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融入一维概率Hough变换与局部Zernike矩的双目视觉测量 被引量:2
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作者 张浩 许四祥 +1 位作者 董晨晨 周书华 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1793-1803,共11页
针对被测物体理想角点不易检测致使测量精度不高的问题,提出一种融入一维概率Hough变换与局部Zernike矩的双目视觉测量方法。首先利用一维概率Hough变换对物体外轮廓边缘进行直线检测;然后根据直线检测结果建立感兴趣区域,在各局部区域... 针对被测物体理想角点不易检测致使测量精度不高的问题,提出一种融入一维概率Hough变换与局部Zernike矩的双目视觉测量方法。首先利用一维概率Hough变换对物体外轮廓边缘进行直线检测;然后根据直线检测结果建立感兴趣区域,在各局部区域内利用Zernike矩进行亚像素检测,并在两相邻感兴趣区域的相交范围内完成亚像素点筛选;之后通过正交总体最小二乘法进行亚像素边缘直线拟合,并进行关键点匹配;最后利用三角测量原理获得被测物体的三维空间信息完成测量。以连铸坯模型为测量对象,实验结果表明:此算法最小相对误差达到0.3401%,满足测量要求。长度相对误差均值为0.3945%,与传统SIFT,ORB算法相比分别降低80.01%和74.63%;与其他边缘拟合算法相比测量误差减小34.11%,运行时间缩短39.07%,验证了此算法的精确性和高效性。 展开更多
关键词 双目视觉 一维概率hough变换 亚像素 边缘拟合 测量
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一维概率Hough变换的实时鲁棒多圆检测方法 被引量:13
2
作者 陈珂 吴建平 +3 位作者 李金祥 许旻 鲜学丰 顾才东 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期1832-1841,共10页
针对现有圆检测算法以像素为投票主体在二维或三维空间进行参数累积,运算复杂度高,难以达到复杂自然场景中的实时检测要求的问题,提出一种以线段为投票主体并基于一维概率Hough变换的实时圆检测算法.首先基于梯度方向对Canny边缘像素实... 针对现有圆检测算法以像素为投票主体在二维或三维空间进行参数累积,运算复杂度高,难以达到复杂自然场景中的实时检测要求的问题,提出一种以线段为投票主体并基于一维概率Hough变换的实时圆检测算法.首先基于梯度方向对Canny边缘像素实施逐段分割,从中选取满足一定曲率条件的线段作为种子,对每个种子沿半径进行一维概率Hough累积;然后根据峰值大小和位置提取有效圆及其初始半径;最后利用圆的直接最小二乘拟合进一步定位圆半径和圆心.对复杂的自然场景图像进行实验的结果表明,通过选取合适的分割阈值,该算法在确保圆检测可靠性的前提下在速度上显著优于现有算法. 展开更多
关键词 一维概率hough变换 实时圆检测 鲁棒圆检测
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基于深度学习的厂站一次接线图拓扑关系检测
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作者 刘萍 吐松江·卡日 +1 位作者 阮佳阳 徐丽 《计算机仿真》 2024年第1期541-547,共7页
目前调度控制系统中厂站一次接线图的绘制采用人工绘制、录入的方式,由于图形样式复杂,设备类型众多,极易出现元件缺失、关联错误、连接线虚接等问题。针对这些问题,提出了一种基于深度学习和改进概率霍夫变换相结合的厂站一次接线图的... 目前调度控制系统中厂站一次接线图的绘制采用人工绘制、录入的方式,由于图形样式复杂,设备类型众多,极易出现元件缺失、关联错误、连接线虚接等问题。针对这些问题,提出了一种基于深度学习和改进概率霍夫变换相结合的厂站一次接线图的识别算法。首先,利用基于改进Faster-RCNN对电气元件、文本框进行识别,并获取其位置信息。然后,利用改进概率霍夫变换检测母线与连接线。最后,根据检测到的元件、母线和连接线,设定距离阈值、构建图结构,确定各元素的关联关系。实验证明,本文所提方法的母线检测准确率高达100%;对于厂站一次接线图拓扑关系检测,其准确率、召回率、综合F1值分别达89.8%、88.6%、89.2%,与Faster-RCNN、YOLOv5等方法对比,准确率提升显著,能够满足厂站一次接线图自动识别的要求。 展开更多
关键词 厂站一次接线图 深度学习 目标检测 概率霍夫变换
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结合Sobel和PPHT的织物纬斜检测方法研究 被引量:5
