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Reliability Analysis of Hydraulic Transmission Oil Supply System of Power-Shift Steering Transmission with GO Methodology 被引量:3
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作者 伊枭剑 董海平 +2 位作者 姜基平 赖岳华 张忠 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2014年第6期785-788,共4页
GO methodology is a success-oriented method for system reliability analysis. There are components with multi-fault modes in repairable systems. It is a problem to use the existing GO method to make reliability analysi... GO methodology is a success-oriented method for system reliability analysis. There are components with multi-fault modes in repairable systems. It is a problem to use the existing GO method to make reliability analysis of such repairable systems. A new GO method for reliability analysis of such repairable systems with multifault modes was presented. Firstly, calculation equations of reliability parameters of operators which were used to describe components with multi-fault modes in reparable systems were derived based on Markov process theory. Then, this new GO method was applied in reliability analysis of a hydraulic transmission oil supply system( HTOSS) of a power-shift steering transmission at low and high speeds. Finally,Compared with fault tree analysis( FTA) and Monte Carlo simulation,the results show that this new GO method is correct and suitable for reliability analysis of repairable system with multi-fault modes. 展开更多
关键词 multi-fault modes GO methodology reliability analysis hydraulic transmission oil supply system(HTOSS) of power-shift steering transmission
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Fault diagnosis of power-shift steering transmission based on multiple outputs least squares support vector regression 被引量:2
2
作者 张英锋 马彪 +2 位作者 房京 张海岭 范昱珩 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2011年第2期199-204,共6页
A method of multiple outputs least squares support vector regression (LS-SVR) was developed and described in detail, with the radial basis function (RBF) as the kernel function. The method was applied to predict t... A method of multiple outputs least squares support vector regression (LS-SVR) was developed and described in detail, with the radial basis function (RBF) as the kernel function. The method was applied to predict the future state of the power-shift steering transmission (PSST). A prediction model of PSST was gotten with multiple outputs LS-SVR. The model performance was greatly influenced by the penalty parameter γ and kernel parameter σ2 which were optimized using cross validation method. The training and prediction of the model were done with spectrometric oil analysis data. The predictive and actual values were compared and a fault in the second PSST was found. The research proved that this method had good accuracy in PSST fault prediction, and any possible problem in PSST could be found through a comparative analysis. 展开更多
