基于动态博弈算法的切入场景下自动驾驶车辆运动规划研究

鉴于在车辆换道切入的场景中,自动驾驶车辆容易出现频繁的误减速、误避让,而造成通行能力和乘员舒适性的下降,提出一种基于主旁车动态博弈的切入场景决策规划算法。在行为决策层,根据切入场景中主旁车的冲突性关系,联立相关车辆运动方程建立整体系统的运动模型,构建考虑旁车状态的切入博弈模型,设计安全性和舒适性收益函数,进行驾驶行为博弈,输出行为决策结果。在轨迹规划层,根据车辆间距构建避障约束条件,以Sigmoid函数轨迹的变曲率和速度切向矢量的时间分量来构建车辆动力学约束。同时以加权收益方式联合考虑驾驶习惯和舒适性等需求,建立轨迹规划数学模型,求解得到满足上层博弈决策要求的运动轨迹。Carsim-Simulink联合仿真结果表明,在不同的初始条件下主车与切入的旁车能进行多种形式的合理的交互决策,准确完成切入场景下的运动规划任务,车辆能准确跟踪输出的轨迹,更符合一般驾驶习惯,提高了车辆的舒适性。

基于主从博弈的多柔性负荷两阶段优化调度

随着电动汽车等柔性负荷的快速发展,园区运营商作为柔性负荷参与需求响应的引导者起着重要作用。为此,有效协调园区运营商定价策略与多柔性负荷的用电行为显得尤为重要。针对上述问题,提出一种园区运营商-柔性负荷层面的日前-日内两阶段调峰优化模型。在日前阶段基于主从博弈建立以园区运营商削峰填谷并兼顾自身利益的上层优化模型,下层建立以柔性负荷用电费用最小的下层优化模型;日内为应对预测偏差,基于模型预测控制对柔性负荷进行合理调控以平滑电网联络线跟踪日前调峰计划。最后通过算例分析,所建立两阶段优化模型可实现园区运营商与柔性负荷间的共赢,结果可为多柔性负荷参与需求响应提供重要借鉴。

冬季奥运会纺织产品的新科技

本文对2022年北京冬奥会服装中的快、护、暖、美4个关键技术问题进行研究,从其结论引出冬奥会纺织产品中新科技的核心内容。通过风洞试验对织物面料紧身衣在比赛中的提速作用进行分析,对防切割面料的影响因素进行归纳总结,阐述炽热科技、石墨烯、多维蓄热保暖蓄片和针织保暖面料技术的原理与应用,介绍冬奥会服装设计灵感与目的。最后对生产者与研发者提出期待,希望新技术早日在流通领域得到推广与应用。

限额采伐管理制度对林农采伐决策影响分析——基于采伐成本的思考

引入消费成本的概念,分析了限额采伐管理制度下林农沉重的采伐成本。政府与林农的不完全信息动态博弈模型揭示了如果采伐成本负担过重,无论政府的支付函数如何,林农的最优选择都是滥伐。福建省闽侯县林业局的林政执法案件统计资料及200户林农调查问卷的分析结果表明限额采伐管理制度是导致"林木滥伐"的重要因素。

模糊支付合作对策的模糊Shapley值

利用模糊数的相关性质对具有模糊收益的合作对策进行了研究,通过建立公理体系,提出了类Shapley值的概念,并以此为基础,重新定义了模糊Shapley值,给出了该模糊Shapley值的相关性质及存在的条件.

黄河断流的经济分析与对策研究

黄河断流在很大程度上源于体制因素,本文通过博弈分析指出现有指令配水模式的症结所在。在对沿黄地区进行经济分析的基础上,提出建立黄河流域经济与市场共同体,引入流域水资源“准市场”,建立合理高效的水分配机制,进一步推进流域水资源统一管理调度的一系列对策建议。

民间游戏对中班幼儿剪、折、画、捏的培养

民间游戏对幼儿精细动作的发展有着独特的价值,它不仅可以丰富和完善幼儿园的游戏活动,充分地促进幼儿剪、折、画、捏精细动作的发展,还可以使以民间游戏为载体的民族文化得到很好的传承和发展。

