人工智能技术视角下变电站二次设备智能巡检技术

电网系统安全性与可靠性直接关系到社会发展水平,在科技的进步与助力下,如今我国的变电站设备越发先进,性能越来越突出。电网系统以人工智能技术为核心,开发变电站二次设备智能巡检技术,极大地提高变电站设备安全性,有效应对变电站二次设备监控与巡视需求。该文以人工智能技术视角下变电站二次设备智能巡检技术为研究对象,从技术的装置功能、特点、组成切入,分析该技术在变电站的应用方法。通过深入分析得知,依靠人工智能技术的变电站二次设备智能巡检技术能够有效减少事故发生率,提高故障检出率。

基于B/S架构和Unity3D的电力巡检无人机虚拟培训系统

针对现有人工培训方式存在的安全风险较高、培训管理人员工作量大、学员学习效率低等不足,设计并实现了一种应用于电力巡检的无人机虚拟培训系统。设计五层B/S软件架构,推送用户基础信息,获取实操成绩。通过Unity3D设计无人机实操仿真环境,分析8字飞行的飞行姿态、轨迹、时长等,综合分析当前阶段的实操测试结果和自上个阶段到当前阶段之间的实操自测结果,完成电力巡检中无人机飞虚拟培训系统设计。实验结果表明:系统应用后,学员的取证成功率提高了8.96%,学员满意度提升了8.5%。降低了电力巡检无人机飞手培训过程的安全风险,提升学员学习效率。

配电室智能巡检机器人系统分析与应用

以高科技为背景的社会大环境下,智能机器的应用范围不断扩大,已渗入到各行业领域的诸多方面。其中,配电领域通过对机器人智能化程度高、实时性强、远程巡视等功能优势的综合运用,实现了对值班室的巡查工作,不仅有效提高了工作效率,而且有效节约了大量的人力资源消耗,最大程度提高了配电领域的安全性。文章通过引用项目实例的方法,对相关配电室智能巡检机器人的系统与应用进行试验研究。结果表明,智能机器人可以实现对室内设备多角度、全方位的智能巡检,也可对室外的露天高压场所开展有序的巡检工作,且不受时间与空间限制,具有较大推广价值。

基于无人机遥感技术的配电网巡检系统设计

目前我国电网巡检以人工为主,由于相关监管体系并不到位,存在电力支线丢失等问题,现提出基于无人机遥感技术的配电网巡检系统设计。系统硬件设计方面包括客户端、服务器、无人机遥感终端三部分,根据硬件配置设计无人机遥感终端,确定终端操控方式。系统软件设计方面包括获取遥感巡检图像,采用自适应滤波设计系统导航算法巡检配电网,建立配电网数据模型,检测配电网线路的运行情况,让图像与实际数据紧密结合,实现配电网巡检。实验结果表明,与选取的其余系统相比,本系统与实际配电网电力线路具有较高的拟合度。

智能网联巡逻车动力系统与线控底盘的匹配分析

智能网联汽车是汽车行业未来的重要发展方向,线控底盘是实现自动驾驶的执行机构,也是传统汽车企业产品升级换代的必要途径和发展的重要领域,对促进汽车产业转型起着重要作用。文章以一款智能网联巡逻车为例进行动力系统与线控底盘的匹配研究,对动力系统驱动电机以及动力电池的参数选择进行匹配,在此基础上进一步对线控驱动、线控转向和线控制动系统进行选型与优化。此研究为智能网联巡逻车动力系统和线控底盘研发提供了参考。

风力发电机组智能巡检系统的构建与应用

风电机组的监控已成为保障风电机组安全的重要环节。由于风力发电所在地域分散、偏远,常规的人工巡视仅限于风力发电停机状态下进行,从而使收集到的电力设备资料滞后,同时风力发电停机也会造成经济效益损失。文章研制了一种新型的风力发电机舱巡视机器人,取代人工巡视,利用机械装置进行巡视,可以有效提高巡视工作的效率和品质,保障供电的平稳运行。

牵引供电系统智能监控技术创新及应用

随着电气化铁路的大规模建设,牵引变电所亭数量的快速增长与现有运维值守人员数量不匹配的矛盾愈加严重。针对牵引变电所亭监控系统相关工程问题,提出牵引供电系统智能监控技术,通过引入计算机图像处理、电气自动化等领域的先进技术,提升当前牵引所亭辅助监控系统的智能化水平,进一步提高牵引所亭电气设备的运行安全性,提高运维工作效率。

