基于汽车车身自动转接的PLC自动控制系统

汽车制造领域中,车身的输送、转接/转挂是实现生产高度自动化的重要环节.以PLC为核心,采用D ev iceN et现场总线控制方式,接收现场采集的检测信号,控制相应执行机构动作,应用滑橇式输送机,根据生产工艺输送汽车车身,对车身位置进行精确定位,完成车身的自动转接/转挂,确定最佳的物流状态.PLC+工业现场总线的控制系统大大提高了汽车生产线的自动化程度,减轻了工人的劳动强度,提高了生产效率,对现代工业起着越来越重要的作用.

白车身焊装车间高速升降辊床的研究与分析

综述了白车身焊装车间高速升降辊床的现状和多连杆摇臂式高速升降辊床和摇臂举升式高速升降辊床发展和现状,针对行业内主流的4种不同升降机构形式的高速升降辊床进行了研究与分析。以4种主流高速升降辊床所需求的驱动扭矩计算的角度,提供了不同的算例和对比分析;更是宏观地从负载转动惯量、寿命、精度、制造成本、可扩展性、刚性柔性角度分析了4种主流高速升降辊床的优劣。得出结论,齿轮齿条式高速升降辊床和圆柱凸轮式高速升降辊床具备负载转动惯量低,可扩展性强的突出优势。