基于WinDriver的数据采集系统的设备驱动程序研究

工业计算机断层扫描成像(Industrial Computed Tomography——简称工业CT)的图像分辨率要求越来越高、数据量急剧增加。因此,获取高分辨率、大容量的工业CT图像对数据采集提出了更高的要求。如何实时采集、存储这些庞大的数据是工业CT要解决的重要问题之一,这涉及到总线、采集与存储、设备驱动程序、系统级软件设计等关键技术。在工业CT中,设计数据采集系统的设备驱动程序是Windows编程中最复杂、最深奥的工作。设备驱动程序的设计是硬件开发过程中的重要环节,是硬件功能能够实现的保证,它不仅与所设计的硬件设备有关,而且涉及操作系统的内核。详细论述了WinDriver下数据采集系统的设备驱动程序设计与实现。

基于WinDriver的PCI数据采集卡设备驱动程序的设计

介绍了设备驱动程序开发软件包WinDriver的主要特点、内部机制及开发步骤.并以基于PCI总线的高速电机控制领域专用数据采集卡为例,详细论述了通过WinDriver和VC++6.0开发驱动程序的方法.

用Driver Works开发GPS手持终端中USB接口的设备驱动程序

介绍了用于铁路列车定位、检修的GPS手持终端中USB接口的特点和USB驱动程序的结构,同时简要介绍了DriverWorks的特点以及利用DriverWorks开发驱动程序的步骤,详细阐述了利用DriverWorks设计驱动程序的具体过程。最后给出了启动DMA操作的例程和USB读操作的流程图。

基于WinDriver的PCI数据采集卡的设备驱动程序开发

介绍了设备驱动程序开发软件包Win-Driver的主要特点,内部机制及开发步骤。并以基于PCI总线的高速电机控制的数据采集卡为例,详细论述了通过WinDriver和VC++6.0开发驱动程序的方法。

基于DriverStudio的WDM型USB设备驱动的开发

USB以其诸多的优点已被广泛应用于PC接口设计之中,USB设备驱动程序的开发是USB开发的一个重要部分。介绍了USB和WDM驱动程序的概念和结构,阐述了利用DriverStudio工具包开发WDM型USB设备驱动的方法,并对相关代码进行了修改,此驱动程序在实验中得到了验证。

用DriverWorks开发PCI设备的WDM驱动程序

介绍Windows驱动程序模型(Windows Driver Model,WDM)驱动程序的特点及使用DriverWorks开发设备驱动程序和周边元件扩展接口(Peripheral Component Interconnection,PCI)总线的优点,阐述用DriverWorks开发PCI设备的WDM驱动程序的基本例程和常用类,并结合具体实例深入探讨了PCI设备驱动程序的直接数据存储(Direct Memory Address,DMA)传输及中断服务例程(Interrupt Service Routine,ISR)。

基于WinDriver KernelPlugIn+Windows 2000 DDK实时中断技术的研究

从工程应用的实际出发,介绍基于KernelPlugIn和DDK技术实现Windows 2000环境下的实时中断处理,详细分析在Windows 2000环境下实现高精度定时中断的工作机制和Windows 2000工作时钟与中断时钟的关系。并利用PC机现有的硬件资源系统时钟定时器和并行端口,在内核模式下通过修改系统定时器的分频值来改变中断周期。由标志变量周期性地改变并行数据端口的电平输出,通过示波器输出来分析实际输出结果,最后根据试验情况以表格的形式给出具体的中断周期数据。