基于地理信息云平台的变电站虚实交互技术研究

将变电站系统与地理信息云平台和虚拟现实交互技术相结合,在地理信息云平台(GICP)上加装基于变电站实景三维重建模型的AR设备以实现虚拟现实展示功能,对地理潮流信息、电力巡检信息和电网潮流等数据进行多视场可视化表达,弥补传统视频流方案可视化信息单一的缺陷。便于管理者更加直观、立体、便捷地获取变电站场景的运作实况,提升变电站系统监控和作业效率。

基于嵌入式GIS的电力巡检系统的研究

介绍了一种基于嵌入式G IS技术的电力移动巡检系统的设计与开发。系统硬件由掌上电脑和CF卡式GPS接收机组成,软件平台为W INCE,嵌入式G IS开发工具采用eSuperM ap。所开发的系统支持配电网络电子地图导入和基本操作,可以基于GPS获取位置信息,实现杆塔快速定位,记录或查询缺陷信息。该系统利于提高农村配电网络的线路巡检效率,有实用性。

图像融合与拼接算法在无人机电力巡检系统中的应用

图像融合与拼接技术是数据综合处理过程中的新兴技术,该技术在军事领域和民用领域都有广阔的发展应用前景。无人机电力巡检系统中的图像处理算法包括图像预处理、图像配准、图像拼接和拼接缝消除算法。首先运用改进后的图像预处理算法对获取的图像进行优化,其次应用图像融合与拼接算法对多角度图像进行拼接,最后利用新型拼接缝消除算法消除拼接缝。实验结果表明,将整套算法应用于无人机巡检系统中,可对存在一定重叠和旋转的多幅图像进行自动拼接,获得无缝、清晰的大视场图像。

大型无人直升机电力线路巡检系统实用化

大型无人机(unmannedhelicopter,UAV)巡检系统在电网运行检测、灾害应急勘测领域具有良好的应用前景,但现有巡检系统在实用化方面存在一些问题和局限性,需要进一步深化研究。论文系统提出了大型无人直升机电力巡检技术研究、装备研制和示范应用方面的实用化目标和策略,开展了国产Z-5型无人直升机飞行平台、无人直升机测控通信系统和任务载荷系统实用化的研究,采用卫星中继通信技术解决无人直升机长距离巡检通信问题,研制了一体化、全自动电力巡检光电吊舱。研制的新一代大型无人直升机巡检系统在南方地区沿海、山区、冰区、平原、雨雾、高海拔乃至夜间等多种典型复杂环境下进行了示范应用,累计已巡检110~500 kV线路30余条,46架次,巡线里程超过1340 km,单架次巡检线路长度超过60 km、飞行时间达3 h,巡检系统环境适应性、巡检效率和可靠性显著提高,基本达到实用化水平。

无线供电带式输送机巡检系统的设计

针对煤矿主巷道带式输送机在运行过程中存在的安全隐患问题,在分析带式输送机故障产生的基础上,将检测技术与电磁感应无线供电技术有效结合,设计出一套无线供电带式输送机巡检系统,对煤矿主巷道的工况和带式输送机的状态进行实时检测,实现对煤矿主巷道带式输送机覆盖式检测。

基于GPS的电力巡检系统

提出一种适用于北方寒冷气候的新型电力巡检系统,该系统基于GPS和专业电力抄表器,利用计算机网络技术,将电力线路巡检纳入规范化、科学化、信息化、网络化的轨道。本文重点介绍了系统设计和设备选型,并说明了该系统的技术难点及特点。

基于GPRS的电力巡检系统远程通信方案

电力巡检是配电网自动化系统实现的功能之一。文章针对电力巡检系统中无线通信方式存在的问题,分析了GPRS无线通信方式的特点,提出了4种基于GPRS的通信方案,比较了各方案的优缺点,介绍了公网动态IP+动态域名解析传输方式的实现过程。用户可以根据自己的需求与实际情况,选择适合的通信方案。