关键词 least squares support vector regression(LS-SVR) fault diagnosis power-shift steering transmission (PSST)
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Design of the Eelectron Cyclotron Resonance Heating Transmission System for HL-2A 被引量:2
3
作者 周俊 刘永 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2004年第2期2189-2193,共5页
HL-2A will be equipped with a 75 GHz/1 MW/1s electron cyclotron resonance heating (ECRH) system. The paper describes the design of the transmission system, which is made up of a transmission line, an equatorial launch... HL-2A will be equipped with a 75 GHz/1 MW/1s electron cyclotron resonance heating (ECRH) system. The paper describes the design of the transmission system, which is made up of a transmission line, an equatorial launcher and a measureing system. The paper describes in detail the design of main components of the system such as, waveguides, ellipsoidal surface mirrors, chemical vapor (CVD) diamond window, steering mirror, and new directional coupler with a k-spectrometer. The newly-designed launcher can make the beam steer poloidally to deposit energy in different locations. 展开更多
关键词 ECRH transmission line steering mirror CVD diamond window
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Simulation of Steering Performance for Electric Drive Tracked Vehicle
4
作者 孙逢春 鲁连军 谷中丽 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2004年第S1期82-87,共6页
According to the analysis of the fundamental steering theories of the electric drive tracked vehicle, a new effective electric drive tracked vehicle model is built in this paper. And the simulation of the steering per... According to the analysis of the fundamental steering theories of the electric drive tracked vehicle, a new effective electric drive tracked vehicle model is built in this paper. And the simulation of the steering performance of the vehicle is made. The results show that the electric transmission has great advantage on the steering performance aspect; the small radius steering and even the pivot steering is realizable, and the agility and the rapidness is wonderful. The regenerative energy can be fully utilized by controlling. 展开更多
关键词 electric transmission tracked vehicle steering SIMULATION
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Modeling and Kinematics Simulation of Hydro-mechanical Split Path Steering Device of Tracked Vehicle Based on CATIA
5
作者 LI Wenzhe SUN Yong +1 位作者 FU Tianzhi ZHANG Hongqiong 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2008年第1期75-78,共4页
