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Stress Analysis of New Type Pre-Stressed Anchor Bearing Plate Combining Stamping with Welding Forming and Its Anchorage Zone
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作者 Daosen Chen Nianchun Deng +1 位作者 Zanzhi Wang Haining Zuo 《World Journal of Engineering and Technology》 2017年第4期33-41,共9页
An anchor bearing plate transfers the anchoring force from anchor plate to the concrete and the pre-stress is formed in the concrete structure. Currently, the main type of anchor bearing plate is cast iron. It is brit... An anchor bearing plate transfers the anchoring force from anchor plate to the concrete and the pre-stress is formed in the concrete structure. Currently, the main type of anchor bearing plate is cast iron. It is brittle during transportation and tension process. This paper presents a new type of anchor bearing plate combined stamping with welding forming. The structure of the new type anchor bearing plate is introduced. The stress states of the anchor bearing plate and anchorage zone under work are studied. Various specifications of anchor bearing plate are studied by ANSYS finite element analysis software following the AASHTO specification. The analysis results are compared with the results of the same type of OVM round-shaped anchor plate. The study results show that the new pre-stressed anchor plates combined stamping with welding forming are feasible and more sturdy which can meet the engineering demand. 展开更多
关键词 pre-stressed Concrete Structure Finite Element Analysis anchor BEARING Plate Stress of anchorAGE Zone
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Pre-stressed anchoring beam technique applicable in the reinforcement of high-steep slopes
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作者 Zhifa YANG Luqing ZHANG Jiewang ZHU 《Global Geology》 2006年第2期213-216,共4页
During the construction of some large-scale rock engineering,high-steep slopes and insufficient slope stability induced by unloading fissures are often encountered.For the reinforcement of these slopes,some techniques... During the construction of some large-scale rock engineering,high-steep slopes and insufficient slope stability induced by unloading fissures are often encountered.For the reinforcement of these