分布式电力系统故障区间自动定位方法

常规的电力系统故障定位方法以故障测距为主,多条分支路增加了测距模型定位故障的误差,影响了电力系统故障定位的精准度,为此,本文设计了分布式电力系统故障区间自动定位方法。划分分布式电力系统孤岛区间,搜索孤岛范围内的一级负荷,并以负荷优先原则划入孤岛内,未被划分到孤岛内的区间即为故障区间。定位分布式电力系统故障区间相位差,在故障区间内采集突变点前后3个周波的相位数据,根据相位差变化的幅度,判断该区域是否为故障区间。对比实验验证该方法的定位精准度更高,能够应用于实际生活。

任意空间位置线圈的互感计算方法

磁耦合谐振式无线电能传输技术通过空间分离线圈之间的电磁耦合实现电能的无线传递,耦合线圈尺寸的不同和相对位置的变化会引起线圈间的互感变化,继而影响无线电能传输系统的特性。以常见的矩形截面空心线圈为分析对象,对任意空间位置线圈间互感的计算方法进行研究,通过纽曼公式和细分求和法推导了互感的理论计算公式,为静态和动态无线电能传输系统的设计提供支持。在耦合线圈具有不同轴向距离、径向偏距及旋转角度等空间位置情况下,公式编程计算和实验测量结果都具有一致性,证明了计算方法的正确性。

轮式移动机器人自主充电电源自动对接装置研究与设计

机器人自主充电技术是一项具有广泛应用前景的技术。在进行原理分析和实验验证的基础上,提出了一种新型实用的电源自动对接方法。所提方法类比人获取电源插头和插接电源的行为,当机器人回到舱位准备充电时,装设在机器人上的电源对接控制器首先控制机器人的机械手水平向后伸出,接着通过无线电信号遥控装设在机器人舱位中的馈电装置带动电源线及特制电源插座进行靠近机械手方向的水平横向移动,在电源线和机械手接触后,进一步控制电源线横向移动以实现特制电源插座在机械手上的高度调节。这种方法实现了特制电源插座在空间三维坐标中的准确定位。从而,只要轮式机器人停泊在指定区域,尽管存在停泊偏差以及轮胎气压变化引起的机械手离地面高度偏差,机械手均能实现特制电源插座抓取和插拔的准确控制。

石化受限空间环境监测报警系统

为了提高石化塔建造的施工安全监测与管理的自动化水平,研发了基于无线通信网络的新型集散式石化受限空间环境监测报警系统。基于电化学传感技术实现氧含量及硫化氢浓度的分布式实时检测;通过差分气压法获得施工人员所在施工层的海拔高度;基于LoRa+4G混合无线通讯模式实现所有施工人员所在各个受限空间氧含量、硫化氢浓度以及海拔高度信息的实时集中自动收集;集中监测软件依据氧含量、硫化氢浓度以及海拨高度数据对应的检测终端地址和网关地址,确定各施工塔及施工层的氧及硫化氢浓度,并定位施工人员,通过与安全阈值比较确定是否报警。经中石化海南某石化企业建设施工现场的应用与测试,能够满足石化施工企业安全监测与管理的需求。