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作者 史先传 董冲 +1 位作者 苏胜辉 徐镇冬 《计算机测量与控制》 2020年第8期48-52,57,共6页
针对光电式织物纬斜检测方法存在准确度低、适应性差、耗时长的问题;提出了结合Sobel边缘方向和累加概率霍夫变换(PPHT)的机器视觉织物纬纱倾斜检测方法,能够快速准确地检测出织物纬斜方向角度;首先对工业相机采集到的织物图像进行频域... 针对光电式织物纬斜检测方法存在准确度低、适应性差、耗时长的问题;提出了结合Sobel边缘方向和累加概率霍夫变换(PPHT)的机器视觉织物纬纱倾斜检测方法,能够快速准确地检测出织物纬斜方向角度;首先对工业相机采集到的织物图像进行频域滤波再逆变换,增强织物图像中的纬纱纹路;然后使用Sobel方向算子对织物图像卷积运算得到织物图像的边缘方向图,并对其阈值化分割出边缘方向图中的纬纱纹路区域;最后将纬纱纹路区域骨架化,采用累积概率霍夫变换检测出近似纬纱纹路区域骨架直线的倾斜角度,即织物纬纱倾斜角度;通过对不同类型的织物样品进行纬斜检测测试,测试结果为检测纬斜角度的偏差值低于0.1°,检测时间低于0.6s;结果证明提出的方法能够满足机器视觉整纬器精确性、实时性和通用性的要求。 展开更多
关键词 织物纬斜 频域滤波 Sobel边缘方向 骨架化 累积概率霍夫变换
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概率Hough变换在仪表检测中的应用 被引量:2
5
作者 陈艳海 姜木霖 陈建勋 《湖北汽车工业学院学报》 2006年第4期49-51,共3页
介绍了图像处理技术在汽车仪表检测中的应用。利用图像处理技术,如阈值分割、图像膨胀、图像细化等各种图像处理方法进行图像处理。对表盘指针的识别,采用了一种概率Hough变换法。
关键词 图像处理 仪表指针检测 概率hough变换
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基于概率Hough变换的指针仪表去影算法 被引量:6
6
作者 钟志伟 张寿明 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第6期126-128,共3页
提出了一种能够在存在干扰光源的情况下正确判别指针、去除干扰阴影的算法。通过使用Hough概率变换对二值图像处理,通过任意两个不同位置的指针来确定指针的回转中心,根据回转中心坐标固定不变的特点,当图像中出现干扰时,通过图中所有... 提出了一种能够在存在干扰光源的情况下正确判别指针、去除干扰阴影的算法。通过使用Hough概率变换对二值图像处理,通过任意两个不同位置的指针来确定指针的回转中心,根据回转中心坐标固定不变的特点,当图像中出现干扰时,通过图中所有检测到的直线与仪表零刻度指针所在直线的交点与回转中心坐标的大小关系,确定正确代表指针的直线。所提算法提高了仪表检测的稳定性,通过对电流表的判别实验证明了方法的有效性与正确性。 展开更多
关键词 指针式仪表 hough概率变换 二值图像 回转中心
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基于PPI的二元积累PHT目标检测器
7
作者 易蕾 战立晓 +1 位作者 汤子跃 朱振波 《雷达科学与技术》 2012年第4期421-425,共5页
Hough变换只能用于常速直线运动目标的检测与跟踪,当目标有加速度时,检测与跟踪效果非常差。针对此问题,提出了一种PPI图像域基于二元积累极坐标Hough变换(PHT)的目标检测与航迹处理方法,该方法可用于目标的变速直线运动。首先分析了PH... Hough变换只能用于常速直线运动目标的检测与跟踪,当目标有加速度时,检测与跟踪效果非常差。针对此问题,提出了一种PPI图像域基于二元积累极坐标Hough变换(PHT)的目标检测与航迹处理方法,该方法可用于目标的变速直线运动。首先分析了PHT的原理,然后给出了二元积累PHT检测器的结构并分析了该检测器的性能,最后用仿真实例对该算法进行了验证。理论分析和仿真结果表明,二元积累PHT算法可以有效提高微弱目标在低信噪比背景中的检测性能。 展开更多
关键词 微弱目标 极坐标hough变换(pht) 检测与航迹处理 平面位置显示器(PPI) 检测性能
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基于3D-Hough变换的多机TBD算法 被引量:1
8
作者 刘松 郭明明 贺丰收 《测控技术》 CSCD 2018年第B09期380-383,共4页