slopes,some techniques(including conventional pre-stressed anchoring cable and unconventional anchoring hole)are usually utilized,however,having several obvious defects.Thus,it is very difficult for a designer to design an efficient reinforcement scheme for the high-steep slopes.For this reason,the authors develop the pre-stressed anchoring beam technique,in which tensile capacity of pre-stressed structures are fully utilized.It is analyzed that the new technique is characterized by multi-functions,including engineering investigation,efficient reinforcement,drainage,monitoring and urgent strength supplement,and hoped to be extensively applicable in the reinforcement of high-steep slopes. 展开更多
关键词 large-scale rock engineering pre-stressed anchoring beam slope reinforcement
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锚杆锚固质量检测仪应用软件在Arm-Linux下的实现 被引量:2
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作者 罗明璋 徐菲 +1 位作者 王军民 杨恒 《长江大学学报(自科版)(上旬)》 CAS 2008年第03X期199-201,共3页
针对传统的锚杆锚固检测仪器基于X86框架下的DOS平台实现的不足,提出了一种基于Arrn-Linux的解决方案,并在Linux下利用QtDesigner对锚杆锚固质量检测仪的应用软件进行了设计,详细介绍了主要功能模块的实现过程。结果表明,基于此方... 针对传统的锚杆锚固检测仪器基于X86框架下的DOS平台实现的不足,提出了一种基于Arrn-Linux的解决方案,并在Linux下利用QtDesigner对锚杆锚固质量检测仪的应用软件进行了设计,详细介绍了主要功能模块的实现过程。结果表明,基于此方案设计的锚杆锚固检测仪器具有测量精度高、体积小、功耗低和操作界面友好等优点。 展开更多
关键词 锚杆锚固 arm-LINUX QT DESIGNER 可视化
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基于ARM平台的FIFO接口设计及其应用
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作者 徐菲 罗明璋 王军民 《长江大学学报(自科版)(上旬)》 CAS 2013年第5期80-81,124,共3页
提出了一种利用ARM平台开发的基于FIFO传输机制的接口模块设计方案,详细介绍了FIFO接口电路设计及软件实现过程。实际应用表明,该设计解决了测量仪器中数据采集与处理器速度不匹配的问题,提高了系统的数据采集传输能力,具有较强的实用性。
关键词 arm平台 FIFO接口 锚杆检测
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悬臂式双级纵移钻锚机有限元强度分析与改进
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作者 张安宁 王洪宇 +4 位作者 李创 朱纪铭 罗松松 陶永芹 刘洋 《煤矿机械》 2024年第4期127-130,共4页
悬臂式双级纵移钻锚机采用支撑臂与万向臂可快速灵活地打锚杆孔,由于悬臂长、臂端载荷大、结构复杂,存在强度不足的隐患。通过对其工况、所受载荷进行分析,采用SolidWorks和ANSYS软件对其进行了有限元强度分析。结果表明,最大应力发生... 悬臂式双级纵移钻锚机采用支撑臂与万向臂可快速灵活地打锚杆孔,由于悬臂长、臂端载荷大、结构复杂,存在强度不足的隐患。通过对其工况、所受载荷进行分析,采用SolidWorks和ANSYS软件对其进行了有限元强度分析。结果表明,最大应力发生在悬臂最长且外摆向上打顶部锚杆孔工况下,位于支撑座的大臂下支撑耳应力集中处,次大应力发生在悬臂最长且外摆向上打侧上部锚杆孔工况下,位于联接万向臂和推进器的直角连接板的肋板应力集中处。局部结构改进后进行有限元分析,其结构强度满足设计要求。 展开更多
关键词 钻锚机 支撑臂 万向臂 强度 有限元
