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题名高压导线断股修补机器人构型设计及作业仿真
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作者
蔡相男
吴功平
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机构
武汉大学动力与机械学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第12期254-257,共4页
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基金
高塔跨越林区输电线路巡检机器人工程实用化关键技术研究(SGJLBS00YJJS1500322)。
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文摘
针对架空高压输电线路导线产生断股或散股等故障,从而产生线路安全运行问题,以500kV四分裂线路为例,着重进行了断股修补作业装置的构型研究,提出一种利用预绞丝护线条修补导线的断股修补机器人机构构型方案。依据预绞丝护线条修补工艺制定机器人作业规划,主要包括断股预处理与护线条安装作业。针对护线条安装作业,建立由作业装置、弹性护线条和柔性导线构成的仿真模型,通过作业仿真分析,得到系统的作业动态性能,验证断股修补作业的可行性。
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关键词
高压输电线路
断股修补机器人
构型设计
作业规划
预绞丝护线条
作业仿真
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Keywords
High-Voltage Transmission Line
Broken-Strand Repair Robot
Structural design
Operating Planning
pre-twisted Wire
Operating Simulation
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名涡轮叶片叶冠的预扭设计分析
被引量:9
- 2
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作者
孙立业
王鸣
周柏卓
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机构
沈阳发动机设计研究所
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出处
《航空发动机》
2005年第3期20-22,共3页
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文摘
对在工作状态下的某型航空发动机叶冠不同预扭角的低压涡轮叶片应力进行了计算分析,给出了装配状态下叶冠阻尼面应力状态的计算分析方法。
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关键词
航空发动机
涡轮叶片
叶冠
预扭设计
设计分析
预扭
计算分析
工作状态
应力状态
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Keywords
aeroengine
turbine blade
shroud
pre - twist design
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分类号
V232.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
U664.131
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于接触状态的叶冠预扭设计
被引量:4
- 3
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作者
杨鑫
马艳红
洪杰
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机构
北京航空航天大学能源与动力工程学院
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出处
《航空发动机》
2008年第4期11-15,共5页
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基金
国家自然科学基金资助(10577006)
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文摘
针对某工程的实际问题,建立了叶片三维分析模型,应用谐波平衡法和时频转换法,分析了叶冠结构参数与安装状态下叶冠力学性能的关系,总结了叶冠几何参数对接触状态的影响规律;就叶冠接触状态与叶冠磨损之间的关系进行了讨论;基于接触状态的设计理论,提出了叶冠预扭设计基本思想和工程方法。
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关键词
叶冠
预扭设计
接触状态
磨损
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Keywords
shroud
pre - twist design
contact state
wear
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分类号
U664.131
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名胀套式无键联接装置的计算与选用
被引量:9
- 4
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作者
孙凯
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机构
淮南机械工业技术学校
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出处
《煤矿机械》
北大核心
2003年第11期10-12,共3页
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文摘
胀套式无键联接装置系一种新型的轮轴无键联接装置,是过盈联接的一种特殊形式。 利用相配合的内外锥形环在轴向夹紧力的作用下产生的径向位移,最后与所联接的孔和轴的配合 面紧密配合产生巨大的压紧力,从而产生相应的摩擦力以传递扭矩和轴向力。
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关键词
胀套联接传递扭矩
摩擦与润滑
预紧拉力
最大扭矩的选用
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Keywords
expanding sleeve connection transmits twisting force
friction and lubrication
pre-designed holding force
the choice of the greatest twisting force
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分类号
TH131
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于接触状态的叶冠预扭设计和磨损分析
被引量:4
- 5
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作者
杨鑫
马艳红
洪杰
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机构
北京航空航天大学能源与动力工程学院
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出处
《燃气涡轮试验与研究》
2008年第3期35-39,58,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(10577006)
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文摘
接触状态包括接触形式和接触参数,通过接触形式可从结构上判断结构设计的合理性,通过接触参数可从力学性能上评价叶冠的阻尼效果。接触状态能够细致地反映出叶冠工作状态下真实的接触情况,为叶冠结构设计和阻尼效果判定提供更准确、详尽的参考依据。本文针对某工程实际问题,建立了叶片三维分析模型,应用谐波平衡法和时频转换法分析了叶冠结构参数与安装状态下叶冠力学性能的关系,总结了叶冠几何参数对接触状态的影响规律。本文还进一步就叶冠接触状态与叶冠磨损之间的关系进行了讨论,最后基于接触状态的设计理论,提出了叶冠预扭设计的指导思想和工程方法。
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关键词
叶冠
预扭设计
接触状态
磨损
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Keywords
blade shroud
pre-twist design
contact state
abrasion
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分类号
V231.92
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名汽轮机小焓降预扭叶片设计装配方法
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作者
张宏涛
祝海义
熊继龙
李宇峰
李庆
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机构
哈尔滨汽轮机厂有限责任公司
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出处
《节能技术》
CAS
2019年第6期535-539,共5页
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基金
国家重点研发计划课题(2017YFB0902103)
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文摘
随着对汽轮机经济性要求的日益提高,高效、多级的小焓降叶片成为当前汽轮机行业的主流技术,为了保证汽轮机叶片运行的安全性,哈汽公司开发了小焓降预扭叶片。本文全面地介绍了汽轮机小焓降预扭叶片的设计及装配方法,其中,着重介绍了小焓降预扭叶片的核心设计原理,从预扭量设计、结构设计、强度考核等方面介绍了叶片的设计方法,并通过装配过程以及检查要点介绍了小焓降预扭叶片的装配方法。经过数年的使用及运行验证,采用该方法设计的叶片稳定可靠,在保证汽轮机运行安全的前提下有效的提高了运行效率。该方法有效性为日后汽轮机的设计提供了经验参考。
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关键词
汽轮机
小焓降
叶片设计
预扭叶片
预扭量
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Keywords
steam turbine
blade with small enthalpy drop
blade design
pre-twist blade
pre-twist amount
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分类号
TK262
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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题名长叶片约束予扭设计体系研究
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作者
黄钢
李宇峰
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机构
哈尔滨汽轮机厂有限责任公司
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出处
《汽轮机技术》
北大核心
1999年第6期358-362,共5页
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文摘
阐述了长叶片扭转恢复对叶片几何、气动、强度和振动产生的影响,并根据长叶片的扭转恢复原理,采用叶片予扭和予扭装配的方法来解决或缓解扭转恢复所带来的负面影响,建立一种新的长叶片设计体系─—长叶片约束予扭设计体系。
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关键词
长叶片
约束予扭
设计体系
叶片
蒸汽透平
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Keywords
long blade,restrained pre-twisting,design system
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分类号
TK263.3
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
TK262
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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