利用隐身目标RCS的空间差异性,提出一种用于隐身目标探测的基于3D-Hough变换的多机TBD算法。该算法对多机雷达回波进行联合处理,首先通过能量判决剔除杂波带来的部分虚警点,再通过概率网格划分解决多机Hough变换时因多雷达测量精度不统... 利用隐身目标RCS的空间差异性,提出一种用于隐身目标探测的基于3D-Hough变换的多机TBD算法。该算法对多机雷达回波进行联合处理,首先通过能量判决剔除杂波带来的部分虚警点,再通过概率网格划分解决多机Hough变换时因多雷达测量精度不统一带来的检测性能下降和虚假航迹增多问题。与传统单机TBD方法相比,该算法联合利用多机雷达回波进行3D-Hough变换,提高了对隐身目标的检测性能,为机载雷达协同反隐身提供了一种解决思路。通过仿真证明了该算法在强杂波背景下对隐身目标的探测能力。 展开更多
关键词 3D-hough变换 多机TBD 能量判决 概率网格
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An Inherent Probabilistic Aspect ofthe Hough Transform
9
作者 胡占义 杨长江 +1 位作者 杨毅 马颂德 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 1999年第1期44-48,共5页
in this paper a new property of the Hough transform is discovered, namely an inherent probabilistic aspect which is independent of the input image and embedded in the transformation process from the image space to the... in this paper a new property of the Hough transform is discovered, namely an inherent probabilistic aspect which is independent of the input image and embedded in the transformation process from the image space to the parameter space. It is shown that such a probabilistic aspect has a wide range of implica tions concerning the specification of implementation schemes and the performance of Hough transform. In particular, it is shown that in order to make the Hough transform really meaningful, an appropriate curve (surface) density function must be, either explicitly or implicitly, supplied during its implementation processi and that the widely used approach to uniformly discretizing parameter space in the literature is generally inadequate. 展开更多
关键词 hough transform inherent probabilistic aspect PARAMETERIZATION curve (surface) density function
原文传递
基于RHT的多圆检测改进算法 被引量:12
10
作者 丁幼春 王书茂 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期121-125,共5页
针对多圆检测问题,提出了一种基于RHT的改进算法PHT3(3-point Hough transformation)。对整幅图像特征点按连续性进行点集归类,同时计算有效点的梯度方向信息;按照一定的取点规则在同一点集中取3点,得到候选圆的圆心参数;依据所求圆心... 针对多圆检测问题,提出了一种基于RHT的改进算法PHT3(3-point Hough transformation)。对整幅图像特征点按连续性进行点集归类,同时计算有效点的梯度方向信息;按照一定的取点规则在同一点集中取3点,得到候选圆的圆心参数;依据所求圆心参数以及梯度信息判定选取3点的有效性,以降低Hough变换的无效累积。针对常规确定圆半径精度有限的缺陷,提出利用点集并结合候选半径的均方差来获得亚像素半径,同时解决了同心圆半径的检测问题。与RHT算法进行对比检测,结果表明:PHT3算法检测时间为RHT算法检测的1/6,且无效累积更小,同时保留了Hough变换对局部信息缺损不敏感和对随机噪声鲁棒性强的特点。 展开更多
