漂影响导致的节点间时间同步误差发散以及节点间时钟修正不同步导致的时间同步误差,提升了编队组网条件下节点间的时间同步精度。最后,通过仿真对算法进行了验证。结果表明,时空同步精度可以达到1ns,可有力支撑未来集群编队作战、高精度协同探测、高精度协同制导等典型场景下对节点间高精度时间同步的需求。 展开更多
关键词 高精度时间同步 载波相位差分 通导一体 协同时间驯服
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基于STM32F103的7kW单相交流充电桩的系统设计与实现
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作者 唐义山 苏志从 +3 位作者 王子睿 杨潇 田英涛 吴小锃 《电气开关》 2023年第2期8-13,17,共7页
随着电动汽车产量的不断增加并逐步取代燃油汽车,与之配套的充电桩却尚未普及,车桩比例严重失衡,成为电动汽车推广的关键制约。因此,加速充电桩的研究和投放,提升充电桩的性能,便成了充电桩发展和研究的重中之重。本文基于STM32F103芯... 随着电动汽车产量的不断增加并逐步取代燃油汽车,与之配套的充电桩却尚未普及,车桩比例严重失衡,成为电动汽车推广的关键制约。因此,加速充电桩的研究和投放,提升充电桩的性能,便成了充电桩发展和研究的重中之重。本文基于STM32F103芯片设计一款带有电能计量、刷卡支付、通信、安全防护等功能的7kW单相交流充电桩,并进行相应的硬件、软件设计。测试结果表明,所设计充电桩各项数据均达到国标要求,能与车辆快速准确响应,可投放于实际充电场景。 展开更多
关键词 单相交流充电桩 控制导引电路 电动汽车 STM32F103
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机动再入飞行器主动段再入点约束闭路制导研究 被引量:8
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作者 王小虎 陈翰馥 刘锋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期37-41,51,共6页
基于机动再入飞行器再入制导段控制条件苛刻和难度大 ,必须为飞行器创造最佳的再入条件。本文对具有再入点约束的主动段闭路制导律进行了研究。根据飞行器椭圆弹道的性质、飞行器再入条件、球面几何和不动点原理给出了理想弹道的计算算... 基于机动再入飞行器再入制导段控制条件苛刻和难度大 ,必须为飞行器创造最佳的再入条件。本文对具有再入点约束的主动段闭路制导律进行了研究。根据飞行器椭圆弹道的性质、飞行器再入条件、球面几何和不动点原理给出了理想弹道的计算算法。为使飞行器能在主动段很快地进入到理想弹道上 ,系统采用了非线性的推力向量控制及预测制导方法。通过对新型号再入飞行器的制导系统的设计与仿真 。 展开更多
关键词 机动再入飞行器 再入点 闭路制导 再入制导 制导律 主动段 显式制导
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火星动力下降自主导航与制导技术研究进展 被引量:18
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作者 崔平远 秦同 朱圣英 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期1-9,共9页
基于火星定点软着陆探测任务的需求,阐述了火星着陆动力下降导航与制导技术的必要性。首先分析了火星着陆动力下降段导航与制导问题,并总结了动力下降段导航与制导面临的挑战与难点,然后综述了动力下降段导航与制导技术的研究现状。最... 基于火星定点软着陆探测任务的需求,阐述了火星着陆动力下降导航与制导技术的必要性。首先分析了火星着陆动力下降段导航与制导问题,并总结了动力下降段导航与制导面临的挑战与难点,然后综述了动力下降段导航与制导技术的研究现状。最后针对未来复杂地形区精确着陆,提出了实现火星动力下降段高精度自主导航与制导需要解决的关键问题。 展开更多
关键词 火星着陆 动力下降 自主导航与制导
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拦截器末制导段误差模型的建立与仿真 被引量:10
16
作者 郭庆 杨明 王子才 《计算机仿真》 CSCD 2007年第3期58-61,78,共5页
针对大气层外高速飞行的动能拦截器,描述了末制导段拦截器的六自由度运动学方程。考虑到拦截器实时飞行过程中存在一定的误差,包括惯导误差、导引头测角偏差、动力系统误差和质心漂移,建立了拦截器在末制导段的误差模型。采用修正比例... 针对大气层外高速飞行的动能拦截器,描述了末制导段拦截器的六自由度运动学方程。考虑到拦截器实时飞行过程中存在一定的误差,包括惯导误差、导引头测角偏差、动力系统误差和质心漂移,建立了拦截器在末制导段的误差模型。采用修正比例导引法设计末制导轨控规律及时补偿拦截器的法向需用过载,并使拦截器的姿态始终跟踪弹目视线。仿真结果验证了该误差模型的合理性,并在保证拦截器姿态稳定的情况下能有效实现拦截器末制导段的制导控制,且满足一定的脱靶量要求。 展开更多
关键词 拦截器 误差模型 比例导引 末制导段
