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Secret Codes of Scale Distribution of Different Matter Stratums from Planck Scale to the Sun-Scale, Proof of Anthropic Principle and Different Stratum Sciences
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作者 Changyu Huang Yong-Chang Huang 《Journal of Modern Physics》 2017年第9期1537-1546,共10页
This paper discovers the secret codes of the scale distribution from Planck scale to the Sun-scale by using Planck length derived from three fundamental physics constants, i.e., gravitation constant G, light speed c a... This paper discovers the secret codes of the scale distribution from Planck scale to the Sun-scale by using Planck length derived from three fundamental physics constants, i.e., gravitation constant G, light speed c and Plank constant, and starting from the global consideration of treating the whole universe as a well unified entity in all scales. According to this symmetric scale distribution law of different scale regions: (a) we naturally give a possibility overcoming the difficulty of the desert effect between the grand unification scale and electroweak unification scale relevant to quarks and leptons, and it is really surprising to discover that the scales of quarks & electrons, protons & neutrons and atoms again all sequentially locate at the predicted points of the scale space;(b) we closely uncover the scale of the cells, which is the basic unit constructing the human bodies;(c) even the average height of human being is naturally deduced;(d) further, it is very surprising that the scales of the celestial bodies tightly related to us human beings, including the earth and the sun, also exactly fall at the predicted points in scale space in order. Therefore, all these scales with 105n cm order (n = 0, 1, 2, …, 9) above just give a proof of very key anthropic principle for whole mankind (which just makes the anthropic principle be reduced as anthropic theorem), i.e., matter stratums (a) and (b) are inorganic and organic bases of constructing human being respectively;matter stratum (c) is just human being;matter stratums (d) are the living environments of human being. Namely, everything is for or relevant to the existence of human being. Consequently, the experimentally checked scale ladder of well-known matter levels just coincides with the scale ladder predicted by the deduced distribution law. From Planck scale to the Sun scale, people may systematically build up the exact scientific theories corresponding ten matter stratums, may set up the different sciences among the different cross stratums, further, can systematically understand all the different sciences and their relations in the deepest way up to now. 展开更多