PD-1抑制剂联合一线化疗方案对晚期驱动基因阴性肺腺癌的效果及安全性分析

目的探讨程序性细胞死亡蛋白-1(PD-1)抑制剂联合一线化疗方案治疗晚期驱动基因阴性肺腺癌的效果及安全性。方法回顾性收集2019年1月至2021年12月收治的60例晚期驱动基因阴性的肺腺癌患者病历资料,依据治疗方式不同分组,将30例接受培美曲塞、顺铂联合PD-1抑制剂(信迪利单抗)治疗的病历资料纳入观察组另30例接受培美曲塞联合顺铂治疗的病历资料纳入对照组。对比2组患者治疗前、治疗30 d时2组临床疗效[客观缓解率(ORR)、疾病控制率(DCR)]、免疫功能[CD_(4)^(+)、CD_(8)^(+)、CD_(4)^(+)/CD_(8)^(+)]、肿瘤标志物[癌胚抗原(CEA)、细胞角蛋白19片段(CYFRA21-1)]、不良反应[恶心、粒细胞减少、肝功能异常、甲状腺功能异常、肺炎、皮疹、血小板降低]。结果观察组ORR显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);2组DCR比较差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,观察组CD_(4)^(+)、CD_(4)^(+)/CD_(8)^(+)水平高于治疗前,且高于对照组(P<0.05);治疗后,2组CYFRA21-1、CEA水平均下降,且观察组低于对照组(P<0.05)。观察组甲状腺功能异常、肺炎、皮疹等发生例数显著多于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论PD-1抑制剂联合化疗一线治疗可有效改善晚期驱动基因阴性肺腺癌患者免疫功能,并降低肿瘤标志物水平,疗效确切。

基于STM32的舞蹈机器人舵机控制器设计

机器人舞蹈动作的实现离不开机器人对各个关节处的舵机精确控制,而舵机控制器是控制舵机精确转动的关键,实现舞蹈机器人动作的流畅、自然的保证。基于STM32F103RCT6单片机,开发了24路舵机控制器,实现了PC端对舞蹈机器人的实时在线调试,舞蹈机器人舞蹈动作的编辑、下载及离线运行,舞蹈机器人对应角度的转动,提高了多路舵机的控制精度。系统设计包括舵机控制器模块、上位机对单片机下载程序、上位机软件。与PID舵机控制器的对比实验结果证明,所设计的STM32F103RCT6单片机舵机控制器的稳态误差和最大超调量都为0,表明所设计的舵机控制器系统超调量和静态误差都很小,系统具有很好的稳态和动态性能,控制精度高,响应速度快,满足竞赛对舞蹈机器人的需求。

HY7X00控制卡在LED固晶机运动控制中的安装与设置

HY7X00控制卡能有效提高LED固晶机的生产效率,降低能耗,并提高设备的稳定性和精度,为LED生产行业带来技术推动和经济效益。从LED固晶机的概述出发,利用HY7X00系列的控制卡,实现LED固晶机运动控制系统的高速高精度控制。通过分析HY7X00系列的控制卡系统解决方案及软件设置,为LED固晶机的自动化生产提供更精准、可靠的运动控制。

PC机通过USB口与工业控制系统的通信实现

工业领域中PC机与工业控制系统的通信方式一般通过串行口实现,鉴于通用串行总线USB(Universal Serial Bus)的优越性,设计了基于USB总线的数据采集系统。该系统是由增强型P89C61X2单片机、CAN控制器SJA1000和USB2.0接口芯片ISP1581组成,工业控制网络为基于CAN总线的现场总线控制系统。阐述了PC机通过USB口与工业控制系统(CAN网络)通信的实现方法和设计细节。结果表明,通过PC机的USB口可以对CAN总线控制网络上的数据和信息进行实时采集和处理。

嵌入式Linux下AD7714与SPI接口及驱动的实现

SPI总线是一种同步串行外设接口,因其结构简单、传输高效等优点得到广泛应用。以三星ARM9微处理器S3C2440与嵌入式操作系统Linux2.6为开发平台,详细分析了基于SPI的模数转换芯片AD7714的驱动程序开发过程以及编译和加载过程,并将该驱动用于差示扫描量热仪,测试结果表明该驱动运行正常,采样结果准确。