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Instability mechanism of mining roadway passing through fault at different angles in kilometre-deep mine and control measures of roof cutting and NPR cables 被引量:2
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作者 SUN Xiaoming WANG Jian +6 位作者 ZHAO Wenchao MING Jiang ZHANG Yong LI Zhihu MIAO Chengyu GUO Zhibiao HE Manchao 《Journal of Mountain Science》 SCIE CSCD 2024年第1期236-251,共16页
The angle α between the fault strike and the axial direction of the roadway produces different damage characteristics. In this paper, the research methodology includes theoretical analyses, numerical simulations and ... The angle α between the fault strike and the axial direction of the roadway produces different damage characteristics. In this paper, the research methodology includes theoretical analyses, numerical simulations and field experiments in the context of the Daqiang coal mine located in Shenyang, China. The stability control countermeasure of "pre-splitting cutting roof + NPR anchor cable"(PSCR-NPR) is simultaneously proposed. According to the different deformation characteristics of the roadway, the faults are innovatively classified into three types, with α of type I being 0°-30°, α of type II being 30°-60°, and α of type III being 60°-90°. The full-cycle stress evolution paths during mining roadway traverses across different types of faults are investigated by numerical simulation. Different pinch angles α lead to high stress concentration areas at different locations in the surrounding rock. The non-uniform stress field formed in the shallow surrounding rock is an important reason for the instability of the roadway. The pre-cracked cut top shifted the high stress region to the deep rock mass and formed a low stress region in the shallow rock mass. The high prestressing NPR anchor cable transforms the non-uniform stress field of the shallow surrounding rock into a uniform stress field. PSCR-NPR is applied in the fault-through roadway of Daqiang mine. The low stress area of the surrounding rock was enlarged by 3-7 times, and the cumulative convergence was reduced by 45%-50%. It provides a reference for the stability control of the deep fault-through mining roadway. 展开更多
关键词 Kilometre-deep mine Fault Mining roadway Failure mechanism Pre-splitting cutting roof High pre-stress NPR anchor cable