关键词 多圆检测 RHT pht(point hough transformation) 无效累积 点集归类
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基于霍夫变换的高速微弱目标检测算法 被引量:20
11
作者 庞存锁 侯慧玲 韩焱 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期754-757,共4页
该文针对高速微弱目标检测提出一种快速的目标参数估计方法,首先分析了高速目标回波脉冲间距离单元走动的影响因素,指出回波间距离走动与积累时间近似为直线;其次利用霍夫变换(HT)可对直线进行检测的特点,分析了HT参数和目标初始距离和... 该文针对高速微弱目标检测提出一种快速的目标参数估计方法,首先分析了高速目标回波脉冲间距离单元走动的影响因素,指出回波间距离走动与积累时间近似为直线;其次利用霍夫变换(HT)可对直线进行检测的特点,分析了HT参数和目标初始距离和径向速度的关系,提出了一种并行HT(PHT)方法,该方法利用并行叠加原理能够提高HT运算速度,满足实时性的要求;最后给出了算法实现流程和仿真实例,仿真结果证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 微弱目标检测 目标参数估计 并行霍夫变换
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道路区域分割的车道线检测方法 被引量:17
12
作者 鲁曼 蔡自兴 李仪 《智能系统学报》 2010年第6期505-509,共5页
为了满足无人驾驶车在高速公路行驶的实时性和鲁棒性要求,提出了一种基于道路区域分割的车道线检测方法.该方法分道路区域分割和车道线检测2个阶段.在道路区域分割阶段,首先提取的道路颜色值,然后在二值边缘图像中搜索连通域,通过将连... 为了满足无人驾驶车在高速公路行驶的实时性和鲁棒性要求,提出了一种基于道路区域分割的车道线检测方法.该方法分道路区域分割和车道线检测2个阶段.在道路区域分割阶段,首先提取的道路颜色值,然后在二值边缘图像中搜索连通域,通过将连通域的颜色特征值与道路颜色特征值比较来快速定位道路区域,并将这一区域划定为车道线检测的感兴趣区域.车道线检测阶段则使用改进的概率Hough变换方法提取车道线点,并使用最小二乘法对车道线点集进行拟合,获得车道线模型的参数.实验证明该方法相比传统的利用标准Hough变换算法准确率提升23%,有效地排除了道路区域外的直线像素干扰,具备较好的鲁棒性和实时性. 展开更多
关键词 车道线检测 区域分割 概率hough变换 感兴趣区域
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被动传感器航迹起始算法 被引量:4
13
作者 孔云波 冯新喜 +1 位作者 鹿传国 李冯敬 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期60-66,共7页
为解决杂波、未知数目和被动传感器测量精度不一致情况下的航迹起始问题,提出了一种适用于被动传感器系统的航迹起始算法。该算法首先根据启发式规则消除一部分虚假定位点,然后利用概率网格的思想将观测空间划分为同一大小的网格,同时... 为解决杂波、未知数目和被动传感器测量精度不一致情况下的航迹起始问题,提出了一种适用于被动传感器系统的航迹起始算法。该算法首先根据启发式规则消除一部分虚假定位点,然后利用概率网格的思想将观测空间划分为同一大小的网格,同时根据被动传感器的测量精度计算得到每个网格内出现目标的概率,最后利用序列Hough变换进行航迹的检测。仿真实验表明,该算法不但能够有效实现航迹起始,而且降低了虚假航迹的起始率。 展开更多
关键词 航迹起始 被动传感器 概率网格 hough变换
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MIMO雷达多目标检测前跟踪算法研究 被引量:19
14
作者 关键 黄勇 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1449-1453,共5页
本文基于检测前跟踪技术研究了MIMO雷达系统中多个运动目标的早期预警问题,在推导已知目标数量时的二元广义似然比检验的基础上,提出了一种次优的基于"逐目标消除和极坐标Hough变换(STC-PHT)"的多目标检测前跟踪算法,并推导... 本文基于检测前跟踪技术研究了MIMO雷达系统中多个运动目标的早期预警问题,在推导已知目标数量时的二元广义似然比检验的基础上,提出了一种次优的基于"逐目标消除和极坐标Hough变换(STC-PHT)"的多目标检测前跟踪算法,并推导了该算法的虚警概率和检测概率表达式.与以往的多目标检测前跟踪算法相比,新算法具有较低的计算量,且本质上无需目标数量的先验信息,避免了目标数量未知时需执行多元假设检验的问题.仿真分析表明,新算法能有效地改善MIMO雷达在低信噪比条件下的检测性能. 展开更多
