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防空雷达网对多隐身目标的协同检测与跟踪
被引量:
11
1
作者
刘钦
刘峥
谢荣
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第3期601-607,共7页
针对防空雷达网对多隐身目标检测与跟踪时雷达分配问题,该文将二值粒子群优化(BPSO)用于雷达分配,结合粒子滤波,提出了一种隐身目标的协同检测与跟踪算法。该算法将雷达分配问题转化成组合优化问题,根据目标的隐身特性设计雷达分配方案(...
针对防空雷达网对多隐身目标检测与跟踪时雷达分配问题,该文将二值粒子群优化(BPSO)用于雷达分配,结合粒子滤波,提出了一种隐身目标的协同检测与跟踪算法。该算法将雷达分配问题转化成组合优化问题,根据目标的隐身特性设计雷达分配方案(RAS),借助随机分布的检测粒子计算不同RAS对新生目标的检测概率,同时根据RAS对已跟踪目标位置的后验克拉美罗界衡量跟踪精度,采用BPSO算法在RAS中进行全局搜索,选择最优分配方案进行粒子滤波与融合跟踪。与现有算法相比,该算法不仅能够及时检测新生目标,而且能够利用组网优势持续且优化跟踪隐身目标,使网络的整体跟踪精度得到显著提高,实现多目标协同跟踪。
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关键词
防空雷达网
协同检测与跟踪
二值粒子群优化
后验克拉美罗界
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职称材料
基于性能边界和量化数据的WSN目标跟踪传感器选择算法
被引量:
9
2
作者
杨小军
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期1081-1085,共5页
对能量和带宽受限的无线传感器网络下的目标跟踪问题,基于量化的观测数据和条件后验克拉美-罗下界提出一种传感器选择方法.为了节约网络能量和带宽,对传感器接收到的观测数据进行量化压缩,推导了传感器量化数据下目标状态估计的条件后...
对能量和带宽受限的无线传感器网络下的目标跟踪问题,基于量化的观测数据和条件后验克拉美-罗下界提出一种传感器选择方法.为了节约网络能量和带宽,对传感器接收到的观测数据进行量化压缩,推导了传感器量化数据下目标状态估计的条件后验克拉美-罗下界,将其作为传感器选择和优化的准则,并且利用粒子滤波器给出一种条件后验克拉美-罗下界的近似计算方法.与基于无条件后验克拉美-罗下界和互信息的传感器选择方法进行了对比仿真,结果表明了条件后验克拉美-罗下界作为传感器选择准则的有效性以及对跟踪性能的改进.
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关键词
传感器网络
后验克拉美-罗下界
传感器选择
粒子滤波
量化
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职称材料
位置误差条件下多运动站无源跟踪PCRLB
被引量:
1
3
作者
徐征
曲长文
+1 位作者
李炳荣
王昌海
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2013年第9期1409-1413,1418,共6页
在无源跟踪中通常假设目标运动模型为离散白噪声加速度模型,此时状态协方差矩阵奇异,通用的后验克拉美罗限(PCRLB)求解方法失效.另外,观测站位置误差可能对目标无源跟踪性能带来较大影响.对此,首先将状态变量分成非奇异的位置和速度两部...
在无源跟踪中通常假设目标运动模型为离散白噪声加速度模型,此时状态协方差矩阵奇异,通用的后验克拉美罗限(PCRLB)求解方法失效.另外,观测站位置误差可能对目标无源跟踪性能带来较大影响.对此,首先将状态变量分成非奇异的位置和速度两部分;然后通过构造中间向量得到PCRLB的通用表达式,进而推导了观测站存在位置误差时的PCRLB;最后以多运动站只测角跟踪为例对PCRLB进行了仿真分析,结果表明,所推导的PCRLB计算式可为算法设计提供理论指导.
