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Control strategies and hardware-in-the-loop simulation for bus signal priority
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作者 Ren Gang Lu Jian Zhou Zhuping 《Engineering Sciences》 EI 2010年第1期59-63,70,共6页
It is considered as an important and effective means to give priority to the development of public transit which can improve the efficiency of transportation resources utilization and alleviate traffic jams. Public tr... It is considered as an important and effective means to give priority to the development of public transit which can improve the efficiency of transportation resources utilization and alleviate traffic jams. Public transit signal priority belongs to the "time priority" among the right-of-way priorities. After reviewing the existing bus priority signal control strategies and the advances in related technologies at home and abroad, this article analyzed the breakthrough direction of the bus signal priority design technologies suitable for China's conditions, and then proposed the hardware and software systems and the modules for the bus priority signal control system. Finally, the hardware-in-the-loop simulation (HILS) was introduced to evaluate bus priority signal control programs in order to optimize the control strategies. 展开更多
关键词 硬件在环仿真 优化控制策略 公交优先 信号控制系统 半实物仿真 资源利用效率 公共交通 交通拥堵
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Impacts of Coordinated Traffic Signal Control Strategies and Bus Priority
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《Journal of Civil Engineering and Architecture》 2012年第1期81-92,共12页
关键词 交通信号控制 公交优先 优先策略 SPOT卫星 时序调整 交叉口延误 交通信号系统 现场数据采集
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基于公交优先的干线协调信号控制改进模型 被引量:1
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作者 赵欣 李瑞 酆磊 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期67-74,98,共9页
基于公交信号优先策略,对MULTIBAND模型进行改进,重新定义了权重系数、车道清空时间和最小绿波带宽,结合不同相位放行方式实施红灯早断或绿灯延长控制策略,并在此基础上考虑公交车辆的车速与停靠时间,建立对公交车辆的约束,提出基于公... 基于公交信号优先策略,对MULTIBAND模型进行改进,重新定义了权重系数、车道清空时间和最小绿波带宽,结合不同相位放行方式实施红灯早断或绿灯延长控制策略,并在此基础上考虑公交车辆的车速与停靠时间,建立对公交车辆的约束,提出基于公交优先的干线协调信号控制改进模型。通过VISSIM仿真,将该模型与传统干线协调信号控制模型对比分析,结果表明:与传统协调控制模型相比,模型使社会车辆平均延误降低了4.77%,停车次数降低了3.77%,公交车辆平均延误降低了11.35%,停车次数降低了2.06%,人均延误降低了7.22%,且在不同的公交流量下均有较好的效果。 展开更多
关键词 交通运输工程 公交优先 干线协调信号控制 MULTIBAND 绿波控制
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A flexible model-free tram signal priority method with a large coordination scope in China
4