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弹道导弹被动段动态RCS建模与仿真 被引量:7
17
作者 呼玮 杨建军 +1 位作者 龙光正 王森 《电光与控制》 北大核心 2010年第4期22-25,共4页
弹道导弹雷达散射截面研究一直是反导作战中的关键问题,针对弹道导弹被动段飞行的特性,利用椭圆弹道理论构建了弹道导弹被动段弹道,根据弹道导弹和雷达的几何位置关系,建立视线角计算模型,运用高频理论建立弹道导弹被动段的RCS计算模型... 弹道导弹雷达散射截面研究一直是反导作战中的关键问题,针对弹道导弹被动段飞行的特性,利用椭圆弹道理论构建了弹道导弹被动段弹道,根据弹道导弹和雷达的几何位置关系,建立视线角计算模型,运用高频理论建立弹道导弹被动段的RCS计算模型。最后,利用构建的模型计算了某型弹道导弹被动段动态RCS,并对计算结果进行了分析,结果表明,这是一种计算弹道导弹被动段动态RCS的有效方法。 展开更多
关键词 弹道导弹 被动段 雷达散射截面 椭圆弹道 高频理论
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基于反馈线性化及滑模控制的俯冲机动制导方法 被引量:7
18
作者 朱建文 刘鲁华 +1 位作者 汤国建 包为民 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期24-29,共6页
以高超声速飞行器为研究对象,针对俯冲段精确制导及机动突防问题,基于反馈线性化与滑模控制研究了机动突防滑模跟踪制导方法。首先设计纵向俯冲及侧向机动弹道,其次利用反馈线性化将非线性运动方程转化为线性方程,基于该线性方程利用滑... 以高超声速飞行器为研究对象,针对俯冲段精确制导及机动突防问题,基于反馈线性化与滑模控制研究了机动突防滑模跟踪制导方法。首先设计纵向俯冲及侧向机动弹道,其次利用反馈线性化将非线性运动方程转化为线性方程,基于该线性方程利用滑模控制对已设计的弹道进行跟踪,最终将线性跟踪制导律转换到非线性系统中获得非线性滑模跟踪制导律,该制导律完全基于飞行器当前运动状态,所需的相对运动信息大大减少。CAV-H飞行器制导实例仿真表明,该方法能够实现俯冲段精确制导及机动飞行,且对初始及过程偏差具有较强的鲁棒性,能够为高超声速飞行器俯冲段制导提供有益参考。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 俯冲段 制导 机动突防 反馈线性化 滑模跟踪
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高超声速飞行器俯冲机动最优制导方法 被引量:5
19
作者 朱建文 刘鲁华 +1 位作者 汤国建 包为民 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期25-30,共6页
为解决高超声速飞行器俯冲段精确制导与机动突防问题,研究了机动突防最优制导方法。针对零化视线角速率降低突防性能的问题,在俯冲平面及转弯平面内分别设计了正弦形式的视线角参考运动,同时为进一步实现俯冲精确制导,以落速最大为性能... 为解决高超声速飞行器俯冲段精确制导与机动突防问题,研究了机动突防最优制导方法。针对零化视线角速率降低突防性能的问题,在俯冲平面及转弯平面内分别设计了正弦形式的视线角参考运动,同时为进一步实现俯冲精确制导,以落速最大为性能指标,利用最优控制对其进行跟踪,引入了伪控制量,以简化最优制导问题的求解,最后分析了该方法的稳定性及制导性能。以CAV-H为例进行仿真分析,仿真结果表明,该方法能够实现机动飞行,且能够高精度地满足终端落角及落点约束,可为高超声速飞行器俯冲段精确制导及机动突防提供参考。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 俯冲段 最优制导 机动突防
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新型主动式智能停车诱导系统 被引量:9
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作者 王龙飞 陈红 +1 位作者 李杨 邵海鹏 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第4期1141-1144,共4页
针对停车诱导活动跨时域、跨空域、多主体参与以及动态性强等特点,考虑到驾驶员的主动性和切身利益,将协商方式引入到停车诱导系统的设计中,提出一种基于扩展FIPA规范的主动式智能停车诱导系统,并对该系统的多Agent架构、运行机制、协... 针对停车诱导活动跨时域、跨空域、多主体参与以及动态性强等特点,考虑到驾驶员的主动性和切身利益,将协商方式引入到停车诱导系统的设计中,提出一种基于扩展FIPA规范的主动式智能停车诱导系统,并对该系统的多Agent架构、运行机制、协商算法以及系统特点进行了分析与论述。该系统能实现城市交通状态信息的有效共享,可增强停车诱导系统中活动主体的协调工作能力和决策能力。 展开更多
关键词 停车诱导系统 多智能体系统 分段诱导 价格协商 路径协商
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