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关键词
无源跟踪
位置误差
奇异
后验克拉美罗限
原文传递
题名
防空雷达网对多隐身目标的协同检测与跟踪
被引量:
11
1
作者
刘钦
刘峥
谢荣
机构
西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第3期601-607,共7页
基金
长江学者和创新团队发展计划(IRT0645)
中央高校基本科研业务费专项资金(K5051202036)资助课题
文摘
针对防空雷达网对多隐身目标检测与跟踪时雷达分配问题,该文将二值粒子群优化(BPSO)用于雷达分配,结合粒子滤波,提出了一种隐身目标的协同检测与跟踪算法。该算法将雷达分配问题转化成组合优化问题,根据目标的隐身特性设计雷达分配方案(RAS),借助随机分布的检测粒子计算不同RAS对新生目标的检测概率,同时根据RAS对已跟踪目标位置的后验克拉美罗界衡量跟踪精度,采用BPSO算法在RAS中进行全局搜索,选择最优分配方案进行粒子滤波与融合跟踪。与现有算法相比,该算法不仅能够及时检测新生目标,而且能够利用组网优势持续且优化跟踪隐身目标,使网络的整体跟踪精度得到显著提高,实现多目标协同跟踪。
关键词
防空雷达网
协同检测与跟踪
二值粒子群优化
后验克拉美罗界
Keywords
Air-defense radar network
Collaborative detection and tracking
Binary Particle Swarm Optimization(BPSO)
posterior
cram
^r-Rao
lower
bound
(PCRLB)
分类号
TN95 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于性能边界和量化数据的WSN目标跟踪传感器选择算法
被引量:
9
2
作者
杨小军
机构
长安大学信息工程学院
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期1081-1085,共5页
基金
国家自然科学基金(No.60975028)
中国博士后科学基金(No.2013M540725)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金(No.2013G3242008)
陕西省科学技术研究发展计划项目(No.2014K05-26)
文摘
对能量和带宽受限的无线传感器网络下的目标跟踪问题,基于量化的观测数据和条件后验克拉美-罗下界提出一种传感器选择方法.为了节约网络能量和带宽,对传感器接收到的观测数据进行量化压缩,推导了传感器量化数据下目标状态估计的条件后验克拉美-罗下界,将其作为传感器选择和优化的准则,并且利用粒子滤波器给出一种条件后验克拉美-罗下界的近似计算方法.与基于无条件后验克拉美-罗下界和互信息的传感器选择方法进行了对比仿真,结果表明了条件后验克拉美-罗下界作为传感器选择准则的有效性以及对跟踪性能的改进.
关键词
传感器网络
后验克拉美-罗下界
传感器选择
粒子滤波
量化
Keywords
sensor networks
posterior
cram
&#233
r-Rao
lower
bound
s
sensor selection
particle filtering
quantization
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
位置误差条件下多运动站无源跟踪PCRLB
被引量:
1
3
作者
徐征
曲长文
李炳荣
王昌海
机构
海军航空工程学院电子信息工程系
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2013年第9期1409-1413,1418,共6页
基金
航空电子系统综合技术重点实验室和航空科学基金联合资助项目(20105584004)
文摘
在无源跟踪中通常假设目标运动模型为离散白噪声加速度模型,此时状态协方差矩阵奇异,通用的后验克拉美罗限(PCRLB)求解方法失效.另外,观测站位置误差可能对目标无源跟踪性能带来较大影响.对此,首先将状态变量分成非奇异的位置和速度两部分;然后通过构造中间向量得到PCRLB的通用表达式,进而推导了观测站存在位置误差时的PCRLB;最后以多运动站只测角跟踪为例对PCRLB进行了仿真分析,结果表明,所推导的PCRLB计算式可为算法设计提供理论指导.
关键词
无源跟踪
位置误差
奇异
后验克拉美罗限
Keywords
passive tracking
position error
singularity
posterior cram′er-rao lower bound
分类号
TN958.97 [电子电信—信号与信息处理]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
防空雷达网对多隐身目标的协同检测与跟踪
刘钦
刘峥
谢荣
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
11
下载PDF
职称材料
2
基于性能边界和量化数据的WSN目标跟踪传感器选择算法
杨小军
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
9
下载PDF
职称材料
3
位置误差条件下多运动站无源跟踪PCRLB
徐征
曲长文
李炳荣
王昌海
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2013
1
原文传递
已选择
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引证文献
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