关键词 MIMO雷达 逐目标消除 极坐标hough变换 检测前跟踪 广义似然比检验
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基于多种边缘检测的视频划痕检测技术 被引量:9
15
作者 张利平 张红英 吴斌 《电视技术》 北大核心 2010年第1期85-87,共3页
针对电影胶片中比较常见的垂直划痕及其特性,提出了一种新的基于多种边缘检测的检测算法。该算法首先运用Sobel算子中对垂直边缘响应最大算子对图像进行边缘检测,然后运用Canny算子进行边缘检测,再用概率Hough变换检测图像中垂直直线,... 针对电影胶片中比较常见的垂直划痕及其特性,提出了一种新的基于多种边缘检测的检测算法。该算法首先运用Sobel算子中对垂直边缘响应最大算子对图像进行边缘检测,然后运用Canny算子进行边缘检测,再用概率Hough变换检测图像中垂直直线,最后结合形态学处理和宽度约束得到划痕位置。实验结果表明,该算法能有效地进行噪声干扰下的划痕检测。 展开更多
关键词 SOBEL算子 CANNY算子 概率hough变换 划痕检测
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基于概率霍夫变换的快速车道线检测方法 被引量:19
16
作者 胡彬 赵春霞 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2011年第10期177-180,共4页
提出了根据高斯分布模型的自适应阈值分割方法,使用了基于形态学变换的二值图优化算法得到车道线边缘图.改进了概率霍夫变换,使其更能满足实际情况,从而换检测出车道线.实验表明了该方法可以有效检测出车道线,并且速度上得到了极大的提高.
关键词 概率霍夫变换 车道线检测 智能车辆 图像处理
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Sub-pixel extraction of laser stripeand itsapplication in laser plane calibration 被引量:2
17
作者 陈平 张志胜 +1 位作者 戴敏 陈恺 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2015年第1期107-112,共6页
For calibrating the laser plane to implement 3D shape measurement, an algorithm for extracting the laser stripe with sub-pixel accuracy is proposed. The proposed algorithm mainly consists of two stages: two-side edge... For calibrating the laser plane to implement 3D shape measurement, an algorithm for extracting the laser stripe with sub-pixel accuracy is proposed. The proposed algorithm mainly consists of two stages: two-side edge detection and center line extraction. First, the two-side edge of laser stripe is detected using the principal component angle-based progressive probabilistic Hough transform and its width is calculated through the distance between these two edges. Secondly, the center line of laser strip is extracted with 2D Taylor expansion at a sub-pixel level and the laser plane is calibrated with the 3D reconstructed coordinates from the extracted 2D sub-pixel ones. Experimental results demonstrate that the proposed method can not only extract the laser stripe at a high speed, nearly average 78 ms/frame, but also calibrate the coplanar laser stripes at a low error, limited to 0.3 mm. The proposed algorithm can satisfy the system requirement of two-side edge detection and center line extraction, and rapid speed, high precision, as well as strong anti-jamming. 展开更多