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基于掘锚一体机的快速自动铺网技术研究
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作者 胡成军 李杰 +5 位作者 张坤 潘格格 马健 郭刚 毕经龙 杜明超 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期103-111,共9页
传统铺网作业高度依赖人工,不仅劳动强度大、安全隐患高,而且效率低下,成为制约采掘平衡的重要因素。为实现煤矿井下机器人标准化铺网,通过引入自动化、智能化技术,提升铺网作业效率,减轻工人劳动负荷,增强作业安全性,进而促进煤矿生产... 传统铺网作业高度依赖人工,不仅劳动强度大、安全隐患高,而且效率低下,成为制约采掘平衡的重要因素。为实现煤矿井下机器人标准化铺网,通过引入自动化、智能化技术,提升铺网作业效率,减轻工人劳动负荷,增强作业安全性,进而促进煤矿生产的高效、绿色、可持续发展。研究采取了仿真与试验相结合的方法,基于井下特殊环境和作业特点,设计了一种辅助掘锚一体机铺网作业的遥控机械手结构。该结构采用七轴关节型机械臂,搭配顶部抓手,以实现锚网的多角度、高精度铺设。此外,利用先进的计算机仿真技术,对机械臂的动力学性能、运动轨迹规划及受力特点进行分析,通过迭代优化机械臂的结构设计和控制算法,确保其在复杂井下环境中的稳定性和可靠性。同时,针对机械臂的运动控制,开发了一套自适应调整策略,使机械臂能够根据实际工况(如巷道形状、锚网材质等)自动调整运动参数,实现精准、高效的铺网作业。结果表明:自动化铺网设备显著提高了铺网作业的效率,相较于传统人工铺网方式,效率提升超过20%。通过自动化作业,实现了减员33%以上的目标,有效缓解了煤矿井下人力资源紧张的问题。大幅降低了工人的劳动强度,减少了高难度登高作业,降低了工伤风险,劳动强度降低超过80%。同时,自动化铺网过程减少了人为操作失误的可能性,显著提升了作业安全性。未来,随着技术的不断迭代和完善,该技术有望在煤矿智能化建设中发挥更加重要的作用,推动煤矿生产向更加安全、绿色、高效的方向发展。 展开更多
关键词 自动铺网 遥控机械臂 运动轨迹规划 锚固技术 自适应调整
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基于扰动观测器的液压锚杆钻臂自适应神经网络跟踪控制
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作者 杨勇 《煤矿机械》 2024年第9期171-174,共4页
在井下复杂工况条件下,液压锚杆钻机的一些物理变量往往难以测得,且会随周围环境发生变化,这些时变参数会对控制性能产生影响。针对复杂多样的液压锚杆钻臂,首先通过状态变换得到锚杆钻臂位移系统模型空间表达式;然后采用神经网络径向... 在井下复杂工况条件下,液压锚杆钻机的一些物理变量往往难以测得,且会随周围环境发生变化,这些时变参数会对控制性能产生影响。针对复杂多样的液压锚杆钻臂,首先通过状态变换得到锚杆钻臂位移系统模型空间表达式;然后采用神经网络径向基函数对未知不确定项进行逼近,并采用动态曲面技术解决计算复杂问题;最后设计了一种新型扰动观测器来估计由外部扰动和神经网络误差,结合反步法递推出控制器。根据Lyapunov函数证明系统是半全局稳定的,跟踪误差收敛至零点附近。通过与传统PID控制仿真对比,该控制器的控制精度、稳定性和鲁棒性均有显著提升。 展开更多
关键词 锚杆钻臂 扰动观测器 神经网络 跟踪控制
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钻锚机器人定位性能试验台设计与研究
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作者 张东宝 《煤矿机械》 2024年第12期7-9,共3页
为满足锚杆支护自动化中钻锚机器人工作大臂的定位精度要求、提高设备在井下使用可靠性,设计了一种钻锚机器人工作大臂定位性能试验台。该试验台主要包括模拟巷道、大臂定位系统、模拟钻架、视觉识别系统和液压伺服系统,能够实现对钻锚... 为满足锚杆支护自动化中钻锚机器人工作大臂的定位精度要求、提高设备在井下使用可靠性,设计了一种钻锚机器人工作大臂定位性能试验台。该试验台主要包括模拟巷道、大臂定位系统、模拟钻架、视觉识别系统和液压伺服系统,能够实现对钻锚机器人动作平顺性、孔位识别、精确定位等关键技术和性能的测试,为解决锚杆支护自动化“卡脖子”技术问题获得重要基础数据,有利于加快煤矿巷道锚杆支护的智能化、无人化建设。 展开更多
关键词 钻锚机器人 工作大臂 精确定位 试验台 孔位识别
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两臂锚杆钻车用智能电液控制升降平台开发
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作者 王富强 《煤矿机械》 2024年第12期118-120,共3页