关键词 Astroparticle PHYSICS Particle PHYSICS PLANCK SCALE Basic Constant SCALE Secret Codes Earth the sun Anthropic Principle
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Investigation of electrostriction appliance and its applicationfor bionics flapping aircraft 被引量:6
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作者 金晓怡 颜景平 +1 位作者 夏雨阳 李德选 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2006年第1期82-87,共6页
A novel design for an electrostriction appliance derived from the theory and application of electromagnetics is presented. The working principle, that is the application of gravitation and elasticity together to reali... A novel design for an electrostriction appliance derived from the theory and application of electromagnetics is presented. The working principle, that is the application of gravitation and elasticity together to realize the "shrinking" and "extending" effect from the distortion and transforming power into mechanical energy, is briefly explained. The characteristic parameter relationships are established and the experimental research is performed. Experimental results show that this sort of electrostriction appliance can perform well as regards driving force and beeline displacement, and furthermore, its self-weight is smaller. This makes it suitable for beeline drivers with a high application value, especially for the driver of the bionic appliance. In the application of the electrostriction appliance to a bionics-flapping aircraft, the wings can work with a flapping angle in the range of a certain value by controlling the "shrinking" and "extending" of the electrostriction appliance. It can reduce the startup power and the impact load of the driver. The flapping extent of the wings will change when the voltage which is put into the electrostriction appliance varies. This makes it more flexible as the bionics-flapping aircraft realizes different actions of flying. 展开更多
关键词 electrostriction appliance working principle bionics-flapping aircraft flapping-wing movement
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Iage a Comparative Study of Wh-questions in English and Chinese
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作者 何莉 《海外英语》 2013年第4X期226-227,共2页