Based on the working principle of hydro-mechanical split path of tracked vehicle, a operating gear was developed which was controlled by steering wheel and match with transmission case. Then CATIA software was used to... Based on the working principle of hydro-mechanical split path of tracked vehicle, a operating gear was developed which was controlled by steering wheel and match with transmission case. Then CATIA software was used to build the three-dimensional model and carry out dynamic simulation of the mechanism. The result indicates that the design of the mechanism fulfills the request. 展开更多
关键词 tracked vehicle split path transmission steering MODELING kinematics simulation
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Optimal gear shift control strategy for positive independent mechanical split path transmission with automatic shift system
6
作者 陈泳丹 席军强 陈慧岩 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2011年第3期387-393,共7页
An improvement strategy which controls the shift effort and the power summing planetary gear set of steering clutches and brakes have been proposed based on the dynamic model of synchroniser in order to decrease the w... An improvement strategy which controls the shift effort and the power summing planetary gear set of steering clutches and brakes have been proposed based on the dynamic model of synchroniser in order to decrease the wear of synchroniser inserts, make gear shift easy and reduce the shock noise for a positive independent mechanical split path transmission which attached an auto- matic shift system when shifting. A kinetics model for the process of synchroniser engagement is built and analyzed in the paper. Thus for optimizing the gear shift process which is divided into three phases a model reference fuzzy self-adaption system is adopted. Through a 6 000 km road experiment, the control strategy has proved feasible and dependable. 展开更多
关键词 positive independent mechanical split path transmission synchroniser engagement steering clutch brake shift effort
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汽车线控转向系统自适应变增益传动比设计
7
作者 寇发荣 方博 +1 位作者 张新乾 常航涛 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期8-15,29,共9页
转向传动比是影响车辆主动安全性及操纵稳定性的重要因素。为改善线控转向车辆在低附着系数路面下的转向特性,设计了随路面附着系数和车速变化而自适应调整的变增益传动比。建立汽车二自由度模型,分析影响横摆角速度增益的因素,并通过... 转向传动比是影响车辆主动安全性及操纵稳定性的重要因素。为改善线控转向车辆在低附着系数路面下的转向特性,设计了随路面附着系数和车速变化而自适应调整的变增益传动比。建立汽车二自由度模型,分析影响横摆角速度增益的因素,并通过仿真得到影响因素与增益之间的数据关系。采用Min-Max归一化方法,将影响因素与横摆角速度增益之间的数据进行预处理,构建神经网络数据集;设计蛇算法优化的BP神经网络(SO-BP),利用预处理后的数据集对SO-BP神经网络进行训练,由此动态获取变横摆角速度增益。采用变横摆角速度增益与侧向加速度增益按比例综合的策略,设计线控转向变增益传动比。利用Simulink-CarSim搭建线控转向整车模型,分别在高附着系数路面双移线工况和低附着系数路面角阶跃工况下,将所设计的变增益传动比与传统定增益传动比进行对比分析。结果表明:高附着系数路面条件下,两种传动比车辆的行驶轨迹误差保持在3%以内,而变增益传动比车辆的转向盘转角峰值降低了9.1%;低附着系数路面条件下,变增益传动比车辆在中低车速下的横摆角速度稳态值降低了22.3%、峰值降低了24.6%,中高车速下的横摆角速度稳态值降低了6.6%、峰值降低了10.8%。变增益传动比不仅可以提高车辆在高附着系数路面上的转向灵敏度,也改善了在低附着系数路面上行驶的安全性与操纵性。 展开更多
