面向多目标威胁的机载主动拦截决策算法研究

随着导引头抗干扰能力大幅提升,导弹突破“软杀伤”防御的概率越来越高,亟需研制主动拦截系统对突破“软杀伤”的威胁进行拦截并摧毁,提升载机生存能力。结合威胁来袭方位不确定、飞行速度快、拦截窗口短的现状,对多目标拦截决策涉及的关键算法开展研究,包括射击列表生成、拦截火力分配、拦截窗口实时解算、自动投放指令生成等拦截决策算法,并通过多目标拦截闭环仿真,验证了所设计的主动拦截决策算法的可行性。

植物截留动态全过程模型研究

近年来极端天气导致洪涝灾害频繁发生,为提高自然生态系统的稳定性,我国制定大面积造林种草的国土绿化规划,利用植物拦截降雨、延迟汇流、削弱洪峰,抑制洪涝灾害。目前存在的植物截留动态过程模型大都基于数据拟合,关注植物截留内在机理的模型较少,且大都没有完整探究植物截留全过程。为阐述树冠特征及降雨特征对植物截留过程的影响,准确刻划植物截留动态全过程,基于水量平衡原理建立模型,模型分为:树冠截留阶段、树干截留阶段、树冠及树干饱和阶段、雨后干燥阶段,完整描述植物累计截留量的动态变化过程,并通过叠加全过程模型曲线的方式解决持续性降雨的植物截留问题。经验证,植物截留动态全过程模型的平均绝对误差处于0.0435~0.0714之间,均方根误差处于0.0753~0.0910之间,对植物截留过程的模拟效果整体较好,具体体现为:①模型与实验的累计截留量变化过程曲线在降雨阶段、饱和阶段及雨后水滴滴落阶段的变化趋势基本一致;②模型与实验的饱和截留量及达到饱和的时间相近,且模型整体呈现降雨强度越大,拟合效果越精确的特点。模型可以较好呈现不同降雨特征及植物特性下的累计截留量变化过程,可以用于植物截留量预测。

农村生活污水收集工程设计分析

文中以九龙江西溪(南靖片)流域水环境综合治理及生态廊道建设工程(一期)项目为例,通过流域内重点村庄现状排水体制、排水量及雨污水排放情况、已建市政排水管网现状等的现场摸排调查及已有资料的收集整理,并结合现场实际情况,采用两种处理模式对23个村庄源头污水进行收集处理。结果表明,污水收集率基本达到80%。

地面机器人多尺度道路感知方法研究

由于道路状态的差异化,采用统一的尺度标准对其进行感知会产生相对较大的误差。文中以地面机器人为研究对象,提出了一种多尺度道路感知方法。该方法以基于USB串行总线的便携式外置彩色图像采集盒——USB21A为视觉图像采集装置,在对称双目模式下,根据道路环境的实际光线条件及道路规格来调整传感器的拍摄角度和焦距,获取清晰的道路边界图像信息。在道路感知阶段,以对称双目视觉传感器采集到的RGB图像为基础,对其进行以道路边缘为核心的截取处理,并结合以视觉传感器为中心的坐标系中的道路边缘图像中的像素点位置信息,确定道路边缘信息。在测试结果中,地面机器人沿不同路段中心线行驶的偏移量始终稳定在0.1 m以内,最大值仅为0.08 m(弯道路段),其余路段的偏移量基本稳定在0.05 m以内。

钢晶粒度的截距直接测量法

针对钢产品中双相或多相组织平均晶粒度难以评定的问题,以单相组织无间隙原子钢为试验对象,采用图像处理软件对单视场内截距测量数量进行确定,开发了一种采用截距直接测量法测量平均晶粒度的新方法,并将该方法应用于DH590、38MnVS、400E钢等含双相或多相组织材料的平均晶粒度评定。结果表明:截距直接测量钢产品平均晶粒度的方法简便可行、检验效率高、出错率低;测量结果与GB/T 6394—2017中截点法的测量结果基本一致;截距直接测量法既适用于单相组织平均晶粒度的测量,也适用于双相或多相组织平均晶粒度的测量。

下行穿层钻孔高压保压注水消突技术研究与应用

针对高地应力煤与瓦斯突出煤层存在安全问题,在高抽巷施工下行穿层高压保压注水钻孔,通过实施“两堵两注”带压封孔工艺,有效封孔长度为17 m时,至少可承压48 MPa,提高了封孔强度;采用多次反复高压保压注水施工工艺,增强注水量和注水效果,实施截流卸压工艺,平衡消弱煤层高集中应力,控制高压注水影响范围;高压保压注水压力为30~47 MPa,注水次数2~5次,单孔最大注水量达到159 m³,高压保压注水有效影响半径最大为101 m,瓦斯预抽钻孔工程量减少了55.9%,瓦斯治理周期减少了15个月,提高了瓦斯治理效率、效果。通过试验,增大了煤层透气性,提高了瓦斯抽采效果,消除煤层的突出危险性。