作者 Shan Wang 《Transportation Safety and Environment》 EI 2024年第3期28-34,共7页
Tram systems with the advantages of reliable operation,comfort,low emissions and moderate capacity have been quite popular in recent years in China.However,there are still problems with tram signal control(e.g.evaluat... Tram systems with the advantages of reliable operation,comfort,low emissions and moderate capacity have been quite popular in recent years in China.However,there are still problems with tram signal control(e.g.evaluation model,signal control strategies).In-depth analysis on existing operational issues of trams,calculation of two evaluation indexes,as well as a flexible model-free tram signal priority method were developed to deal with tram problems.Empirical research in Songjiang District,Shanghai shows that:(1)The function of the green extension strategy is limited with c.a.10%tram priority improvement,while the optimal one can reach to 85%higher on average.(2)A scheme with a benefit for trams and with no negative impact,and even benefits,for general traffic can be realized.(3)The optimal solution is beneficial for intersections with a maximum c.a.70%amelioration with delay decreasing from 132.7 s/vehicle to 40.89 s/vehicle,or from 104.77 s/capita to 22.31 s/capita.This paper has great significance for the signal optimization and safety of tram systems,even the development of a comprehensive transportation system for a city. 展开更多
关键词 tram signal priority large coordination scope model-free signal control average passenger delay average vehicle delay
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基于车路协同的多交叉口公交溢出控制方法
5
作者 郝睿 丁楷棋 +2 位作者 陈璐 杨一 王宇晨 《交通工程》 2024年第5期19-24,共6页
针对多交叉口公交站台车辆溢出问题,基于车路协同背景,实时获取分析路网实时动态信息。根据信号灯状态、车辆数量、速度等信息,提出了交通流饱和度处于0.8~1情况下通过车速引导与信号控制协同解决多交叉口公交溢出的控制方法。综合考虑... 针对多交叉口公交站台车辆溢出问题,基于车路协同背景,实时获取分析路网实时动态信息。根据信号灯状态、车辆数量、速度等信息,提出了交通流饱和度处于0.8~1情况下通过车速引导与信号控制协同解决多交叉口公交溢出的控制方法。综合考虑公交车、社会车辆乘客的经济效益及环境效益,选取站台及交叉口车辆排队长度、交叉口延误、车辆效益及环境效益等指标评价公交溢出控制方案效果,并选取典型道路多交叉口进行仿真实证。结果表明站台排队长度降低了17.67%,多交叉口的平均公交排队长度降低了25.25%,人均延误降低了21.42%,优化后单位车辆污染物排放浓度与路段车辆二氧化碳排放总量分别降低了12.25%和22.98%。 展开更多
关键词 溢出控制 公交优先 信号配时 车速引导 仿真分析 绿色交通
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现代有轨电车信号控制系统设计与关键技术研究
6
作者 花玲玲 常凯兵 《智慧轨道交通》 2024年第3期36-41,共6页
有轨电车信号控制系统为有轨电车的安全、高效率运行提供保障。文章从现代有轨电车的功能需求入手,挖掘有轨电车信号控制系统的功能特点,采用故障-安全原则设计了满足需求的基于无线通信的有轨电车信号控制系统,主要包括TIAS、TSC、MSS... 有轨电车信号控制系统为有轨电车的安全、高效率运行提供保障。文章从现代有轨电车的功能需求入手,挖掘有轨电车信号控制系统的功能特点,采用故障-安全原则设计了满足需求的基于无线通信的有轨电车信号控制系统,主要包括TIAS、TSC、MSS、DCS、CBI等地面系统和车载CC子系统。结合系统整体架构对各子系统的功能及接口设计进行详细说明。最后对电车定位、进路控制、车地通信、路口优先控制等关键技术进行分析并给出了相应的实现方案,为后续有轨电车信号控制技术的发展提供一定的参考。 展开更多
