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Preisach逆模型补偿的压电陶瓷执行器自适应滑模控制
被引量:
8
1
作者
李黎
刘向东
侯朝桢
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期237-240,共4页
为了降低压电陶瓷执行器迟滞特性对纳米定位平台精度的影响,利用Preisach逆模型补偿迟滞特性,并针对逆模型未能完全补偿的迟滞特性、模型参数的不确定性以及其他扰动设计了自适应滑模控制律.仿真实验结果表明,与普通滑模控制器以及逆补...
为了降低压电陶瓷执行器迟滞特性对纳米定位平台精度的影响,利用Preisach逆模型补偿迟滞特性,并针对逆模型未能完全补偿的迟滞特性、模型参数的不确定性以及其他扰动设计了自适应滑模控制律.仿真实验结果表明,与普通滑模控制器以及逆补偿PID控制器相比,逆补偿的自适应滑模控制器提高了定位系统的跟踪精度,对系统不确定性和外界扰动有较强的鲁棒性.
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关键词
preisach
逆模型
自适应滑模控制
压电陶瓷执行器
迟滞特性
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职称材料
Preisach模型在压电驱动器中的应用研究
2
作者
范庆峰
雷金
李横江
《湖南农机(学术版)》
2013年第2期32-35,37,共5页
利用压电陶瓷的精密位移输出特性和可调节性设计出一种压电驱动器,由于压电陶瓷的迟滞特性容易导致压电驱动器输出位移的精确性。采用改进后的Preisach模型作为前反馈的PID控制系统对压电陶瓷驱动器的迟滞特性进行研究。研究表明,该控...
利用压电陶瓷的精密位移输出特性和可调节性设计出一种压电驱动器,由于压电陶瓷的迟滞特性容易导致压电驱动器输出位移的精确性。采用改进后的Preisach模型作为前反馈的PID控制系统对压电陶瓷驱动器的迟滞特性进行研究。研究表明,该控制系统可以有效地降低压电驱动器的非线性对位移输出特性的影响,从而提高压电驱动器输出位移的精确性。
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关键词
压电陶瓷
preisach
模型
迟滞特性
PID控制系统
输出位移
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职称材料
压电陶瓷执行器迟滞的滑模逆补偿控制
被引量:
32
3
作者
赖志林
刘向东
+1 位作者
耿洁
李黎
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期1281-1290,共10页
为了降低迟滞特性对压电陶瓷执行器的影响,研究了基于Preisach逆补偿的滑模控制策略。首先,利用分类排序方法在控制平台上实现了迟滞的Preisach逆模型;然后,将其串联到压电陶瓷执行器前用于抵消迟滞非线性。考虑到迟滞逆补偿的非完全抵...
为了降低迟滞特性对压电陶瓷执行器的影响,研究了基于Preisach逆补偿的滑模控制策略。首先,利用分类排序方法在控制平台上实现了迟滞的Preisach逆模型;然后,将其串联到压电陶瓷执行器前用于抵消迟滞非线性。考虑到迟滞逆补偿的非完全抵消、模型参数的不确定性以及扰动等问题,设计了一种分段边界层滑模控制律。最后,为了验证所设计的控制策略的有效性,设计并实现了逆补偿+PI控制器。实验结果表明,逆补偿+滑模控制提高了基于压电陶瓷执行器驱动的纳米定位系统的跟踪精度,其跟踪正弦输入的平均绝对误差为0.020 6μm。与逆补偿+PI控制策略相比,逆补偿+滑模控制对不同的输入信号有很好的适应性,保证了纳米定位平台的定位精度。
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关键词
压电陶瓷执行器
迟滞非线性
preisach
模型
滑模控制
逆补偿
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职称材料
题名
Preisach逆模型补偿的压电陶瓷执行器自适应滑模控制
被引量:
8
1
作者
李黎
刘向东
侯朝桢
机构
北京理工大学信息科学技术学院自动控制系
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期237-240,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(10402003)
国家教育部博士后科学研究基金资助项目(2005038047)
文摘
为了降低压电陶瓷执行器迟滞特性对纳米定位平台精度的影响,利用Preisach逆模型补偿迟滞特性,并针对逆模型未能完全补偿的迟滞特性、模型参数的不确定性以及其他扰动设计了自适应滑模控制律.仿真实验结果表明,与普通滑模控制器以及逆补偿PID控制器相比,逆补偿的自适应滑模控制器提高了定位系统的跟踪精度,对系统不确定性和外界扰动有较强的鲁棒性.
关键词
preisach
逆模型
自适应滑模控制
压电陶瓷执行器
迟滞特性
Keywords
inverse
preisach mode
l
adaptive sliding
mode
control
piezoceramic actuator
hysteresis
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
Preisach模型在压电驱动器中的应用研究
2
作者
范庆峰
雷金
李横江
机构
南车株洲电机有限公司
出处
《湖南农机(学术版)》
2013年第2期32-35,37,共5页
文摘
利用压电陶瓷的精密位移输出特性和可调节性设计出一种压电驱动器,由于压电陶瓷的迟滞特性容易导致压电驱动器输出位移的精确性。采用改进后的Preisach模型作为前反馈的PID控制系统对压电陶瓷驱动器的迟滞特性进行研究。研究表明,该控制系统可以有效地降低压电驱动器的非线性对位移输出特性的影响,从而提高压电驱动器输出位移的精确性。
关键词
压电陶瓷
preisach
模型
迟滞特性
PID控制系统
输出位移
Keywords
piezoelectric ceramir
preisach mode
hysteresis characteristics
PID control system l
output displacement
分类号
TN384 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
压电陶瓷执行器迟滞的滑模逆补偿控制
被引量:
32
3
作者
赖志林
刘向东
耿洁
李黎
机构
北京理工大学自动化学院
航天东方红卫星有限公司
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期1281-1290,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.10872030)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(No.20091101110025)
文摘
为了降低迟滞特性对压电陶瓷执行器的影响,研究了基于Preisach逆补偿的滑模控制策略。首先,利用分类排序方法在控制平台上实现了迟滞的Preisach逆模型;然后,将其串联到压电陶瓷执行器前用于抵消迟滞非线性。考虑到迟滞逆补偿的非完全抵消、模型参数的不确定性以及扰动等问题,设计了一种分段边界层滑模控制律。最后,为了验证所设计的控制策略的有效性,设计并实现了逆补偿+PI控制器。实验结果表明,逆补偿+滑模控制提高了基于压电陶瓷执行器驱动的纳米定位系统的跟踪精度,其跟踪正弦输入的平均绝对误差为0.020 6μm。与逆补偿+PI控制策略相比,逆补偿+滑模控制对不同的输入信号有很好的适应性,保证了纳米定位平台的定位精度。
关键词
压电陶瓷执行器
迟滞非线性
preisach
模型
滑模控制
逆补偿
Keywords
piezoceramic actuator; hysteresis nonlinearity;
preisach mode
l; sliding
mode
control; inverse compensation;
分类号
TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN384 [电子电信—物理电子学]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Preisach逆模型补偿的压电陶瓷执行器自适应滑模控制
李黎
刘向东
侯朝桢
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
8
下载PDF
职称材料
2
Preisach模型在压电驱动器中的应用研究
范庆峰
雷金
李横江
《湖南农机(学术版)》
2013
0
下载PDF
职称材料
3
压电陶瓷执行器迟滞的滑模逆补偿控制
赖志林
刘向东
耿洁
李黎
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
32
下载PDF
职称材料
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