动力式老年人助行器人机工程设计

通过结合传统助行器的推行功能和电动轮椅的载行功能而设计一款新型动力式老年人助行器。采用姿势评价确定助行器推行的最佳姿势;在最佳姿势条件下,利用JACK软件对助行器的推行和载行过程进行人机工程仿真,得到人体第4节和第5节腰椎(L4/L5)的受力。通过比较两组L4/L5的受力值得出助行器的最佳尺寸区间,使新型动力式老年人助行器在尺寸设计上更加合理。

具有下肢训练功能的手推助力助行器设计

长期下肢瘫痪或不便于行走的患者,常常会发生下肢肌肉萎缩的问题。本文设计了一部拥有辅助训练功能的手推助力助行器,采用双偏置曲柄滑块六杆步态机构驱动,使腿部被动运动,实现模拟正常人行走的步态,以防止肌肉萎缩,利于康复。基于Creo/Parametric优化设计模块对步态机构运动尺寸进行优化设计。采用有限元法对支撑框架结构进行强度和刚度校核。