两臂锚杆钻车的特点为体积小、整机灵活机动,与传统的四臂、六臂锚杆钻车相比机身较短,但是锚护巷道断面不变。在锚护作业时,整机重心存在偏前的突出问题,甚至会引发向前倾覆的危险。提出一种智能电液控制升降平台与两臂锚杆钻车相配套... 两臂锚杆钻车的特点为体积小、整机灵活机动,与传统的四臂、六臂锚杆钻车相比机身较短,但是锚护巷道断面不变。在锚护作业时,整机重心存在偏前的突出问题,甚至会引发向前倾覆的危险。提出一种智能电液控制升降平台与两臂锚杆钻车相配套,根据锚护定位要求,通过智能化电液控制系统调节,实现对锚护钻臂的智能化精准竖直升降,可解决两臂锚杆钻车由于整机机动性与灵活性要求整机钻臂长度尺寸受限条件下钻臂提升高度不能受限的问题,避免了整机倾覆的危险。 展开更多
关键词 两臂锚杆钻车 智能 电液控制 升降平台 倾覆
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锚杆钻机钻臂摆角自适应控制研究
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作者 王琦慧 《机械管理开发》 2024年第10期307-308,313,共3页
为了实现锚杆钻机钻臂摆角的自适应控制,基于动力学理论,分别设计了滑膜控制器和补偿控制器。负载运行实践中,钻臂转角位置和系统跟踪差值均趋于稳定状态,实现自适应控制的同时,系统稳定运行,为高质量支护提供了便利。
关键词 锚杆钻机 钻臂摆角 自适应控制 滑膜控制器 补偿控制器
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煤矿井下液压锚杆钻机钻臂定位控制方法
12
作者 陈伟 陈志良 侯强 《自动化与仪表》 2024年第8期29-33,39,共6页
由于煤矿井下的恶劣工作环境和钻臂动力学特性的复杂性,传统的固定参数控制方法难以确保稳定且精确的控制。特别是在控制信号传输过程中,抖振现象的出现不仅影响控制精度,还可能导致系统的不稳定。为此,提出一种煤矿井下液压锚杆钻机钻... 由于煤矿井下的恶劣工作环境和钻臂动力学特性的复杂性,传统的固定参数控制方法难以确保稳定且精确的控制。特别是在控制信号传输过程中,抖振现象的出现不仅影响控制精度,还可能导致系统的不稳定。为此,提出一种煤矿井下液压锚杆钻机钻臂定位控制方法。通过建立液压锚杆钻机钻臂位移系统模型,设计死区预补偿器减少控制信号抖振,并结合自适应滑模控制器与金豺优化算法优化控制参数,实现液压锚杆钻机钻臂的定位控制。实验验证,该方法显著提升了钻臂定位精度,特别是在水平和转角控制上,即使在干扰环境下也能保持低稳态误差。 展开更多
关键词 液压锚杆 钻机钻臂 输入信号抖动 死区预补偿器 滑模控制器 金豺优化算法 定位控制
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基于拓扑优化技术的掘锚一体机截割臂结构改进研究
13
作者 高阳 《自动化应用》 2024年第11期182-184,共3页
利用拓扑优化技术对EBZ220M-2型掘锚一体机的截割臂进行了结构改进。首先,利用Creo和Hyperworks软件建立截割臂的拓扑优化模型,通过分析发现,截割臂不同位置的单元密度差异性很大。然后,根据拓扑优化结果,从4个层面优化改进截割臂的结... 利用拓扑优化技术对EBZ220M-2型掘锚一体机的截割臂进行了结构改进。首先,利用Creo和Hyperworks软件建立截割臂的拓扑优化模型,通过分析发现,截割臂不同位置的单元密度差异性很大。然后,根据拓扑优化结果,从4个层面优化改进截割臂的结构。改进后的截割臂应力虽然有所增加,但仍满足使用要求,同时质量减轻了11.3%,可实现成本降低和后期运行能耗降低的效果。将新的截割臂应用到工程实践中,经验证,达到了预期效果,经济效益显著。 展开更多
关键词 拓扑优化 掘锚一体机 截割臂 结构改进
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新型锚杆钻车电磁抓网机构的研究
14
作者 尹伟 《山东煤炭科技》 2024年第9期93-97,102,共6页
针对司马矿井下巷道铺网及锚杆设置效率较低,严重影响了巷道掘进效率问题,提出一种新的锚杆钻车,通过设计含有电磁铁的抓网机构,实现对不同网版的自动抓取;通过双臂锚护机构实现多角度的锚护作业;通过增加补偿套筒,使锚护机构能够适应... 针对司马矿井下巷道铺网及锚杆设置效率较低,严重影响了巷道掘进效率问题,提出一种新的锚杆钻车,通过设计含有电磁铁的抓网机构,实现对不同网版的自动抓取;通过双臂锚护机构实现多角度的锚护作业;通过增加补偿套筒,使锚护机构能够适应不同的顶板条件,保证支护的稳定性;引入了三维建模仿真分析的方法对电磁抓网机构和双臂锚护机构的设计合理性进行了分析,确定了锚杆钻车电磁抓网的技术参数和各模块之间的工作协调性。实际应用表明,该新型锚杆钻车能够实现抓网、锚护的同时自动化控制作业,能够将井下巷道成巷效率提升12.4%。 展开更多
关键词 锚杆钻车 电磁抓网 双臂锚护 仿真分析
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钢筋混凝土支墩整治低矮挡墙病害
15
作者 崔鹏 《铁道运营技术》 2024年第2期28-30,共3页
以黎湛上行线K206+432~+700右侧浆砌片石挡墙为研究对象,分析低矮挡墙的病害特点以及周边环境变化,比选施工加固方案,提出选用改良的钢筋混凝土支墩,外加横、竖向锚杆的整治措施,经施工验证取得了较好的效果,可为整治此类低矮挡墙病害... 以黎湛上行线K206+432~+700右侧浆砌片石挡墙为研究对象,分析低矮挡墙的病害特点以及周边环境变化,比选施工加固方案,提出选用改良的钢筋混凝土支墩,外加横、竖向锚杆的整治措施,经施工验证取得了较好的效果,可为整治此类低矮挡墙病害提供参考。 展开更多
