LLN中基于移动节点邻居探测的高效路由寻路算法

针对低功耗有损网络(low power lossy networks,LLN)移动性支持路由算法中移动节点(mobile node,MN)备选父节点集选取不合理、存在障碍物的中速场景下MN寻路不及时和路由度量单一等问题,提出中速场景下MN邻居探测的LLN高效寻路(highly-efficient MN neighbor detection based pathfinding protocol for LLN,NDM-RPL)算法。提出链路质量检测机制,通过计算安全阈值和危险阈值以便MN及时寻找下一个父节点(nextparent node,NPN)。其次,提出基于变异系数的父本选择目标函数,MN选择NPN综合考虑了多种度量选出NPN。最后,提出监听预选机制,解决了备选父节点集选取不合理的问题。理论分析和仿真结果表明,NDM-RPL算法在MN能耗和控制开销等方面的性能均得到了有效提升。

水下目标自主连续跟踪与定位算法研究

针对水下无人航行器进行纯方位目标运动分析时难以获取精确稳定的目标方位的情况,研究了实时有效的方位预处理方法。针对水下环境噪声起伏变化的特点,采用自动阈值检测和抛物线波束内插方法获取精确的目标方位;提出了一种预置跟踪算法实现对目标方位的连续检测跟踪,克服了方位历程中可能出现的野值和漏检现象,确保基于修正极坐标的扩展卡尔曼滤波算法(modified polar extended Kalman filter,MPEKF)正常工作。试验结果表明,该方法能够对移动目标进行运动分析,正确获取目标距离、速度信息,误差较小,具有很高的工程价值和军事应用前景。

不同扫描触发阈值技术在256层CT头颈动脉成像中的应用

目的探讨256螺旋CT头颈动脉成像中不同触发阈值对图像质量影响。方法选择接受256层螺旋头颈动脉成像的120例的患者随机分为3组,每组40例。将激发层面感兴趣区均设在主动脉弓下缘降主动脉内。A、B、C组触发阈值分别设为150、120、90 HU。并测量3组图像中颈总动脉及大脑中动脉处CT值。记录3组不同触发扫描阈值的延迟时间及图像质量评价情况。结果 A组颈总动脉及大脑中动脉CT值分别为(420.28±46.02)、(421.34±45.16)HU;B组颈总动脉及大脑中动脉CT值分别为(408.83±52.84)、(413.21±58.78)HU;C组颈总动脉及大脑中动脉CT值分别为(311.22±39.22)、(339.08±33.21)HU,C组与A、B组颈总动脉及大脑中动脉CT值比较差异均有统计学意义(P<0.05)。A组与B组头颈动脉图像质量评分差异无统计学意义,但C组与A、B组比较差异均有统计学意义(P<0.05)。A、B、C组从对比剂开始注射到机器自动触发扫描所用时间分别为(12.26±1.57)、(10.23±2.24)、(7.76±3.49)s,每2组间比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论在256层螺旋CT头颈动脉成像中将120 HU作为监测触发阈值时,可以在保证图像质量的前提下缩短从对比剂开始注射到触发扫描前延迟时间,并相应减少了对比剂用量。

基于阈值的车联网信标传输功率控制算法

研究了基于阈值的车联网信标传输功率控制算法.在保证网络最大连通性前提下,通过预设信道负载阈值,规定信道负载的合理区间,根据阈值调整目标节点载波侦测范围内所有车辆的信标传输功率,将信道负载控制在一定范围内,从而避免信道拥塞.通过仿真八车道高速公路基本路段和实际行车实验,对算法进行了验证及相关分析.结果表明该算法能有效地控制信道负载,避免信道拥塞,增强了车载网络无线信标传输的稳定性和健壮性.