关键词 sub-pixel extraction center line extraction laser plane calibration progressive probabilistic hough transform (Ppht) principal component (PC) angle 2D Taylor expan- sion
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概率哈夫变换在井下煤仓煤位检测中的应用 被引量:8
18
作者 孙继平 吴冰 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期748-751,共4页
针对井下煤仓煤位的检测,运用计算机视觉识别技术,提出了一种新颖的哈夫变换检测圆的算法,它通过梯度信息,使用对点(2个点)来确定一个圆,从传统的三维空间采样降为二维空间采样,在很小的参数空间内对图像痕迹进行恢复,从而使它具有精度... 针对井下煤仓煤位的检测,运用计算机视觉识别技术,提出了一种新颖的哈夫变换检测圆的算法,它通过梯度信息,使用对点(2个点)来确定一个圆,从传统的三维空间采样降为二维空间采样,在很小的参数空间内对图像痕迹进行恢复,从而使它具有精度高、速度快、占用内存少等特点.利用辅助光源将这一新算法应用到井下煤仓煤位的检测中,对高、中、低不同煤位的检测取得了满意的结果. 展开更多
关键词 概率哈夫变换 煤仓煤位 检测 梯度信息
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结构化道路上应用区域划分的车道线识别 被引量:12
19
作者 王越 范先星 +1 位作者 刘金城 庞振营 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第9期2687-2691,2700,共6页
针对多数研究中车道线检测的准确性和实时性难以有效平衡的问题,提出了一种应用区域划分的车道线识别方法。首先通过改进的大津(OTSU)算法提取边缘图像,再在所得边缘图像的基础上,利用改进的概率霍夫变换(PPHT)提取车道标识线上的特征点... 针对多数研究中车道线检测的准确性和实时性难以有效平衡的问题,提出了一种应用区域划分的车道线识别方法。首先通过改进的大津(OTSU)算法提取边缘图像,再在所得边缘图像的基础上,利用改进的概率霍夫变换(PPHT)提取车道标识线上的特征点,并采用最小二乘法(LSM)对特征点点集进行直线拟合,最后通过提出的路面干扰线规避算法检测所有拟合得到的直线段并筛选可能的车道线。在实验方面,引入三种算法作为对比,并利用提出的准确性评价模型对500幅典型道路场景图中的车道线识别结果进行评估,同时统计在处理一段长为1 min 26 s的道路视频时每帧图像序列的平均耗时。实验结果表明所提算法的查准率、查全率、F量测值均优于对比算法,且达到实时处理的要求。 展开更多
关键词 车道线识别 边缘图像 大津算法 概率霍夫变换 最小二乘法
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基于多雷达的临近空间目标检测前跟踪算法 被引量:5
20
作者 王睿 梁志兵 +1 位作者 王嘉铭 张豪 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第10期116-119,共4页
针对临近空间目标的低可探测性和多雷达采样周期与测量精度不一的问题,提出一种基于概率网格和多维Hough变换的多雷达检测前跟踪(TDB)算法。利用概率网格将雷达测量数据概率化,通过多维Hough变换在多维空间建立初步候选航迹,利用基于不... 针对临近空间目标的低可探测性和多雷达采样周期与测量精度不一的问题,提出一种基于概率网格和多维Hough变换的多雷达检测前跟踪(TDB)算法。利用概率网格将雷达测量数据概率化,通过多维Hough变换在多维空间建立初步候选航迹,利用基于不敏变换的空间融合方法得到目标数目及轨迹。仿真实验表明:该算法能够在密集杂波下实现弱小目标的有效检测。 展开更多
关键词 临近空间目标 多雷达 概率网格 不敏变换 多维hough变换 检测前跟踪
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