硅基有机发光微显示像素驱动电路设计

由于微型显示像素面积的限制,硅基有机发光微显示像素驱动电路需要实现足够小的驱动电流。文章提出的三管电压控制型像素驱动电路与常规的采用电流镜电路的电流控制型像素驱动电路都能实现微显示所需的小电流驱动。利用Synopsys公司的H-spice软件对两种电路仿真比较,发现电流控制型电路具有线性灰度和较宽的有效灰度范围,但是通过调整电压控制型电路中与OLED并联的晶体管的宽长比,即可使其有效灰度范围与电流控制型电路可比。同时也发现电流控制型电路的功耗是电压控制型电路的4倍以上,且电路形式较复杂,工艺要求较高。所以三管电压控制型电路更适合于硅基有机发光微显示驱动电路。

基于ARM Linux平台的CAN设备驱动程序设计与实现

针对移动机器人控制系统在实时性、可靠性方面的要求,提出了基于CAN总线的分布式控制系统方案,介绍了在核心数据处理单元S3C2410上扩展CAN总线设备的硬件接口设计,详细讨论了嵌入式ARM Linux上驱动程序开发的一般方法,以及CAN设备驱动程序的设计方法和具体实现。经实验证明,此系统结构简单,稳定性和可靠性强。

Linux中USB设备驱动程序研究

介绍了USB的相关概念及Linux中USB设备驱动程序的框架和重要数据结构。通过设计和实现一个典型的例子 ,总结了Linux下编写一个USB设备驱动程序的一般方法和技巧。

基于WDF的PCIe总线驱动程序设计与实现

为实现上位机与PCIe板卡之间的通信,设计了基于WDF驱动模型的PCIe驱动程序,通过应用层对标准Win32 API函数的调用,实现了上位机对驱动程序中相关函数的调用,从而实现了上位机对PCIe板卡的读/写操作、DMA操作以及中断处理。经测试,该程序运行稳定可靠,达到了设计要求。

基于Cortex-M3的智能卡USB读卡器设计

为了提高智能卡系统的通信速度和中断响应速度,设计了基于Cortex-M3和USB接口的智能卡读卡器系统。设计中采用具有ARM Cortex-M3内核的STM32F103R6T6等芯片进行相关的硬件设计,分别使用Keil和Visual C++6.0进行读卡器固件子系统程序和PC端子系统驱动程序开发,在此基础上,专门设计了测试程序用于测试系统的正确性和有效性。实验结果表明,该智能卡读卡器系统可实现计算机与智能卡的准确、高效通信。

基于ODBC的Visual C++应用程序设计研究

本文简要介绍了ＯＤＢＣ的工作原理，基于ＯＤＢＣ开发ＶｉｓｕａｌＣ＋＋应用程序，重点就ＭＦＣ与ＯＤＢＣ驱动程序管理器的运行机制进行分析研究，给出了部分应用实例。

VxWorks下设备驱动程序开发技术研究

开发嵌入式系统软件的关键是编写稳定可靠的设备驱动程序,VxWorks下的设备驱动程序开发难度尤其大。结合了多用于航空航天领域的嵌入式实时操作系统VxWorks的特点,详细描述VxWorks下的设备驱动程序的基本概念,以VxWorks下的板级支持包(BSP)作为比较对象,阐述设备驱动程序在整个嵌入式系统中的位置和结构,总结在系统上电后设备驱动程序的基本工作流程,最后以字符设备驱动程序为例演示驱动程序的工作流程,为VxWorks下设备驱动程序开发提供了技术途径。

Linux下USB设备驱动研究与开发

开发USB(Universal Serial Bus)设备驱动是一项比较繁琐的工作。Linux中的USB核心子系统提供了大量的API以及相关的支持机制,保证了USB设备的即插即用,简化了驱动的编写。结合具体开发实例,介绍了USB的相关概念,分析Linux中USB核心子系统的框架构成以及重要的数据结构,剖析Linux内核对USB规范的支持,描述了驱动开发的一般方法和技巧。