This paper presents a comparative study of English and Chinese wh-questions and aims at providing explanations of distinctions between English and Chinese wh-questions.The different feature strength of the position C ... This paper presents a comparative study of English and Chinese wh-questions and aims at providing explanations of distinctions between English and Chinese wh-questions.The different feature strength of the position C causes the different sentence pattern of Chinese and English wh-questions and the aim is to meet the requirement of feature-checking.The overt whmovement is constrained by some principles.Then Do Chinese learners of English also have this principle in their mind? Through the experiment,the study compared the rates of accuracy of the Chinese group and the native controls. 展开更多
关键词 wh-question WH-movement GENERATIVE MECHANISM Subja
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民国时期华侨的政治参与探析——以护法军政府时期为例 被引量:1
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作者 肖奔 潮龙起 《华侨华人历史研究》 2024年第1期72-82,共11页
论文通过系统梳理护法军政府时期的相关报刊、档案等史料,考察华侨参与军政府的政治理念及外在表现,以图深化华侨与中国关系的研究。自孙中山宣布筹建护法军政府起,华侨就是军政府极为倚赖的一股政治力量。在民主共和思想的指引下,华侨... 论文通过系统梳理护法军政府时期的相关报刊、档案等史料,考察华侨参与军政府的政治理念及外在表现,以图深化华侨与中国关系的研究。自孙中山宣布筹建护法军政府起,华侨就是军政府极为倚赖的一股政治力量。在民主共和思想的指引下,华侨或参与军政府政权,或成为军政府的外援,在军政府的创建及运作中发挥着独特作用。华侨支持军政府的意义,还在于向海内外宣示军政府政权的合法性,表明民主共和理念成为近代华侨判断政权正统与否的关键。华侨参与孙中山领导的军政府政治,既彰显华侨国家主人翁的意识,也是孙中山“民权主义”的进一步实践,成为民国法统得以延续的重要原因。 展开更多
关键词 近代华侨 护法运动 军政府 政治参与 孙中山
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孙中山“天下为公”思想的生成逻辑、基本内涵与当代价值
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作者 雷永强 张芮宣 《河南科技大学学报(社会科学版)》 2024年第3期22-28,共7页
“天下为公”出自《礼记》,是中华优秀传统文化的精华之一。在近代社会历史背景下,孙中山继承并发展了这一中国传统儒家思想,在与马克思主义思想的碰撞、接受过程中,为“天下为公”思想注入新的时代内涵。中国共产党十八大以来,习近平... “天下为公”出自《礼记》,是中华优秀传统文化的精华之一。在近代社会历史背景下,孙中山继承并发展了这一中国传统儒家思想,在与马克思主义思想的碰撞、接受过程中,为“天下为公”思想注入新的时代内涵。中国共产党十八大以来,习近平多次提到“天下为公”,并高度评价了孙中山先生天下为公、心怀国之大者的博大情怀。走进新时代,以习近平同志为核心的党中央坚持以马克思主义为指导,从客观现实出发,真正解答了什么是“天下为公”、如何实现“天下为公”的问题,推动中华民族伟大复兴进入不可逆转的历史进程。面对世界百年未有之大变局,重新梳理孙中山“天下为公”思想的生成逻辑与丰富内容,对传承和发扬中华政治文明,运用中国传统智慧解决当代社会问题具有深刻意义。 展开更多
关键词 孙中山 天下为公 传统文化 三民主义
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超越器械视角下人民警察伸缩警棍击打原理分析
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作者 亢菲 《体育科技文献通报》 2024年第7期280-283,共4页
超越器械是田赛投掷项目中的一个技术动作,随着超越器械相关研究的深入开展,超越器械逐渐用于表述一种常见的与器械有关的运动现象。本文采用文献资料法、逻辑分析法等研究方法,对我国人民警察伸缩警棍击打动作演化进程及国外常见短棍... 超越器械是田赛投掷项目中的一个技术动作,随着超越器械相关研究的深入开展,超越器械逐渐用于表述一种常见的与器械有关的运动现象。本文采用文献资料法、逻辑分析法等研究方法,对我国人民警察伸缩警棍击打动作演化进程及国外常见短棍击打技术进行总结。结果发现,伸缩警棍击打动作的本质是身体运动带动棍运动,符合超越器械这一运动现象的特征,因此可以采取超越器械的相关原理对伸缩警棍击打原理进行分析,这为当前我国人民警察伸缩警棍击打动作要领的教学和动作演进研究提供了理论依据。 展开更多
关键词 伸缩警棍 击打原理 动作演进 超越器械
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1944年中山大学青年群体参加东江纵队原因探析
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作者 刁恪 《韶关学院学报》 2024年第7期13-20,共8页