关键词 线控转向 横摆角速度增益 变传动比 SO-BP神经网络 路面附着系数
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综合传动装置中胀圈密封功率损失敏感度研究
8
作者 冯伟 宫武旗 +3 位作者 胡帅 徐翔宇 桂鹏 黄宏游 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期31-39,共9页
胀圈密封作为综合传动装置中重要的动密封形式,准确地评估其功率损失影响因素的敏感度对传动装置设计和性能评估有着重要意义。为研究不同影响因素对胀圈密封功率损失的影响,建立某胀圈密封结构的计算流体动力学模型,采用层流模型对胀... 胀圈密封作为综合传动装置中重要的动密封形式,准确地评估其功率损失影响因素的敏感度对传动装置设计和性能评估有着重要意义。为研究不同影响因素对胀圈密封功率损失的影响,建立某胀圈密封结构的计算流体动力学模型,采用层流模型对胀圈密封内部流动特征进行研究,分析压力、转速、温度(动力黏度)对胀圈密封功率损失和泄漏量的影响规律,并通过正交方案研究胀圈密封功率损失和泄漏量的影响因素主次关系。结果表明:主密封面在实现密封的同时造成了较大的功率损失,泄漏主要由胀圈切口和端面槽体在压差作用下产生;密封功率损失与转速呈抛物型关系,与压力、动力黏度呈线性增长关系,泄漏量与转速呈线性降低关系,与压力呈线性增长关系,与动力黏度呈反比例关系;三者对功率损失的影响由强到弱依次为动力黏度、转速、压力,对泄漏量的影响由强到弱依次为动力黏度、压力、转速。 展开更多
关键词 综合传动装置 胀圈密封 功率损失 泄漏量 正交方案
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线控转向系统汽车的主动转向控制研究
9
作者 谢立刚 陈勇 郭晓光 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期180-185,共6页
以线控转向系统汽车为研究对象,为提高车辆在低附着路面以及高速行驶时的行驶稳定性,提出了一种基于指数趋近律的滑模控制算法。基于Simulink与Carsim平台,建立整车模型,并对转向执行总成部分进行频率响应特性分析,验证其工作稳定性。... 以线控转向系统汽车为研究对象,为提高车辆在低附着路面以及高速行驶时的行驶稳定性,提出了一种基于指数趋近律的滑模控制算法。基于Simulink与Carsim平台,建立整车模型,并对转向执行总成部分进行频率响应特性分析,验证其工作稳定性。根据固定转向增益,设计理想角传动比曲线,并设计滑模控制器实现车辆的主动转向功能。仿真结果表明,与PI控制器的结果相比,这里所提出的控制策略可以更有效地实现主动转向功能。 展开更多
关键词 线控转向 理想传动比 滑模控制 主动转向
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基于模糊控制的车辆线控转向变角传动比研究 被引量:1
10
作者 许斌 夏晨 《汽车实用技术》 2024年第3期15-23,共9页
为了提高线控转向车辆的操纵稳定性,文章首先在不同速域下对车辆响应进行研究,确定车辆稳态增益的变化特征。其次对不同方向盘输入频率的车辆响应进行分析,确定以转向输入频率为模式切换的阈值条件。然后对方向盘中位与“死区”的关系... 为了提高线控转向车辆的操纵稳定性,文章首先在不同速域下对车辆响应进行研究,确定车辆稳态增益的变化特征。其次对不同方向盘输入频率的车辆响应进行分析,确定以转向输入频率为模式切换的阈值条件。然后对方向盘中位与“死区”的关系进行探究设计传动比的增量规律。最后,基于多因素的分析设计变结构传动比模糊控制器,并通过典型工况进行仿真研究。结果表明,在稳态回转试验工况下该策略在低车速下车辆转弯半径明显小于机械转向系统,并随着车速的提高横摆角速度响应降低但仍高于机械转向,这符合理想传动比的设计要求。同时在中间转向试验工况中,该策略下的车辆横向位移更小,符合在中间转向位置需要较大转向输入的预期。 展开更多
关键词 线控转向 模糊控制 转向输入频率 变角传动比
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圆周侧隙对小型舵机齿轮啮合传动精度的影响研究
11
作者 陈璇 张立勇 +4 位作者 张翰林 张宇 蒋业虎 黎成玉 苑风霞 《机械传动》 北大核心 2024年第5期98-104,共7页
为了研究圆周侧隙对农业智能小车使用的舵机传动性能的影响,使用RecurDyn建立了小型舵机模型,在各组齿轮圆周侧隙的允许范围内,通过调整舵机齿轮组的齿轮齿厚,得到了不同圆周侧隙变化;对舵机模型进行加速、减速及正反转仿真,得出圆周侧... 为了研究圆周侧隙对农业智能小车使用的舵机传动性能的影响,使用RecurDyn建立了小型舵机模型,在各组齿轮圆周侧隙的允许范围内,通过调整舵机齿轮组的齿轮齿厚,得到了不同圆周侧隙变化;对舵机模型进行加速、减速及正反转仿真,得出圆周侧隙为0.130 mm时,舵机输出齿轮8的精度相对较高,回差较小。研究结果为解决智能小车行驶精度问题提供了依据。 展开更多
关键词 圆周侧隙 舵机 传动性能 角速度
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位置可调转向管柱传动的运动学分析及应用 被引量:1
12
作者 莫真 彭文欢 +2 位作者 袁宝文 周钊 梁颖 《汽车科技》 2024年第1期43-49,共7页
方向盘在前后伸缩或者上下角度调整之后,转向系统的不等速特性引起的力矩波动,方向盘幅角及转向管柱的摩擦力矩变化都会发生变化。通过建立局部坐标系,进行空间坐标转换,推导了输入轴和输出轴转角的关系式。使用该方法可以计算不同方向... 方向盘在前后伸缩或者上下角度调整之后,转向系统的不等速特性引起的力矩波动,方向盘幅角及转向管柱的摩擦力矩变化都会发生变化。通过建立局部坐标系,进行空间坐标转换,推导了输入轴和输出轴转角的关系式。使用该方法可以计算不同方向盘调节位置时转向管柱传动的不等速特性,转向管柱位置调节导致的方向盘幅角变化,转向管柱万向节的摩擦力矩变化。基于以上三个计算结果,提出了输出轴的初始相位的设定方法。 展开更多
