基于PPI的二元积累PHT目标检测器

Hough变换只能用于常速直线运动目标的检测与跟踪,当目标有加速度时,检测与跟踪效果非常差。针对此问题,提出了一种PPI图像域基于二元积累极坐标Hough变换(PHT)的目标检测与航迹处理方法,该方法可用于目标的变速直线运动。首先分析了PHT的原理,然后给出了二元积累PHT检测器的结构并分析了该检测器的性能,最后用仿真实例对该算法进行了验证。理论分析和仿真结果表明,二元积累PHT算法可以有效提高微弱目标在低信噪比背景中的检测性能。

基于视觉的四旋翼飞行器路径跟踪

针对四旋翼飞行器在室内环境下识别地面线状结构的问题,提出了一种改进的基于单目摄像头,提取线段并跟踪的方法;首先在图像中设置感兴趣的区域(Region Of Interest,ROI),基于HSV颜色空间,根据颜色阈值提取出线段颜色;然后对ROI进行高斯滤波处理过滤图像的噪声,通过Canny边缘检测算法提取出线段的边缘;最后用概率霍夫变换(Probabilistic Hough Transform,PHT)从预处理图像中拟合出直线,计算直线的方向向量实现四旋翼的路径跟踪;实验结果表明:该方法有效地提高了路径识别的效率,使四旋翼能够精确跟踪室内路径。

基于RHT的多圆检测改进算法

针对多圆检测问题,提出了一种基于RHT的改进算法PHT3(3-point Hough transformation)。对整幅图像特征点按连续性进行点集归类,同时计算有效点的梯度方向信息;按照一定的取点规则在同一点集中取3点,得到候选圆的圆心参数;依据所求圆心参数以及梯度信息判定选取3点的有效性,以降低Hough变换的无效累积。针对常规确定圆半径精度有限的缺陷,提出利用点集并结合候选半径的均方差来获得亚像素半径,同时解决了同心圆半径的检测问题。与RHT算法进行对比检测,结果表明:PHT3算法检测时间为RHT算法检测的1/6,且无效累积更小,同时保留了Hough变换对局部信息缺损不敏感和对随机噪声鲁棒性强的特点。

基于霍夫变换的高速微弱目标检测算法

该文针对高速微弱目标检测提出一种快速的目标参数估计方法,首先分析了高速目标回波脉冲间距离单元走动的影响因素,指出回波间距离走动与积累时间近似为直线;其次利用霍夫变换(HT)可对直线进行检测的特点,分析了HT参数和目标初始距离和径向速度的关系,提出了一种并行HT(PHT)方法,该方法利用并行叠加原理能够提高HT运算速度,满足实时性的要求;最后给出了算法实现流程和仿真实例,仿真结果证明了算法的有效性。

MIMO雷达多目标检测前跟踪算法研究

本文基于检测前跟踪技术研究了MIMO雷达系统中多个运动目标的早期预警问题,在推导已知目标数量时的二元广义似然比检验的基础上,提出了一种次优的基于"逐目标消除和极坐标Hough变换(STC-PHT)"的多目标检测前跟踪算法,并推导了该算法的虚警概率和检测概率表达式.与以往的多目标检测前跟踪算法相比,新算法具有较低的计算量,且本质上无需目标数量的先验信息,避免了目标数量未知时需执行多元假设检验的问题.仿真分析表明,新算法能有效地改善MIMO雷达在低信噪比条件下的检测性能.

基于极谐变换的鲁棒图像哈希算法

针对现有图像哈希算法普遍存在抗几何攻击能力不强的缺点,提出了一种基于极谐变换(Polar Harmonic Transform,PHT)的鲁棒图像哈希算法。极谐变换是新近发展的一种正交矩变换方法,图像的变换幅值对旋转缩放具有不变性,利用这一特点用图像的极谐变换幅值生成图像摘要。首先对图像进行极谐变换,然后将得到的幅值系数进行筛选量化得到二值序列,最后根据预先设计的密钥对二值序列进行置乱生成图像摘要。仿真结果表明,上述算法对几何攻击和常规信号处理攻击均具有很强的鲁棒性,优于对比算法性能,能够用于图像识别、搜索、认证等方面的应用。

水稻抗潮霉素基因转化系统的获得

用基因枪法将具有抗潮霉素基因（ｈｐｔ） 的质粒ＤＮＡ（ 质粒ＰＳＢＧ１０２） 导入到水稻品种延农黑１ 号的愈伤组织中，获得了抗潮霉素的愈伤组织，对抗性愈伤组织进行再分化处理，获得了再分化水稻植株，经ＰＣＲ 鉴定和瑟慎（ｓｏｕｔｈｅｒｎ） 杂交，确认再分化植株全部是转基因植株，这些转基因植株含有１ ～１３ 个拷贝的ｈｐｔ 基因．

结合特征点与极谐变换的图像拼接

提出了一种新的结合特征点与极谐变换(Polar Harmonic Transform,PHT)的图像拼接算法。利用Harris角检测器提取图像中的特征点,计算特征点圆形邻域的PHT特征矢量,并通过计算欧氏距离作为特征点匹配的依据提取出初始特征点对。根据几何变换模型剔除伪匹配对,利用正确映射模型计算出变换参数,采用加权平均法得到图像的拼接结果。实验结果表明了算法的有效性。

视频中运动电车电线的实时自动检测跟踪算法

针对无轨电车集电杆与电线脱落后无法自动连接的缺点,本文提出一种应用于无轨电车集电杆自动连接系统的电线检测跟踪算法.算法包括图像预处理、直线提取、电线聚类滤波3部分.首先提出一种快速滤波模版,结合Otsu算法得到滤波模版的分割阈值,提取电线二值图像.然后应用概率霍夫变换(PHT)获取直线信息集合.最后在霍夫空间下,使用系统聚类算法对直线集合进行聚类分组,结合电线特征获取正确电线位置信息.为了验证本文算法,对视频图像(25帧/s)进行测试,实验结果表明,该算法在复杂背景干扰下,能够高速、准确地提取电线位置.

基于几何校正的双树复小波域彩色图像水印算法

为了使图像水印算法拥有更好的鲁棒性和不可感知性,以双树复小波变换(DTCWT)为基础,提出了一种新的彩色图像盲水印算法。本算法将彩色图像颜色空间由RGB转换到YIQ,选取亮度分量Y进行双树复小波变换,得到低频子带,然后将加密后的水印信息嵌入到低频子带中。在水印提取过程中,使用了新颖的基于四元数PHT的最小二乘支持向量(LS-SVM)几何校正方法。实验结果表明,本算法具有更好的鲁棒性和不可感知性。

一种改进的基于上下文的破损显著性检测

采用简单的图像分割和边缘提取对工业透明塑料薄膜的破损情况进行检测时,效果不太理想。针对这种情况,本文提出一种改进的基于上下文的工业透明薄膜包装破损显著性检测。首先对拍摄的图像进行点Hough变换(PHT),然后将PHT变换的图像进行Graph-based超像素分割,最后对超像素分割后的图像进行基于上下文的显著性检测。实验结果表明,本方法准确性高、运行时间短,在工业上的应用具有可行性。