基于GIS技术的高压输电巡检系统研究

为保证高压输电网络的安全运营,本文以地理信息系统技术为核心,研发了高压输电网智能巡检系统。该系统的基础数据管理层,采用了C/S架构的地理信息系统技术研发,实现对输电线路及设备的基础数据的空间管理与维护,为系统运行提供基础数据。系统的巡检管理层,采用了B/S模式的WEBGIS研发技术,实现对巡检任务的制定与分发,并通过GPRS无线通信技术和GPS全球定位技术实时定位监督、管理与控制巡检任务的执行状况,实时汇总巡检任务产生的缺陷数据并统计分析,再根据专家知识给出消缺处理方案;系统的野外巡检层,采用了基于PDA的嵌入式GIS开发技术,采用GPS实时精确定位并采集巡检人员的工作路径和巡检数据,再通过GPRS实现与基础数据管理层和巡检管理层的数据交互。该系统的实际应用,证明了系统的可行性和有效性。

使用二维码识别的电力设备巡视系统设计

目前在智能电网高速发展的形势下,变电站智能化已成为趋势。为确保电气设备安全运行,减少事故发生,电力设备巡视成为变电运行维护人员日常且非常重要的工作。就目前变电所基本靠人力巡视模式下,存在巡视到位率不高、巡视质量参差不齐、纸质巡视报告不易保存及分析、巡视无法准确跟踪、巡视条目遗漏、设备巡视记录不全等问题。研究将近来使用便捷、成本低廉的二维码识别技术应用到电力设备巡视中。巡视人员使用便携式移动终端读取二维码,对人员、电站、设备进行分类快速识别,之后完成巡检设备的数据记录、汇总并最终自动生成的电子化报表,便于长期跟踪和故障分析。这样可实现电力设备巡视工作的实时化、规范化、科学化、计算机网络管理化,并可进一步推广到其它领域的巡视系统。

基于GIS的巡检现场手机定位导航系统

地理信息技术已广泛应用于各领域,与人们日常工作和生产紧密相关。手机定位导航系统可以减少巡视的工作量,有效提高巡检效率,同时可为设备缺陷管理提供可靠信息,从而提高设备的可用率,杜绝设备事故,保证电力生产的安全运行。文章研究了移动GIS、无线网络、移动定位及数据安全加密等关键技术,设计了基于GIS的手机定位导航系统。并以天津市电力公司白庙变电站为例,结合手机定位功能,成功实现了手机GIS导航功能。该系统由手机终端、手机GIS导航数据服务器及相关安全隔离装置组成,不需为员工购买专业的手持终端,可直接利用手机进行应用,具有良好的应用前景。

变电站智能巡视技术研究

变电站设备的巡视管理是电力系统中非常重要的一环。本文对变电站智能巡视技术进行了系统的研究,从而能更好地解决变电设备巡视监督的难题,提高变电设备巡视和运行管理水平。

自旋翼飞机电力巡线技术研究与应用

介绍了自旋翼轻型飞机的特点与其在高压输电线路巡线中应用的可行性、先进性、经济性,探讨了以自旋翼飞机构建空中平台,配套红外、紫外、常规视频监测技术与北斗导航定位技术进行电力线路、设施巡查的方案。该技术在输电线路巡查中的应用和推广,将极大地提高常规巡查和异常应急处理的效率,大规模节约空中巡线成本和降低劳动强度,为输电线路巡查进入"大数据"时代奠定基础,为电力系统实现"大运行"开辟新径。

一种输电线缆多功能巡检机器人

随着电力系统的迅猛发展,输电线缆的人工巡检工作日益繁重,输电线缆通常架设于环境复杂、人口密集的地区,这给线缆的输电安全和日常维护带来很多困难,采用智能化机器人技术代替人工巡检方式已成为国内外研究热点。针对目前输电线缆工作时可能出现的问题,设计一种输电线缆多功能巡检机器人。首先对机器人系统的整体方案进行设计,确定机器人行走装置、涂胶装置和线缆监控装置的结构设计,以及机器人控制系统与地面监控系统构成的控制方案;然后对机器人的机械结构进行了深入研究和分析,包括驱动机构、涂胶机构、支撑机构,论证了涂胶机构的可行性;最后建立了机器人的样机模型,研制了相应的样机,对机器人的各个机构进行分析,也对机器人上下坡爬行受力情况和稳定运行的条件进行分析,增强了机器人的巡检稳定性。通过深入分析巡检机器人的总体设计方案,论证了该设计方案的可行性和可靠性。