1944年夏秋之际,中山大学200多名进步青年先后投笔从戎,积极加入东江纵队这支坚持抗日的中共广东武装力量,是抗战时期华南教育史与广东青运史上的光辉一页。该事件之所以能够发生,除了部分青年具有中共党员身份与中共广东临委提前做过... 1944年夏秋之际,中山大学200多名进步青年先后投笔从戎,积极加入东江纵队这支坚持抗日的中共广东武装力量,是抗战时期华南教育史与广东青运史上的光辉一页。该事件之所以能够发生,除了部分青年具有中共党员身份与中共广东临委提前做过组织动员之外,还有中大存在孕育进步青年的沃土、中共粤北省委主动加强中大党的建设工作、中大共产党员出色的统战工作以及“抗日救亡”时代使命的正向感召等因素。 展开更多
关键词 中山大学 东江纵队 青年群体 学生运动 抗日救亡
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基于膜系理论的疾病治疗原则
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作者 马雪颜 田园硕 +3 位作者 王洋 秦雪颖 刘铁钢 谷晓红 《世界中医药》 CAS 北大核心 2024年第13期1983-1987,共5页
膜系是全身膜状结构及其附属组织共同构成的多层次复杂系统,根据其是否与外界相通,可分为外通性膜系与内通性膜系。外通性膜系具有屏障保护功能,是与外界环境物质、信息和能量交换的重要结构;内通性膜系具有联络协调的功能,是机体各脏... 膜系是全身膜状结构及其附属组织共同构成的多层次复杂系统,根据其是否与外界相通,可分为外通性膜系与内通性膜系。外通性膜系具有屏障保护功能,是与外界环境物质、信息和能量交换的重要结构;内通性膜系具有联络协调的功能,是机体各脏腑器官之间物质、信息和能量交换的重要结构。基于膜系理论,可指导临床膜系疾病的治疗。外通性膜系是重要的祛邪途径,临床可采用汗、吐、下等方法,通过调畅外通性膜系的气津输布,以祛邪而出。内通性膜系是疾病传变的重要途径,其常见病理为气机郁滞、水液代谢异常等,可通过调理膜系气津输布治疗疾病。调畅膜系气津输布时,应重点关注少阳与中焦气机,以恢复全身气机升降出入。全身膜系起源于肾,在膜系疾病早期注重顾护肾膜,可先安未受邪之地;在疾病中晚期调补肾阴肾阳,可治疾病之本,顾护正气。 展开更多
关键词 膜系理论 治疗原则 祛邪 调畅气机 调畅津液输布 顾护肾膜 分消走泄 和解少阳
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从圆运动学说探讨柴胡疏肝散 被引量:1
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作者 尹晓琳 魏凤琴 《山东中医杂志》 2023年第1期6-9,44,共5页
圆运动学说是彭子益从阴阳、五行、六气等方面,阐明人身、宇宙乃同一大气的物质势力圆运动之学,提出“中气如轴,四维如轮”的核心思想。柴胡疏肝散是张珍玉教授治疗脾胃病及其他各科疾病的重要方剂,张教授认为此方以肝气逆为主要病机,... 圆运动学说是彭子益从阴阳、五行、六气等方面,阐明人身、宇宙乃同一大气的物质势力圆运动之学,提出“中气如轴,四维如轮”的核心思想。柴胡疏肝散是张珍玉教授治疗脾胃病及其他各科疾病的重要方剂,张教授认为此方以肝气逆为主要病机,具体有上逆与横逆之别。文章基于圆运动学说探讨柴胡疏肝散病机,从“轮不升降”则“轴不旋转”的角度,运用畅达木气之“运轮复轴”法以复运动之圆,附验案2则。 展开更多
关键词 圆运动 柴胡疏肝散 张珍玉 彭子益 医理
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易罐悬吊运动法配合筋针治疗青少年特发性脊柱侧弯1例 被引量:1
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作者 陈达强 张正 《按摩与康复医学》 2023年第3期26-28,共3页
张正通过多年临床经验,将易罐与经筋理论相结合,治青少年特发性脊柱侧弯1例。根据经筋具有约束骨骼、屈伸关节、维持人体正常运动功能的作用,通过对足太阳经筋给予易罐悬吊运动法及膀胱经局部压痛点筋针,疏通、调畅足太阳经筋,可达到明... 张正通过多年临床经验,将易罐与经筋理论相结合,治青少年特发性脊柱侧弯1例。根据经筋具有约束骨骼、屈伸关节、维持人体正常运动功能的作用,通过对足太阳经筋给予易罐悬吊运动法及膀胱经局部压痛点筋针,疏通、调畅足太阳经筋,可达到明显改善脊柱侧弯症状。 展开更多
关键词 青少年特发性脊柱侧弯 痹症 膀胱经 足太阳经筋 易罐拉伸运动法
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出版物作为档案保管的本质研究——兼与郭东升先生商榷
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作者 桑晟 祝庆轩 张珉 《档案管理》 北大核心 2023年第5期64-66,共3页
出版物与出版物档案系两种截然不同的事物,不存在逻辑上的种属关系,其所发挥的主要功能也存在差异。究其根源来说,是由其自身结构决定的。而两者结构上的相似,决定了出版物与出版物档案之间存在转化的可能。对于不同主体,出版物能够作... 出版物与出版物档案系两种截然不同的事物,不存在逻辑上的种属关系,其所发挥的主要功能也存在差异。究其根源来说,是由其自身结构决定的。而两者结构上的相似,决定了出版物与出版物档案之间存在转化的可能。对于不同主体,出版物能够作为档案保管的本质正在于出版物发生了文件横向运动。正确认识这一现象背后的本质,具有重要的理论意义和实践意义。 展开更多
关键词 档案 文件 原始记录 来源原则 档案保管 出版物 横向运动 文化传播
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郑、孙、殷、方的吴中酬唱及其文学复古意义
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作者 徐沛沛 周潇 《绍兴文理学院学报》 2023年第7期60-66,共7页