关键词 位置可调 不等速特性 力矩波动 坐标转换 方向盘幅角 摩擦力矩
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线控转向系统理想传动比控制策略及优化研究
13
作者 阎春利 王运生 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期106-112,123,共8页
为设计满足操纵稳定性需求的线控转向系统,提出了可适应不同车速工况的理想传动比控制策略。以稳态横摆角速度增益不变下的传动比为基础,设置低速段、中速段、高速段等3个车速区间;基于参数拟合和定转向增益不变控制法中的稳态横摆角速... 为设计满足操纵稳定性需求的线控转向系统,提出了可适应不同车速工况的理想传动比控制策略。以稳态横摆角速度增益不变下的传动比为基础,设置低速段、中速段、高速段等3个车速区间;基于参数拟合和定转向增益不变控制法中的稳态横摆角速度增益不变,设计了低速段和中速段的理想传动比,高速段考虑到摩擦特性等非线性因素影响,使用模糊控制设计线控转向系统理想传动比;通过Carsim和Simulink仿真分析了在不同车速下设计理想传动比控制策略的有效性。研究结果表明:在低速段时,车辆转向运动特性明显提高,增强了车辆的转向灵敏性;在中速段时,车辆转向响应跟随性好,且响应速度更快;在高速段时,车辆行驶时的转向稳定性明显提高。 展开更多
关键词 车辆工程 线控转向系统(SBW) 理想传动比 联合优化 操纵稳定性
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BC300Z轿车转向系统计算与设计
14
作者 周士贵 李婷 《汽车零部件》 2024年第2期82-87,共6页
介绍了一款乘用车转向系统的基本计算方法。以整车转向系统转向性能需求为基准,以标杆车型、参考车型原始使用数据为参考,通过理论计算、数值分析等方法,就转向系统中液压助力齿轮齿条式转向器或电动助力齿轮齿条式转向器技术参数选择... 介绍了一款乘用车转向系统的基本计算方法。以整车转向系统转向性能需求为基准,以标杆车型、参考车型原始使用数据为参考,通过理论计算、数值分析等方法,就转向系统中液压助力齿轮齿条式转向器或电动助力齿轮齿条式转向器技术参数选择、转向油泵流量以及电动转向器电机输出力矩匹配选择的计算公式进行了推导和详细说明,并在实际的工作中得到广泛应用。 展开更多
关键词 转向系统 系统匹配 传动比 油泵流量 电机最大输出力矩
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智能导钻技术体系与相关理论研发进展 被引量:2
15
作者 朱日祥 金之钧 +4 位作者 底青云 杨长春 陈文轩 田飞 张文秀 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期1-15,共15页
为满足国家高效低成本开发深层/超深层(埋深4500~9000 m)油气资源的战略需求,亟待发展适合我国地质禀赋的深层/超深层石油地质理论,创新支撑深层/超深层油气勘探开发的智能导钻技术体系.依托中国科学院A类战略性先导科技专项“智能导钻... 为满足国家高效低成本开发深层/超深层(埋深4500~9000 m)油气资源的战略需求,亟待发展适合我国地质禀赋的深层/超深层石油地质理论,创新支撑深层/超深层油气勘探开发的智能导钻技术体系.依托中国科学院A类战略性先导科技专项“智能导钻技术装备体系与相关理论研究”(简称智能导钻系统),面向深层/超深层系统性开展了油气成藏理论、旋转导向和地质导向钻进技术、远程决策系统和装备试验平台研究.深层/超深层特有的高温、高压环境和水的加氢作用能显著提高油气资源潜力,多类型优质规模储集体形成的主控因素为“先天基础、后期改造、深埋保持”,多期成藏改造过程控制了深层/超深层油气藏类型和分布的差异性.围绕智能导钻技术体系的旋转导向(钻)、地质导向(测)、高速传输(传)、地面控制(控)四大子系统,突破了旋转导向高精度动态测量与控制、非接触高效电能与信号传输,随钻方位电磁波测井全对称抗干扰天线系、高温高压仪器设计与封装,井地数据传输非线性流体负载高精度伺服控制、强畸变信道微弱信号提取等关键技术.研制了旋转导向、地质导向、井地传输等10余支井下仪器,实现了“钻-测-传-控”一体化智能导钻系统的集成总装.目前正在开展系统实钻联调测试,力图研发“理论研究-技术研发-装备研制-生产应用”全链条自主知识产权的智能导钻装备,为保障国家能源安全提供理论与技术体系的支撑. 展开更多
关键词 智能导钻系统 装备研发 旋转导向系统 地质导向系统 高速传输系统 测试平台
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车辆线控转向系统关键技术研究综述 被引量:3
16
作者 屈翔 陈豪 +1 位作者 张君 王伟 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2023年第8期74-84,共11页
线控转向系统(steering-by-wire, SBW)作为线控底盘的关键执行系统,取消了机械连接,转向操作由电信号直接传达,控制方式更灵活,可实现模块化结构,提高了转向系统与底盘其他子系统的耦合性和控制自由度。对线控转向系统路感模拟技术与变... 线控转向系统(steering-by-wire, SBW)作为线控底盘的关键执行系统,取消了机械连接,转向操作由电信号直接传达,控制方式更灵活,可实现模块化结构,提高了转向系统与底盘其他子系统的耦合性和控制自由度。对线控转向系统路感模拟技术与变传动比技术及控制参数估计方法进行全面阐述,以及对路感模拟技术中涉及的反馈力矩控制和回正力矩控制研究成果进行了对比和分析,指出其力传递特性和角传递特性不耦合的特点会造成较差的驾驶体验;常用的变角传动比设计方法主要是恒定横摆角速度的变角传动比和随车速(转角)变化的变角传动比这2类设计方法,指出单一设计方法存在的不足,也明确了其分别满足不同驾驶员偏好的角传递特性区间优势;对线控转向技术未来研究方向和发展进行了展望,提出线控转向技术发展应趋向路感个性化、安全可靠、精准控制等特点。 展开更多