亚热带典型林分降水过程中的水质效应

森林生态系统在净化空气、截留沉降污染物及改善流域水质等方面具有重要作用。为评价亚热带地区典型森林生态系统对大气降水中氮、磷及重金属离子的截留能力和调控特征,以广东省新丰江库区3种典型林分(常绿阔叶林、针阔混交林、针叶林)为研究对象,分析了大气降水、穿透水、树干茎流、土壤渗透水及溪流水中pH值、总磷(TP)、总氮(TN)、硝酸盐氮(NO_(3)^(-)-N)、铵态氮(NH_(4)^(+)-N)及6种重金属(Cd、Cr^(6+)、Pb、Cu、Hg、Mn)含量的变化特征和冠层截留效应。结果表明:观测期间,大气降水经3种林分溪流输出后,均呈中性,常绿阔叶林对酸雨的缓冲能力较强。降水经针叶林后酸化加剧,树干茎流pH值为3.89。大气降水中TN、TP、NH_(4)^(+)-N和NO_(3)^(-)-N质量浓度分别为0.977、0.046、0.047和0.173 mg·L^(−1),Cd、Cr^(6+)、Pb、Hg、Cu和Mn的质量浓度为0.041、8.05、0.512、0.014、1.31和16.9μg·L^(−1)。降水过程中氮素及重金属浓度多呈先升高后下降的趋势,峰值多现于土壤渗透水中,而Hg浓度呈增加趋势。土壤渗透水中氮素和重金属离子浓度极高,可能与表层凋落物、土壤中养分和重金属本底值含量偏高有关,酸性较强的土壤水环境促进了离子的析出。TN、TP、NH_(4)^(+)-N和NO_(3)^(-)-N的大气沉降量分别为13.3、0.83、1.66和2.59 kg·hm^(−2),Cd、Cr^(6+)、Pb、Hg、Cu和Mn的沉降量为0.82、160.9、10.5、0.28、25.9和363.5 g·hm^(−2)。典型林分冠层吸附或解吸氮、磷物质和重金属沉降的能力有所差异,针阔混交林和针叶林对TN、TP、NH_(4)^(+)-N和Cd有较好的截留净化作用,截留率均高于常绿阔叶林。常绿阔叶林冠层析出了较多的氮、磷物质和重金属元素,能够有效吸纳大气污染并改善空气质量;而针叶林和针阔混交林冠层相对于常绿阔叶林能更好地过滤、净化降水水质。

降低“平疫结合”手术室污染物外溢的方法探究

针对“平疫结合”手术室污染物在开门期间溢出到走廊的问题进行了研究,分析了增大开门期间手术室排风量和在门前提前形成稳定风幕等措施对污染物溢出的阻断效果。结果表明,手术室与走廊的空气温差越大,溢出到走廊的污染物越多。在开门期间临时增大手术室排风量和在门前提前形成稳定风幕等方式均能有效降低手术室污染物溢出量,但不能杜绝溢出现象。开门期间临时增大的室内排风量不小于2.65m^(3)/s;门口空气幕吹风量不小于0.2m^(3)/s。

激光侦听系统的自动聚焦优化实现

针对激光侦听系统在远距离工作时由于激光的固有发散角导致目标处光斑过大,造成接收信号质量较差的问题,采用对发射激光进行自动聚焦以优化系统侦听性能的方法。基于Altera公司的Cyclone IV系列FPGA开发平台,结合测距模块与电动变焦镜头,实现了激光自动聚焦功能。利用数字图像相关法对接收散斑图像序列进行计算,从而获取目标语音信号,并将其与原始语音信号进行频谱相似度计算以衡量侦听性能。实验结果表明,通过自动聚焦使激光的光束发散角减小为原来的0.23%~0.28%(0~40 m),相较对照系统而言,有效侦听距离增加了200%~400%,侦听性能得到了显著提升。

近距离煤层群定向长钻孔抽采技术工程实践与实效分析

针对开采保护层时,开采层与被保护层受采动影响,地应力相互传导剧烈,回采期间瓦斯涌出量大的难题,利用定向钻进技术在保护层工作面采用煤层顶(底)板钻孔顺向梳状布置,以钻代巷和岩层间拦截卸压抽采瓦斯新技术,并采取钻孔全程下筛管、孔内进气循环排水等管理措施,为突出矿井煤层群保护层开采条件下的全钻孔瓦斯治理探索出一条新的途径。

截污后深圳河落马洲段大型底栖动物群落的恢复过程

2000年4月至2002年4月,对截污前后的深圳河落马洲段大型底栖动物进行两周年的季度监测.结果表明,截污前深圳河落马洲段没有发现大型底栖动物;截污后大型底栖动物种数、密度、生物量和种类多样性指数(H′)有随时间推移呈增加的趋势;截污后底泥中硫化物、总氮、总磷随时间推移呈下降趋势.由此可见,截污后深圳河落马洲段大型底栖动物从无到有,种数、密度和生物量从少到多,群落结构处于向多样性恢复的过程中.