关键词 有轨电车 信号控制系统 无线通信 电车定位 进路控制 路口优先控制
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Bus Priority Control for Dynamic Exclusive Bus Lane
7
作者 Zhibo Gao Kejun Long +2 位作者 Chaoqun Li Wei Wu Lee.D.Han 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2019年第7期345-361,共17页
One problem with the existing dynamic exclusive bus lane strategies is that bus signal priority strategies with multi-phase priority request at intersections are not adequately considered.The principle of bus signal p... One problem with the existing dynamic exclusive bus lane strategies is that bus signal priority strategies with multi-phase priority request at intersections are not adequately considered.The principle of bus signal priority level was designed based on the isolated multi-phase structure principle consideration of the bus signal priority,and a new priority approach for the dynamic exclusive bus lane was proposed.Two types of priority strategies,green extension and red truncation,were proposed for current phase and next phase buses,respectively.The control parameters including minimum green time,green extension time,maximum green time and bus arrival time are calculated.The case studies for this paper were carried out using four consecutive intersections of Huaide Middle Road in Changzhou City.The signal control scheme was designed using the conventional,exclusive bus lane method,the dynamic exclusive bus lane without signal priority method,and the proposed approach,respectively.The authors used the VISSIM simulation platform to evaluate the efficiency of each approach.Results showed that the method of approach can significantly decrease delays caused by social and conventional buses and make up for the negative impact social buses have on the bus rapid transit(BRT)operation,which allows the method to complement the dynamic,exclusive bus lane design. 展开更多
关键词 Traffic control dynamic exclusive bus lane signal priority control lane operation
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考虑到达预测误差的短间距交叉口公交信号优先方法 被引量:1
8
作者 吴兵 王海山 王艳丽 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期91-98,共8页
为提高公交竞争力,以消除公交车在交叉口的停车等候时间为目标,提出了一种面向短间距交叉口,考虑公交车到达停止线的时刻的预测误差,以对原配时方案调整幅度最小为准则,均衡分配各个相位间的绿灯损失和收益的主动优先方法,并基于仿真实... 为提高公交竞争力,以消除公交车在交叉口的停车等候时间为目标,提出了一种面向短间距交叉口,考虑公交车到达停止线的时刻的预测误差,以对原配时方案调整幅度最小为准则,均衡分配各个相位间的绿灯损失和收益的主动优先方法,并基于仿真实验分别验证了方法的有效性和适用性。有效性实验中,此方法将公交车在交叉口的停车等候时间降低了90.8%,并使人均延误降低了31.0%,优于其他3种信号控制方法。适用性实验表明,此方法适用于饱和度不超过0.8的信号交叉口。 展开更多