基于神经元连接模式的脑网络减边演化博弈算法

神经元间的连接以先增大后减小的方式演化,提示了大脑神经元网络在演化过程中存在"剪除"过程。以"剪除"为启发,首先使用数学方法对大脑网络进行建模;然后基于大脑网络中的神经元连接方式,设计了网络减边演化算法。最后,考虑布线消耗和信息传输之间的效率,建立了大神经元优先与距离优先的演化博弈模型,探索该模型对脑网络拓扑结构特性的影响。实验结果显示,在此演化过程中,呈现了中心节点度约为200、小世界特性S>1和高效率代价比等性质,表明该算法能够有效模拟仿神经元剪除机制。上述算法和模型为有效模拟高效低能耗的脑网络提供了一种新途径。

不对称管制、市场份额转移与中国移动通讯市场降价博弈

中国移动通讯市场不对称管制的制度促进了中国联通市场份额的迅速提升,并在一定程度上抑制了中国移动市场份额的快速增长,但随着运营商之间降价博弈的发展与演化,不对称管制的市场份额转移效应逐渐减弱,并在一定程度上又缓解了行业的降价竞争行为。本文通过对中国移动通讯市场1998~2010年相关历史数据的回归分析说明了不对称管制、市场份额转移和中国移动通讯市场降价博弈之间的动态发展关系,并提出不对称管制的制度设计需要随市场环境的不断演进而进行相应的动态调整。

我国村选家族化的两种典型博弈形态及横切分裂解决

村选家族化问题始终是我国村民自治研究中一个难以回避的话题。家族间基于实力对比关系可分为"势力均衡"和"权力等级"两种典型形态,村选中两种形态下的家族博弈会相应地陷入"囚徒困境"和"智猪博弈"之中。问题的根源并不在于村民所选择的家族团体保护方式及其中所蕴含的传统宗法制投票逻辑,而在于这种选择方式的单一性。引入"横切分裂"的政治理念,通过新农村建设中新型住宅社区和产业集聚区实践来打破村落旧有的聚族而居和亲情伦理的家族化地缘和血缘支柱,可使村民具有邻里、工友等"重叠的成员身份",这样他们在投票选择村官的问题上才会缓和传统的单一家族观念并选择与族外人合作,以此来弱化和消弭家族化问题,实现真正的民主选举。

社会保险征缴与企业创新行为:来自演化博弈模型的证据

通过构建社保征管与企业创新行为的演化博弈模型,分析社保征管和企业创新行为选择的动态过程,模型解析和数值仿真结果表明:当企业处于创新起步期,无论征收部门是否尽职,企业始终选择维持原有生产;当企业处于创新成长期,征收部门的策略选择会影响企业的创新行为,即当征收部门不尽职征收时,企业选择维持原生产,当征收部门尽职征收时,企业选择进行技术创新;当企业处于创新成熟期,无论征收部门是否尽职,企业总会主动进行技术创新,并在敏感性仿真分析中引入“社保入税”和“大规模减税降费”的场景,发现“社保入税”会使处于创新起步期和成长期的企业从维持原生产转变为进行技术创新,“大规模减税降费”则不会影响企业创新行为的选择。

多目标的随机结盟对策的ZS-值

本文研究的是多目标随机结盟对策的问题,是将单目标的随机结盟对策的ZS-值拓展到多目标的随机结盟对策上,同时考虑了局中人对不同目标的偏好程度,从而,给出了多目标随机结盟对策的ZS-值的定义,并讨论了该值的性质及定理。

纸织画的独特表现语言

纸织画是永春的民间工艺,它的表现手法很独特,其独特性表现在织纸技术层面上。产生于相对落后的经济时代的这种独特民间工艺,有过它发展繁荣的时期,但随着经济的高速发展,这样的非物质文化视觉艺术已经随着时代变迁而处于濒临消亡的状态。正因为这一原因引起人们对这一独特织纸艺术的思考,织纸技术背后隐喻着很有现代意味的艺术形式,织纸的外表似乎已经"过时",但是整个技术理性并不落后。最后对这一独特的民间工艺的独特表现语言进行理论上的分析和探讨。

