无线ILC系统测控信号延时效应补偿方法

针对通过无线信道进行测控信号传输的远程迭代学习控制(ILC)系统,研究信号传输延时对控制系统性能的影响。分析了测控信号延时情况下ILC系统的收敛性问题,通过引入预控制向量,提出了ILC系统信道延时效应补偿的向量更新方法。数值仿真结果表明了所提方法的有效性。