关键词 公交信号优先 交通仿真 人均延误 优先成功率
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面向客货分离交叉口的网联货车队列车速引导与信号优先组合优化 被引量:1
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作者 高云峰 席建伟 孙科 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期88-101,共14页
相比于小汽车,货车的刹车距离更长,启动损失更大。采取路段车速引导和下游交叉口信号优先控制均有利于提高疏港道路上货车流的通行效率和安全性。为了降低货车车辆的停车延误和尾气排放,本文以网联无人驾驶货车车队为研究对象,提出一种... 相比于小汽车,货车的刹车距离更长,启动损失更大。采取路段车速引导和下游交叉口信号优先控制均有利于提高疏港道路上货车流的通行效率和安全性。为了降低货车车辆的停车延误和尾气排放,本文以网联无人驾驶货车车队为研究对象,提出一种车速引导与信号优先控制的联合优化方法,综合发挥车速引导策略和信号优先策略的作用。首先,详细分析了网联无人驾驶货车车队在货车道内的运行状态;然后,以货车车速、加速度、决策点位置以及优先相位绿灯时间为决策变量,以货车停车延误、尾气排放量和受影响相位内社会车辆的延误变化量等为优化目标,构建疏港道路货车队列在路段和下游信号控制交叉口处的跟车行为优化模型,实现货车车队安全和快速地通过交叉口;最后,编写遗传算法程序求解和验证模型,得出不同到达时刻以及不同绿灯时长下模型的优化结果。结果表明,网联货车队列的运行延误大幅降低,受影响相位的社会车辆的延误也均在合理区间内。 展开更多
关键词 交通工程 车速引导 组合优化 网联货车队列 疏港道路 信号优先
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基于车路协同的公共汽车主动优先研究
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作者 徐辉 吴建平 李晋 《城市交通》 2023年第3期82-89,共8页
为实现公共汽车精准优先及拓展应用范围,围绕优先更精准、影响可控制、乘客可感知、效果可评价要求,采用车路协同技术,将车端、路端、网端和云端4个部分融合,提出基于车路协同的公共汽车主动优先技术框架。形成基于车辆定位及交叉口状... 为实现公共汽车精准优先及拓展应用范围,围绕优先更精准、影响可控制、乘客可感知、效果可评价要求,采用车路协同技术,将车端、路端、网端和云端4个部分融合,提出基于车路协同的公共汽车主动优先技术框架。形成基于车辆定位及交叉口状态的公共汽车优先时长精准估算方法,以降低信号机干扰为目标的优先申请前置仲裁策略,以减小社会车辆影响为核心的信号优先控制方式等关键技术。技术方案在苏州市高新区核心路段得到应用和验证。结果显示公共汽车主动优先效果较好,不同时段公共汽车平均通行时间节省17.1%~18.7%,且对沿线交叉口社会车辆的影响较小,实施后各交叉口社会车辆平均延误仅增长4.1%~6.7%。 展开更多
关键词 公共汽车主动优先 车路协同 信号控制 相位优先 相位插入 苏州市
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城市道路应急车辆借道通行与信号协同优化模型
11
作者 龙科军 张仲根 +1 位作者 刘洋 高志波 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期194-201,226,共9页
考虑单一的信号优先策略无法保证应急车辆不停车通过交叉口,因此,本文提出应急车辆借用逆向左转车道与交叉口信号协同优化模型。首先,在路段上通过应急车辆速度引导与逆向左转车道预信号配时的协同控制,优化应急车辆路段行驶速度,实现... 考虑单一的信号优先策略无法保证应急车辆不停车通过交叉口,因此,本文提出应急车辆借用逆向左转车道与交叉口信号协同优化模型。首先,在路段上通过应急车辆速度引导与逆向左转车道预信号配时的协同控制,优化应急车辆路段行驶速度,实现借用逆向左转车道通行;其次,增设应急相位保证应急车辆优先通过交叉口,以社会车辆出行总时间最小为目标,相位开启时间和绿灯持续时间为决策变量,考虑交叉口相位间的冲突、预信号开启和持续时间等约束条件,建立混合整数线性规划模型;并通过AMPL(A Mathematical Programming Language)编译并调用求解器求解,最后,以主干道和次干道相交的交叉口为例,对所提模型进行验证。结果表明:与绿灯延长模型相比,协同优化模型能显著降低应急车辆在交叉口区域的出行时间,减少社会车辆出行总时间。通过对流量和车道长度等参数的敏感性分析发现,随着流量和车道长度的增加,协同优化模型具有更好的优化效果。 展开更多
关键词 智能交通 应急车辆优先 协同控制 逆向左转车道 信号优化
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考虑实时载客量的公交信号优先策略改进控制模型
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作者 李淑庆 蒋雨洋 +2 位作者 高铭仪 宾科 陈豪 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期83-91,共9页