关键词 线控转向系统 路感模拟 变传动比设计 参数估计
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基于模拟退火算法优化增益的车辆传动比算法设计 被引量:1
17
作者 陈哲明 庄威洋 陶军 《汽车实用技术》 2023年第1期31-37,共7页
针对线控转向(SBW)系统车辆进行研究,基于定横摆角速度增益法设计变传动比算法,并依照系统结构与设计目的对算法改进修正。采用模拟退火算法,以郭孔辉院士提出的操纵稳定性综合评价指标函数作为优化算法目标函数,对经验选取的定增益值... 针对线控转向(SBW)系统车辆进行研究,基于定横摆角速度增益法设计变传动比算法,并依照系统结构与设计目的对算法改进修正。采用模拟退火算法,以郭孔辉院士提出的操纵稳定性综合评价指标函数作为优化算法目标函数,对经验选取的定增益值进行优化,得到全局最优定增益值。以全局最优增益值作为最终传动比算法设计依据。对所设计传动比算法进行仿真分析,结果表明,采用优化后增益值传动比算法的SBW车辆具有更好的转向性能,并有效减轻驾驶员的操作负担。 展开更多
关键词 车辆工程 模拟退火 线控转向 变传动比 操纵稳定性
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旋转导向系统中非接触电能与信号一体化传输技术 被引量:1
18
作者 谢棋军 底青云 +3 位作者 杨永友 刘庆波 张辉 马良令 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期101-110,共10页
旋转导向系统可有效提高钻井速度、安全性和井眼轨迹控制精度,是油气行业尤其是复杂环境下油气勘探开发的核心设备之一.非接触电能和信号传输单元是旋转导向系统中将电能和信号从旋转主轴传输至非旋转外套的重要单元.为了保证高温下大... 旋转导向系统可有效提高钻井速度、安全性和井眼轨迹控制精度,是油气行业尤其是复杂环境下油气勘探开发的核心设备之一.非接触电能和信号传输单元是旋转导向系统中将电能和信号从旋转主轴传输至非旋转外套的重要单元.为了保证高温下大负载时电压输出的稳定性以及信号同步传输的可靠性,本文提出一种载波调制式电能与信号一体化的传输方法,在信号并联注入并联拾取的同步传输拓扑结构基础上,增加隔离电感与谐振电容,对新的拓扑结构进行数学建模,对电压增益、电流增益以及效率进行仿真,并通过仿真结果选择最优电路参数.实验验证该电路拓扑和传输方法在175℃环境温度下带载可到150 W,在150 W动态带载下输出电压的变化幅值小于输入电压的8%、传输速率115200 bps(bit per second,比特率)且误码率低于百万分之一. 展开更多
关键词 旋转导向系统 非接触一体化传输 信号调制与解调
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自适应式丘陵山地拖拉机底盘传动及转向系统设计 被引量:1
19
作者 杨艳明 张静 +1 位作者 郑德聪 李志伟 《农业工程》 2023年第3期86-91,共6页
针对丘陵山地拖拉机田间地头转向困难及已作业地块易被压紧压实的难题,设计了一种自适应式丘陵山地拖拉机底盘。采用机械传动方式,发动机横向布置于车架上,动力由发动机一端经过胶带输送到变速器等传动部件用于底盘驱动行驶,另一端输出... 针对丘陵山地拖拉机田间地头转向困难及已作业地块易被压紧压实的难题,设计了一种自适应式丘陵山地拖拉机底盘。采用机械传动方式,发动机横向布置于车架上,动力由发动机一端经过胶带输送到变速器等传动部件用于底盘驱动行驶,另一端输出用于田间收割等作业。转向系统为断开式梯形结构设计,采用前轮转向和四轮转向两种转向方式,可实现全液压四轮异相位转向。结果表明,底盘最高及最低行驶速度分别为10.98和0.91km/h,最大传动比为370.37,最小传动比为61.38,底盘前轮转向时的最小转弯半径为2003mm,四轮转向时的最小转弯半径为1494mm。该丘陵山地拖拉机具有良好的小地块作业适应能力。 展开更多
关键词 丘陵山地拖拉机 传动系统 转向系统 底盘 四轮异相位转向
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大型高地隙自走式喷雾机转向系统结构设计及优化
20
作者 李伟 杨帆 +3 位作者 毛恩荣 邵明玺 李志香 杜岳峰 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第11期50-56,86,共8页
转向系统作为大型高地隙自走式喷雾机的重要组成部分,其性能的优劣直接影响喷雾机的操纵稳定性、行驶平顺性和施药效率,合理的转向传动机构可以有效减小车辆转向过程中的侧滑及轮胎磨损。针对大型高地隙自走式喷雾机结构特点和作业环境... 转向系统作为大型高地隙自走式喷雾机的重要组成部分,其性能的优劣直接影响喷雾机的操纵稳定性、行驶平顺性和施药效率,合理的转向传动机构可以有效减小车辆转向过程中的侧滑及轮胎磨损。针对大型高地隙自走式喷雾机结构特点和作业环境,结合转向系统设计要求,在转向定位参数设计计算的基础上,设计一种适用于大型高地隙自走式喷雾机转向传动机构,建立其准确的三维模型,并利用ADAMS/Car进行平行轮跳试验,最后利用ADAMS/Insight对其结果进行转向定位参数优化。仿真结果表明:优化后的转向系统在轮跳幅值为±50 mm的仿真试验中,前轮前束变化幅度减小72%,前轮外倾角变化幅度降低58.4%,立轴内倾角变化幅度减小16.9%,变化幅度显著减小且更加平缓,提高整车的操纵稳定性,减少转向过程中的轮胎磨损,可更好地满足高地隙自走式喷雾机的转向作业需求。基于自主研制的3WPG-3000型高地隙自走式喷雾机,搭建转向系统实车试验平台,通过GPS设备,对不同转向模式下喷雾机的同心圆转向轨迹进行测定,试验结果表明,两轮转向模式下转向半径为6.85 m,四轮转向模式下转向半径为5.12 m,同时,所设计的转向系统在不同转向模式下均可较好地完成同心圆转动,可以满足喷雾机在不同工况下的转向需求。 展开更多
关键词 高地隙自走式喷雾机 转向传动机构 转向定位参数 转向试验
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