支付函数为模糊数的多目标多人合作对策的纳什谈判解

讨论了多目标多人合作对策中支付函数是模糊数的情形,利用模糊数学相关理论,对Nash提出的6条公理进行拓广,并证明这种情况下λ-纳什谈判解的存在性。

采伐制度的制定与林农采伐行为的博弈分析

运用博弈论的方法对森林采伐制度的制定和林农采伐行为进行分析,从而解释我国森林采伐制度制定的历史必然性;同时通过无限次重复博弈的分析得出改善林业管理制度的办法是:①引导林农的长期投资;②选择性地放开森林采伐限额管制;③林业政策的制定要遵循稳定性、连贯性的原则。

试论张家口申办冬奥宣传艺术策略

张家口的城市综合实力差、艺术创作水平不高、艺术人才储备不足等现状,使之很难直接参与申奥工作,体现出张家口此次申奥艺术宣传的局限性。张家口拥有泥河湾、三祖文化、蔚县、元中都、蔚县剪纸等久远的历史和丰富的艺术表现素材,借助这些辅助北京申奥进行延展性艺术宣传,恰到好处加以运用,将使此次申奥宣传工作达到事半功倍的效果。例如:出版《张家口奥运系列丛书》,赠送给国际奥委会成员、国际奥委会工作人员以及与奥运相关的国际友人,使之成为其中一部分人爱不释手的阅读品和收藏品。

模糊//1模型中的合作结构

2004年,Gonzalez和Herrero最早讨论了一种马尔可夫排队模型中的合作问题。在此基础上引入模糊数概念,建立了模糊M/M/1模型,并讨论研究了模糊M/M/1排队模型中的合作对策问题。

基于组合赋权的TOPSIS模型在刀具优选中的应用

刀具的选择是一个多指标因素的综合决策问题,往往会受到主观因素的影响。针对这一问题进行分析后,提出基于博弈论思想将AHP与熵权法进行组合赋权,来降低主观因素的影响;再将影响刀具选择的评价指标进行分析总结,并结合TOPSIS理论建立博弈论组合赋权的TOPSIS刀具评价选择模型;应用博弈论组合赋权的TOPSIS刀具选择模型对备选刀具方案进行评价,确定出刀具的最佳方案。并以实际案例作为模型验证对象表明:博弈论组合赋权的TOPSIS刀具优选模型的合理性和实用性。

中美生命科学科研现状对比研究

中美博弈及后疫情时代背景下,分析美国生命科学研究转变有利于促进我国相关学科领域的发展。文章从国家战略视角分析美国生命科学基金项目、投资重点学科、学术论文、专利,完成对美国生命科学前沿技术识别,在此基础上对比分析我国生命科学科研现状,提出相关建议。美国生命科学研究已进入全新阶段,基础研究逐步转向技术应用,研究重点面向地球生态,其生物经济战略重点是生物能源,生物学技术转向军事防御服务。我国生命科学研究仍聚焦于传统生物医药领域,且研究布局存在"全而不强"的问题,生命科学在军事应用领域相对缺乏,未来应逐步加强生命科学高附加值领域或产业研究布局,加强对生命科学新应用研究的探索。

基于电价联动的虚拟电厂源⁃荷协调经济性研究

针对大规模分布式能源接入导致电网等效负荷峰谷差变大以及其在电网运行下的经济优化调度问题,在电力市场环境下,提出一种基于电价联动的虚拟电厂定价方法,通过分布式电源、虚拟电厂运营商和用户的三方联动博弈的方法解决问题。首先,需要对分布式电源出力以及负荷进行日前预测出力,通过横向、纵向分析负荷曲线,采用两部制电价法制定容量电价和电量电价,进而确定初始上网电价;然后,根据电价信号的传递性,通过电价联动优化峰谷分时电价,引导用户改变用电习惯,达到削峰填谷和增大收益的目的;最后,采用引入参与度的改进Shapley值法对分布式电源进行收益分配。通过电价联动前后负荷曲线及分布式电源收益对比分析,算例仿真结果验证了所提方法的有效性和经济性。