传统的公交信号优先策略往往依据公交车到达交叉口时刻或公交车固定载客量,无法有效地反映公交车实际载客量影响。针对该问题,考虑公交车实时载客量,以通过交叉口所有乘客的人均延误最小为优化目标,建立了交叉口公交信号优先控制模型;... 传统的公交信号优先策略往往依据公交车到达交叉口时刻或公交车固定载客量,无法有效地反映公交车实际载客量影响。针对该问题,考虑公交车实时载客量,以通过交叉口所有乘客的人均延误最小为优化目标,建立了交叉口公交信号优先控制模型;将公交IC卡和GPS数据进行匹配,比对公交站点乘客上车数,推算公交站点乘客下车数,分析了公交车通过交叉口时的实时载客量;提出了公交信号优先改进策略,分析该策略下各相位延误,引入公交优先强度系数;构建了交叉口人均延误模型和公交信号优先控制模型,采用启发式搜索算法求解该模型。研究结果表明:与传统的公交信号优先策略相比,考虑实时载客量的改进绿灯延长、改进绿灯早启公交信号优先策略的周期人均延误分别降低了20.98%、18.11%。 展开更多
关键词 交通工程 信号优先 实时载客量 公交优先强度系数 改进策略控制模型 人均延误模型
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新型有轨电车交叉路口信号优先控制研究——以嘉兴市有轨电车T1线为例
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作者 李廷 王康 陈浩田 《无线互联科技》 2023年第13期45-48,共4页
新型有轨电车具有外形美观、载客量大、运行可靠等特点,可以提升城市公共交通效率与品质,适合地级市或大城市郊区等地方。嘉兴为实行公共交通优先战略,提升有轨电车的通行效率,对于行人过街路段、小区出入口(T型路口)、流量较小支线路... 新型有轨电车具有外形美观、载客量大、运行可靠等特点,可以提升城市公共交通效率与品质,适合地级市或大城市郊区等地方。嘉兴为实行公共交通优先战略,提升有轨电车的通行效率,对于行人过街路段、小区出入口(T型路口)、流量较小支线路口采用绝对优先,主次道路信控路口均采用相对信号优先,个别流量较大主主相交路口采用不优先策略。通过不同的交叉路口采用不同的优先策略,可以保证有轨电车与城市其他交通形式的相互协调。 展开更多
关键词 有轨电车 交叉路口 信号优先
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网联环境下基于可选相位优化框架的公交信号优先 被引量:2
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作者 殷炬元 黎淘宁 孙剑 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期395-404,共10页
提出了面向公交信号优先(TSP)的可选相位优化框架,并开发了实时公交信号优先算法。对双环相位结构进行改进,通过加入数个可选公交相位组成多种相位配置场景,可融合相位的重现、调换和插入等多种调整功能,实现绿灯时间、周期和相序同时... 提出了面向公交信号优先(TSP)的可选相位优化框架,并开发了实时公交信号优先算法。对双环相位结构进行改进,通过加入数个可选公交相位组成多种相位配置场景,可融合相位的重现、调换和插入等多种调整功能,实现绿灯时间、周期和相序同时优化。建立混合整数线性规划模型,设计基础配时偏差线性化表征社会车效益,降低计算复杂度。案例研究显示,提出的算法与主动优先相比,公交的延误和停车次数分别降低33.1%和15.1%,社会车方面分别降低17.7%和12.6%。 展开更多
关键词 交通工程 公交信号优先(TSP) 实时信号控制 网联车 混合整数线性规划 相序优化
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信号预控下动态公交专用道策略 被引量:2
15
作者 彭凤 韩直 徐冲聪 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第3期1285-1291,共7页
针对高峰时期公交专用道利用率较低的问题,提出一种基于信号预控的动态公交专用道策略,提升道路资源时空利用。在保证公交优先基础上对交通流构成比例进行影响分析,确定了APL、IBL和DBL三种常用车道控制模式适用范围;以路段人均时耗最... 针对高峰时期公交专用道利用率较低的问题,提出一种基于信号预控的动态公交专用道策略,提升道路资源时空利用。在保证公交优先基础上对交通流构成比例进行影响分析,确定了APL、IBL和DBL三种常用车道控制模式适用范围;以路段人均时耗最小为目标函数,建立动态公交专用道规划模型,确定了各车道模式临界流量值;考虑交叉口信号差异下车道排队消散时长不同,构建基于信号预控下路段清空条件,实现公交专用道提前预控,建立了信号预控下动态公交专用道控制流程。以重庆市某段路为案例,选取全时段普通混合车道(all purpose lane,APL)、间歇式公交专用道(intermittent bus lane,IBL)和完全式公交专用道(dedicated bus lane,DBL)为参照,分别对实验路段和公交专用道进行评价分析。结果表明:本文动态公交专用道策略能够提高公交专用车道资源利用率,有效缓解公交优先和路段整体交通效率之间的矛盾。 展开更多
关键词 城市交通 动态公交专用道策略 信号预控 公交优先 排队清空
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基于交通波理论的网联应急车辆优先控制
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作者 肖宇舟 赵欣 酆磊 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2023年第6期1021-1029,共9页