基于Windows环境进程监控的设计与实现

介绍了一种以Windows NT内核系统服务调用劫持为基础的进程监控方案的设计与实现。该方案可在不需人工判断和干预的情况下,动态识别进程的合法性,并根据事先规定的响应策略做出及时响应,阻止可疑进程的运行,避免对系统造成重大危害。

卷积交织器盲识别方法

交织技术通过对传输数据进行重排,克服通信过程中的突发错误,增强数据传输的可靠性,在数字通信系统中具有重要作用。该文针对非合作信号处理中卷积交织器的盲识别问题,提出一种基于交织序列一阶累积量的识别方法。该方法利用帧同步码和码字序列的一阶累积量检测数据序列中的交织周期。根据帧同步码累积量之间的分布关系实现交织宽度和交织深度的估计。仿真结果表明该方法能够在较高误码率条件下实现卷积交织器的识别和参数估计,且计算量小于已有的高斯三角化算法。

林冠截留模型

对林冠截留的研究已有近百年的历史。1971年,Rutter等人就推导出了一个具有清楚物理意义的林冠截留模型,结束了以往的林冠截留模型中只有统计模型的历史。1987年,刘家冈用数理方法,对林冠截留的时空演变过程作了很好的描述。但使用他们的模型对林冠截留进行估计时,需要同时对其它多个气象因子进行测定,而且人们普遍关心的不是林冠对次降雨截留的大小,而是林冠对降水的年截留量大小。 1979年,Gash用分析法代替了Rutter模型中的数值法,建立了截留模型,该模型能在只有降雨数据的情况下,对林冠的季节截留进行估计,结果与实测值接近。该模型将林冠截留分成两部分,即树冠截留和树干截留,因而引进了较多的参数。本文从林冠截留的过程出发,推导出一个有清楚物理意义,且含林冠和降雨参数较少的截留模型。

黄土高原人工油松林枯枝落叶截留动态研究

用定位观测的方法研究了人工油松林枯枝落叶的截流量及其截留的动态过程。结果表明 ,黄土高原人工油松林枯枝落叶的截流量年均为49.3mm ,截留率为12.5%。枯枝落叶截留的动态过程受大气降水和环境因子的影响较大 ,也与其自身湿润程度有关。在次降水过程中 ,其截留的过程是当降水开始时 ,截留量增加迅速 ;降水持续到一定时间后 ,截流量的增量变小 ,达到最大值后 ,截流量在此处上下增减。枯枝落叶截留的动态过程可用直线和正弦函数的组合描述 ,且该函数能揭示枯枝落叶截留的生物学特性和环境因素对其过程的影响。该模型在计算森林水文及其水土保持效应评价中有广泛的应用前景。

雷达截获系统实时信号分选处理技术研究

高密度复杂信号环境下的实时信号分选处理技术是新一代雷达截获接收机信号处理的关键技术 ,也是雷达截获领域一个丞待解决的问题。系统地介绍和分析了国内外近年来在实时信号分选处理方向上的研究现状和最新进展 ,并介绍了所做的一些研究工作和观点 ,同时指出了目前这一领域有待于进一步深入研究和完善的问题及研究方向。

黄土高原人工油松林林冠截留动态过程研究

The intercepting dynamic processes of P.tabulaeformis forest canopy have been studied by local measuring methods for evaluating forest benefits of soil and water conservation and explaining mechanism of soil and water conservation. The result showed that interception amount of the canopy averaged in six-years was 104.8mm and interception rate was 23.7%.The intercepting processes has a limited increasing processes with raining time.The maximum value of interception amount occurred in the middle process.Then intercepting amount changes like a wave, which can be described using the combination of linear and sine

利用Hook技术实现进程控制

Windows系统是基于消息,建立在事件驱动基础上的操作系统。Hook是Windows系统消息处理机制中的一个监视点。Hook机制允许应用程序截获消息并进行处理,它为我们实现进程的控制提供了条件。本文介绍了一些关于Hook的知识以及结合进程快照和动态链接库,利用Win32 Hook技术实现对进程控制的方法。

六盘山林区森林树冠截留、枯枝落叶层和土壤水文性质的研究

本文测定了六盘山林区主要森林类型的树冠截留降水作用、林地枯枝落叶蓄积量、含水量的动态变化和对降水的截留量,分析了土壤水分入渗能力及其影响因素。结果表明,六盘山林区主要森林类型树冠截留量为16.2—29.1％;枯枝落叶层蓄积量为10—12t/ha,最大持水量相当于3—6mm的降雨,该层对降雨的截留量5.6—13.1％;林区土壤非毛管孔隙贮水量少,乔木林地233.5—1088.6t/ha,灌木林地390—669t/ha,草地236—475t/ha,土壤表层水分入渗率从高到低为乔木林地、灌木林地、草地。

火箭深弹拦截鱼雷方法及作战过程

根据目前火箭深弹武器系统现状,应用模糊数学理论,提出水面舰艇拦截鱼雷射击参数的计算思路和拦截鱼雷射击组合方案,并据此首次提出使用火箭深弹拦截鱼雷作战过程及其方法,对武器装备的发展和新功能的开发研究,特别是对提高防御水下目标的生存概率,具有十分重要的指导意义。