明代第一次复古运动在刘瑾乱政后进入新的发展阶段。正德六年至八年,复古派羽翼郑善夫、孙一元、殷云霄、方豪在吴中地区交游酬唱。吴中酬唱既有对复古理论的实践,也反映出此一阶段复古运动的新变化。在文学复古的观照下,四人结合自身... 明代第一次复古运动在刘瑾乱政后进入新的发展阶段。正德六年至八年,复古派羽翼郑善夫、孙一元、殷云霄、方豪在吴中地区交游酬唱。吴中酬唱既有对复古理论的实践,也反映出此一阶段复古运动的新变化。在文学复古的观照下,四人结合自身的生命体验,在创作中实践复古派的学古理论;又将此一时期繁盛的道家思想融入诗歌,为复古诗学增加了新的文学元素,同时也为观察复古派文人前后思想的割裂提供了一个窗口。 展开更多
关键词 郑善夫 孙一元 殷云霄 方豪 复古运动
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1947年太原"爱国护权"运动失败探析
13
作者 张熙 《晋阳学刊》 2023年第3期121-125,共5页
抗战结束后,由于国内外一系列的矛盾与冲突,引发了几场大规模学生游行示威运动.而1947年太原的"爱国护权"反苏游行示威活动却在国共博弈的过程中最终流产,戛然而止.这其中既表现了当时学生群体在爱国主义热忱与不甘被人利用... 抗战结束后,由于国内外一系列的矛盾与冲突,引发了几场大规模学生游行示威运动.而1947年太原的"爱国护权"反苏游行示威活动却在国共博弈的过程中最终流产,戛然而止.这其中既表现了当时学生群体在爱国主义热忱与不甘被人利用之间的纠结,也反映了中共对争取统战对象的巧妙策略.在这次国共双方对学生群体的争夺之中,无疑是共产党更胜一筹.此后,共产党更进一步在太原由隐蔽转入公开,国民党对学生的控制也就愈发式微了. 展开更多
关键词 "爱国护权"运动 太原 三青团 进山中学
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殷云霄、郑善夫等四人的吴中酬唱与创作风貌
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作者 徐沛沛 《扬州教育学院学报》 2023年第4期39-44,共6页
明代第一次复古运动在刘瑾乱政后进入新的发展阶段。正德六年至八年,复古派作家殷云霄、郑善夫、孙一元、方豪等四人在吴中地区交游酬唱,成为这一时期复古派席卷宇内、散播弥广的表征。其酬唱之作既有对混乱时局的忧危之念、坎坷境遇下... 明代第一次复古运动在刘瑾乱政后进入新的发展阶段。正德六年至八年,复古派作家殷云霄、郑善夫、孙一元、方豪等四人在吴中地区交游酬唱,成为这一时期复古派席卷宇内、散播弥广的表征。其酬唱之作既有对混乱时局的忧危之念、坎坷境遇下的喟叹勉励,又展现出种种游赏之乐和文人情趣,渗透着寻仙慕道的超脱情怀,响应了七子派的复古主张。吴中酬唱是殷、郑、孙、方等复古羽翼相互砥砺下的真情书写,为复古思潮由京师向地方扩散,提供了新的考察视点。 展开更多
关键词 殷云霄 郑善夫 孙一元 方豪 复古运动 吴中酬唱
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渐被湮灭的“科学建国”话题--基于民国期刊文献的考察
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作者 王尚君 安维复 《学术探索》 2023年第7期127-134,共8页
在有关全面抗战的学术研究中,与“抗战建国”相关的“科学建国”是一个渐被遗忘但却具有重要甚或重大意义的话题。根据对“抗战建国”(1938—1945)期间相关期刊文献考察发现,“科学建国”是一场影响深远的社会思潮,它不仅是赢得抗战胜... 在有关全面抗战的学术研究中,与“抗战建国”相关的“科学建国”是一个渐被遗忘但却具有重要甚或重大意义的话题。根据对“抗战建国”(1938—1945)期间相关期刊文献考察发现,“科学建国”是一场影响深远的社会思潮,它不仅是赢得抗战胜利的重要构件,而且还是中国近现代特别是中国共产党科技思想史不可或缺的思想环节。本文根据刊文史料讨论何谓“科学建国”、为何“科学建国”和怎样“科学建国”三个相互关联的问题,论证“科学建国”是中华民族全面抗战历程中的重要一环,为中国共产党从科玄论战到“向科学进军”再到科教兴国战略和科技强国战略提供史料依据和学术省思。 展开更多
关键词 抗战建国 科学化运动 “科学建国” 报刊
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基于折纸机构的下肢外骨骼关节设计
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作者 王锋 张帆 《农业装备与车辆工程》 2023年第2期49-53,共5页
为了减轻外骨骼质量,便于使用者的穿戴,将折纸机构与下肢外骨骼相结合,设计了一款基于折纸机构的下肢外骨骼关节。首先利用可实现刚性折叠的三顶点折纸设计了外骨骼关节的基本构型,并确定了各折叠板的空间运动轨迹;然后根据折纸锁定原... 为了减轻外骨骼质量,便于使用者的穿戴,将折纸机构与下肢外骨骼相结合,设计了一款基于折纸机构的下肢外骨骼关节。首先利用可实现刚性折叠的三顶点折纸设计了外骨骼关节的基本构型,并确定了各折叠板的空间运动轨迹;然后根据折纸锁定原理结合关节基本构型对外骨骼锁定关节进行设计。该种类型的外骨骼关节不仅避免了棘轮、槽轮和液压等额外锁定装置的引入,还可以通过机构自身的结构实现运动与锁定两种运动效果,使得整体机构更加轻便,为下肢锁定外骨骼的设计提供了一种新的方案。 展开更多
关键词 折纸机构 刚性折叠 折纸锁定原理 运动与锁定 外骨骼关节
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太阳轨道运动长周期性韵律的成因 被引量:22
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作者 刘复刚 王建 +1 位作者 商志远 郑一 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2013年第2期570-578,共9页