关键词 挡墙病害 加固 锚杆 钢筋混凝土支墩
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锚杆钻车钻臂液压系统的设计及仿真分析
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作者 闫伟伟 《现代工业经济和信息化》 2024年第5期90-92,共3页
为保证锚杆钻车稳定工作,提高生产效率,设计了钻臂液压系统。根据锚杆钻车钻臂结构,对钻臂液压系统进行了总体设计,为液压系统各元件确定型号,基于液压系统设计,在AMESim软件中搭建了液压系统模型进行仿真分析,为锚杆钻车钻臂液压系统... 为保证锚杆钻车稳定工作,提高生产效率,设计了钻臂液压系统。根据锚杆钻车钻臂结构,对钻臂液压系统进行了总体设计,为液压系统各元件确定型号,基于液压系统设计,在AMESim软件中搭建了液压系统模型进行仿真分析,为锚杆钻车钻臂液压系统的性能改进提供了理论参考。 展开更多
关键词 锚杆钻车 钻臂 液压系统
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劲性桩加预应力锚杆支护结构在深基坑工程中的应用 被引量:9
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作者 陈燕 何夕平 商林 《四川建筑科学研究》 北大核心 2009年第3期125-130,共6页
通过徽商广场工程实例,介绍了劲性桩加预应力锚杆支护结构的设计、施工工艺和试验与监测情况,有效解决了施工的难点问题,总结出施工技术经验,以便类似工程参考应用。
关键词 劲性桩 预应力锚杆 监测 深基坑支护
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预应力锚索与锚杆在深基坑支护中的联合应用 被引量:1
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作者 刘颖 覃仁辉 《地球与环境》 CAS CSCD 北大核心 2005年第B10期459-462,共4页
结合现有的基坑土钉支护设计规范,通过合理分析计算,介绍了贵阳某综合楼基坑支护中预应力锚索锚杆联合支护方案。实践证明,在岩体破碎和地下水资源较丰富的条件下,该类型支护方案能取得较好的效果。
关键词 预应力锚索 锚杆 深基坑联合支护
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多臂协作式小天体附着取样机器人机械系统 被引量:2
19
作者 赵志军 全齐全 +2 位作者 潘博 危清清 赵京东 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期1-8,共8页
为解决探测器在弱引力、特性未知小天体表面的附着取样难题,提出一种融合着陆缓冲、附着固定、取样、放样等核心功能为一体的附着取样一体化机器人设计方案。基于腿臂复用,提出多臂协作主动自适应式着陆缓冲方案;利用超声波钻钻压力小... 为解决探测器在弱引力、特性未知小天体表面的附着取样难题,提出一种融合着陆缓冲、附着固定、取样、放样等核心功能为一体的附着取样一体化机器人设计方案。基于腿臂复用,提出多臂协作主动自适应式着陆缓冲方案;利用超声波钻钻压力小、硬质岩石表面钻进效率高的特点,提出针对岩石类小天体的超声波钻式附着固定方案;针对星表特性不确定,取样适应性要求高的需求,提出砂轮磨削、毛刷清扫的双模式取样方案。采用仿真方法对着陆缓冲性能、取样性能等进行分析;在原理样机研制基础上,开展附着取样全流程实验。结果表明,附着取样机器人可实现着陆缓冲、附着固定、取样、放样等功能,验证了该系统的核心功能。本研究旨在探索小天体附着取样方法,为小天体取样返回任务提供技术支持。 展开更多
关键词 小天体 附着 取样 主动缓冲 多臂协作
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旋转切割与推进自动协调液压锚杆钻机性能分析 被引量:3
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作者 郑澈 牟国涛 +2 位作者 单绍福 路晶 张庆云 《煤矿机械》 北大核心 2005年第4期55-56,共2页
采用旋转切割液压马达与推进液压缸并联的油路连接方式 ,用减压阀控制最大推进力并自动协调液压马达转速和液压缸的进给速度 ,使旋转切割和推进速度具有较大的速度刚度 ,避免了现有液压锚杆钻机支腿采用旁路节流调速回路 ,支腿速度刚度... 采用旋转切割液压马达与推进液压缸并联的油路连接方式 ,用减压阀控制最大推进力并自动协调液压马达转速和液压缸的进给速度 ,使旋转切割和推进速度具有较大的速度刚度 ,避免了现有液压锚杆钻机支腿采用旁路节流调速回路 ,支腿速度刚度差的缺点 。 展开更多
关键词 液压锚杆钻机 自动协调 减压阀
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