一种多垛型机器人码垛系统的设计

目的实现码垛设备能够满足多种垛型和特殊复杂垛型码垛的作业要求。方法研制一种多垛型机器人码垛系统,根据具体的设计要求,选用合适的工业机器人;采用一次抓取分批次放置的整体方案,设计具有分箱单独夹持功能的机器人夹具;研究各种垛型图样的共性,提出一种基于垛型数据结构的机器人码垛编程方法。结果该码垛系统能够适应多种垛型和各种复杂垛型码垛的工艺要求,运行稳定可靠,大大提高了生产效率;所设计的垛型数据结构包含了机器人搬运过程中的全部信息,更改和修改垛型时,无需更改机械结构,只需在线或者离线更新垛型数据结构即可。结论该码垛系统对垛型的适应能力强,对相关码垛设备的研制具有一定借鉴意义。

关于乒乓球直拍运动员步法及训练的几点探索

步法是乒乓球技术的灵魂,它直接影响每个乒乓球技术结构的完整完成,对运动员的训练效果和比赛成绩都有至关重要的作用。特别是直拍运动员,由于受握拍法的影响,对步法的要求比较高。本文采用了观察法、文献资料法等一些方法对不同时代(大、小球)乒乓球比赛中直拍步法的运用,进行录像统计比较。从训练学、生理学等角度出发,对直拍选手在大球时代的步法训练,提出合理性建议,为体育教师、教练在训练青少年选手时,提供一定的理论参考。

基于发动机缸体压铸工业机器人末端操作器的设计

针对发动机缸体笨重,生产效能低下,配套末端操作器频繁更换导致产线故障频发等一系列技术问题,对发动机繁杂型号、缸矩不均、笨重缸体取放、末端操作器更换、产线故障频发等进行了深入研究。经过对发动机缸矩数据、机器人变矩抓手、末端操作器快速更换、气动控制夹持力大小、变矩缸矩抓取要求进行了归纳,提出了一种基于传统专机和人工辅助的设计生产工艺,设计采用了伺服等量变矩,利用机械与电气控制相结合得到了预设结构数模,测试实验对结构设计进行了验证。研究结果表明,该结构设计大大提高了汽车发动机缸件压铸产能、快速变矩切换机型、减少了产线故障、缩短维护经费、对企业实际生产改造具有重大意义。

EPR核电站固体废物长期储存厂房高安全级远距数控遥控起重机

介绍EPR核电站固体核废物长期储存厂房高安全级数控遥控起重机功能技术要求、性能参数、结构组成、性能特点及安全控制系统,为实现其设备国产化提供重要参考。