太阳轨道运动具有双世纪(约200年)和哈尔斯塔(约2500年)长周期规律.这两个周期可以通过行星会合指数方程获得.根据图像获知,这两个太阳轨道运动周期都是由太阳最基本的22年轨道运动周期集合而成.太阳轨道运动的22年周期和太阳活动的22... 太阳轨道运动具有双世纪(约200年)和哈尔斯塔(约2500年)长周期规律.这两个周期可以通过行星会合指数方程获得.根据图像获知,这两个太阳轨道运动周期都是由太阳最基本的22年轨道运动周期集合而成.太阳轨道运动的22年周期和太阳活动的22年磁周期是一一对应的.本文通过行星会合指数图像与太阳轨道运动角动量变率(Jose,1965)图像和树木年轮-珊瑚综合指标所指代的太阳活动图像(Charvátová,2000)的比对,以及对太阳轨道运动角动量与太阳自转角动量呈负相关关系的分析,认为太阳的自转运动规律决定着太阳自身的活动规律.从而得出,行星会合指数不但可以指代太阳的轨道运动规律,同时也可指代太阳的活动规律. 展开更多
关键词 太阳轨道运动 运动周期 行星会合指数 成因机制
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Clap冰刀蹬冰技术动作原理的探讨 被引量:13
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作者 陈民盛 张云 覃晓红 《中国体育科技》 北大核心 2003年第10期26-28,共3页
通过对第 10届冬季运动会、世界锦标赛的调研以及对 clap冰刀结构和性能的分析 ,探讨了 Clap冰刀蹬冰技术动作原理。认为尽管对 clap冰刀的功效有多种解释 ,但其核心是以提高踝关节的灵活性来达到增大下肢各关节协调作用的目的。在比较... 通过对第 10届冬季运动会、世界锦标赛的调研以及对 clap冰刀结构和性能的分析 ,探讨了 Clap冰刀蹬冰技术动作原理。认为尽管对 clap冰刀的功效有多种解释 ,但其核心是以提高踝关节的灵活性来达到增大下肢各关节协调作用的目的。在比较传统冰刀和 clap冰刀肌群工作特点后 ,提出 clap冰刀技术动作的训练重点 ,应强化臀大肌、股二头肌、背肌等伸肌群的训练。 展开更多
关键词 速度滑冰 Clap冰刀 蹬冰技术 动作原理 加速理论 肌肉
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基于CC2541的生猪光电式心率测量方法研究 被引量:6
19
作者 陈桂鹏 郑立平 +2 位作者 严志雁 周军 丁建 《南方农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1297-1303,共7页
【目的】研制一款基于光电容积脉搏波(Photoplethysmographic,PPG)原理的生猪心率测量耳标,实现生猪心率的在线监测。【方法】依据PPG原理,采用So C芯片CC2541、光电式心率传感器、MPU6050等研制一款基于CC2541蓝牙4.0的生猪心率测量耳... 【目的】研制一款基于光电容积脉搏波(Photoplethysmographic,PPG)原理的生猪心率测量耳标,实现生猪心率的在线监测。【方法】依据PPG原理,采用So C芯片CC2541、光电式心率传感器、MPU6050等研制一款基于CC2541蓝牙4.0的生猪心率测量耳标,分析生猪心率信号的运动干扰来源,同时采集人体模拟生猪运动下的心率信号,导入MATLAB软件,以快速傅里叶变换(Fast Fourier transform,FFT)处理分析PPG信号、运动信号的频域特征及低频采样对心率数据提取结果的影响,并将FFT移植到CC2541中直接提取心率数据。【结果】猪耳与传感器间的相对运动是生猪心率信号干扰的主要因素。当猪耳与心率传感器间的夹持压力在0.6~1.5 N时,传感器能输出完整的PPG信号波形,在生猪安静状态下能准确获取心率数据,在生猪运动状态下通过FFT算法也可有效提取心率数据。在CC2541的RAM容量限制下,采样数为128点,能满足FFT算法提取心率数据。通过CC2541中FFT处理得到的心跳频率为2.813 Hz,生猪心率=2.813 Hz×60 s=168.78次/min,生猪安静状态下人工测量的心率为160.00次/min,二者基本相符。【结论】基于CC2541蓝牙4.0的生猪心率测量耳标具有体积小、抗运动干扰强、功耗低的特点,适合对生猪进行长期动态的心率监测,为开展生猪健康预警、动物福利、行为建模等研究提供一种新手段。 展开更多
关键词 生猪 PPG原理 心率监测 运动干扰 CC2541
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人体上肢协调控制机理的研究进展及其面临的若干问题 被引量:8
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作者 杨义勇 王人成 +1 位作者 贾晓红 金德闻 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 2003年第4期738-741,共4页
上肢是人体最灵活、最为复杂的运动执行元件 ,研究上肢的协调控制机理对仿人机器人和智能假肢的运动规划、实时控制具有重要的意义。最近 10多年引起了研究者的广泛兴趣。本文重点论述人体上肢的结构特征、冗余协调理论、运动协调控制... 上肢是人体最灵活、最为复杂的运动执行元件 ,研究上肢的协调控制机理对仿人机器人和智能假肢的运动规划、实时控制具有重要的意义。最近 10多年引起了研究者的广泛兴趣。本文重点论述人体上肢的结构特征、冗余协调理论、运动协调控制机理等方面的最新研究进展 ,并对其在仿人机器人、智能假肢、运动生理。 展开更多
关键词 人体上肢 协调控制机理 研究进展 运动规划 实时控制 假肢
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