基于交通波理论研究各相位社会车辆(HDV)到达交叉口的时空特性,通过调整信号配时赋予网联应急车辆(CHDEV)时间路权,使应急车辆不停车、不减速地以最大限速匀速通过交叉口.在应急车辆不存在延误的前提下,单点交叉口根据应急车辆到达情况... 基于交通波理论研究各相位社会车辆(HDV)到达交叉口的时空特性,通过调整信号配时赋予网联应急车辆(CHDEV)时间路权,使应急车辆不停车、不减速地以最大限速匀速通过交叉口.在应急车辆不存在延误的前提下,单点交叉口根据应急车辆到达情况不同采取不同优先控制策略,以交叉口各相位社会车辆总延误最小为目标,以各相位最小绿灯时间为约束,建立了不同策略下的单点交叉口信号优先控制模型.以武汉市雄楚大道-佳园路交叉口为例,利用Lingo求解出应急车辆优先策略信号调整方案. 展开更多
关键词 应急车辆优先 交通波理论 车联网 时间路权 信号控制
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实际信号机公交优先控制策略效益分析
17
作者 郑似月 江政毅 +3 位作者 连培昆 陈宁 李俊 郑建荣 《交通工程》 2023年第1期96-104,共9页
鉴于目前对实际信号机的公交优先策略研究较少,为了对优先策略应用后产生的效益进行评估,引入公交优先硬件在环仿真技术,对西门子2070与海信SC3080两款信号机的公交优先策略进行仿真.同时设计了4组信号配时方案,测试公交信号优先控制参... 鉴于目前对实际信号机的公交优先策略研究较少,为了对优先策略应用后产生的效益进行评估,引入公交优先硬件在环仿真技术,对西门子2070与海信SC3080两款信号机的公交优先策略进行仿真.同时设计了4组信号配时方案,测试公交信号优先控制参数不同程度的优化对公交信号优先执行效率的影响.最后,以实际交叉口为例,仿真对比两款信号机的公交优先策略在不同交叉口的应用效果.实验结果表明,方案3、4所提出的方法可提高信号机公交优先控制参数的优化精度,减少公交信号优先对非优先相位其他社会车辆运行的不利影响,保证交叉口公交车辆与社会车辆运行效率的合理平衡. 展开更多
关键词 交通信号机 公交优先控制策略 硬件在环仿真 信号配时 VISSIM仿真
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有轨电车平交路口优先联动方案研究
18
作者 张婷婷 陆怡然 《科技创新与应用》 2023年第35期84-88,共5页
有轨电车平交路口优先系统是决定有轨电车运行效率的重要管理系统之一。适当的信号优先联动方案可有效减少有轨电车车辆延误、提高路口综合通行效率。在普通平交路口优先联动方案的基础上,根据路口与轨道线路、站台及道岔的相对位置关系... 有轨电车平交路口优先系统是决定有轨电车运行效率的重要管理系统之一。适当的信号优先联动方案可有效减少有轨电车车辆延误、提高路口综合通行效率。在普通平交路口优先联动方案的基础上,根据路口与轨道线路、站台及道岔的相对位置关系,识别出站路口、含岔区路口、出入场段路口和主线-支线路口4类特殊平交路口,分别制定差异化的信号优先联动方案。不同类型路口的优先联动方案对新建有轨电车线路实现信号优先控制具有重要指导意义。 展开更多
关键词 有轨电车 信号控制 平交路口优先控制系统 联动方案 综合通行效率
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信号灯多重调控下公交系统优化研究
19
作者 袁野 《智能计算机与应用》 2023年第10期77-82,共6页
为保证公交车有序到达公交站点,减少乘客的等待成本及公交车运营成本,本文提出多重调控的有限公交优先信号控制方法。借助车辆感应器检测公交车行驶速度和路况信息,预测该公交车与第一辆公交车通过交叉口的时间间隔,并计算该时间间隔与... 为保证公交车有序到达公交站点,减少乘客的等待成本及公交车运营成本,本文提出多重调控的有限公交优先信号控制方法。借助车辆感应器检测公交车行驶速度和路况信息,预测该公交车与第一辆公交车通过交叉口的时间间隔,并计算该时间间隔与两车期望时间间隔之间的偏差;结合信号灯显示状态采用多重信号调控手段,建立交叉口信号配时优化模型以减小偏差。该信号控制策略能优化公交车的车头时距,提高公交车的运行效率。 展开更多
关键词 多重调控 信号配时优化 有限公交优先 信号控制
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基于汽车电子标识的公交信号优先控制技术研究与应用
20
作者 马郡 张海 +1 位作者 董欢 王迟 《科学与信息化》 2023年第17期135-138,共4页
随着天津市机动车保有量的不断增加,城市交通拥堵问题日趋严重,但天津市中心城区路网密度已经很高,不能通过新建道路来解决交通拥堵问题。根据多年的交通管理经验,实施公交优先对缓解城市交通拥堵具有显著的效果。依托汽车电子标识射频... 随着天津市机动车保有量的不断增加,城市交通拥堵问题日趋严重,但天津市中心城区路网密度已经很高,不能通过新建道路来解决交通拥堵问题。根据多年的交通管理经验,实施公交优先对缓解城市交通拥堵具有显著的效果。依托汽车电子标识射频识别技术手段开发了公交信号优先控制软件,实现了软件与SCATS交通信号控制系统的接口对接,通过试点测试取得了良好的应用效果,实现了公交车在路口的优先、快速通行,进一步提高了公交车通行效率,有效缓解了城市交通拥堵问题。 展开更多
关键词 汽车电子标识 交通信号控制系统 公交优先 系统接口
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