一种导盲机器人行走机构设计

设计了一种能够安全通过马路并且能在复杂路面安全行走的导盲机器人行走结构。该行走结构采用抗倾覆履带机构,设计了防掉链装置,并验证了结构可行性。该结构有效降低机器人重心,能够翻越100 mm高的障碍物和小于200 mm宽的沟壑,保证该机器人对复杂地形的通过能力和运动平稳性。该结构简单使用方便价格低廉,具有一定实用价值。

新安煤矿掘进巷道棚架连锁防倒装置的研制与应用

以力学的角度分析了工作面掘进巷道在钻爆法施工条件下棚架失稳的主要原因,以此为基础研制了架棚连锁防倒装置。该装置在新安矿13190工作面掘进巷道的应用结果表明,该防倒装置安装简单、易于操作、移动方便、成本较低、大幅降低掘进施工时修护棚架所花费的时间和劳动力,提高了巷道掘进速率,具有显著的经济效益和社会效益。

福建福州植物园2号泥石流形成特征与防治建议

福州植物园2号泥石流灾害现场地质调查及分析结果表明,植物园外围的寿山公路部分填方路基,受强降雨影响发生滑塌,滑塌体堆积于道路边坡下的2号泥石流沟谷内,导致沟谷短暂堰塞,在连续强降雨过程中形成的大量地表径流所形成的水压力激发下形成泥石流,在泥石流沿沟槽流动过程中携带长期堆积于沟槽内的冲洪积物、残坡积物与两岸风化层,从而导致泥石流由上游至下游,流量逐渐增大,具有物源区与流通区叠加链式地质灾害特征。研究成果对崩滑型泥石流地质灾害评估、预警、勘查与防治具有指导意义。