基于WinDriver的数据采集系统的设备驱动程序研究

工业计算机断层扫描成像(Industrial Computed Tomography——简称工业CT)的图像分辨率要求越来越高、数据量急剧增加。因此,获取高分辨率、大容量的工业CT图像对数据采集提出了更高的要求。如何实时采集、存储这些庞大的数据是工业CT要解决的重要问题之一,这涉及到总线、采集与存储、设备驱动程序、系统级软件设计等关键技术。在工业CT中,设计数据采集系统的设备驱动程序是Windows编程中最复杂、最深奥的工作。设备驱动程序的设计是硬件开发过程中的重要环节,是硬件功能能够实现的保证,它不仅与所设计的硬件设备有关,而且涉及操作系统的内核。详细论述了WinDriver下数据采集系统的设备驱动程序设计与实现。

基于WinDriver的PCI数据采集卡设备驱动程序的设计

介绍了设备驱动程序开发软件包WinDriver的主要特点、内部机制及开发步骤.并以基于PCI总线的高速电机控制领域专用数据采集卡为例,详细论述了通过WinDriver和VC++6.0开发驱动程序的方法.

基于STM32的舞蹈机器人舵机控制器设计

机器人舞蹈动作的实现离不开机器人对各个关节处的舵机精确控制,而舵机控制器是控制舵机精确转动的关键,实现舞蹈机器人动作的流畅、自然的保证。基于STM32F103RCT6单片机,开发了24路舵机控制器,实现了PC端对舞蹈机器人的实时在线调试,舞蹈机器人舞蹈动作的编辑、下载及离线运行,舞蹈机器人对应角度的转动,提高了多路舵机的控制精度。系统设计包括舵机控制器模块、上位机对单片机下载程序、上位机软件。与PID舵机控制器的对比实验结果证明,所设计的STM32F103RCT6单片机舵机控制器的稳态误差和最大超调量都为0,表明所设计的舵机控制器系统超调量和静态误差都很小,系统具有很好的稳态和动态性能,控制精度高,响应速度快,满足竞赛对舞蹈机器人的需求。

PD-1抑制剂联合一线化疗方案对晚期驱动基因阴性肺腺癌的效果及安全性分析

目的探讨程序性细胞死亡蛋白-1(PD-1)抑制剂联合一线化疗方案治疗晚期驱动基因阴性肺腺癌的效果及安全性。方法回顾性收集2019年1月至2021年12月收治的60例晚期驱动基因阴性的肺腺癌患者病历资料,依据治疗方式不同分组,将30例接受培美曲塞、顺铂联合PD-1抑制剂(信迪利单抗)治疗的病历资料纳入观察组另30例接受培美曲塞联合顺铂治疗的病历资料纳入对照组。对比2组患者治疗前、治疗30 d时2组临床疗效[客观缓解率(ORR)、疾病控制率(DCR)]、免疫功能[CD_(4)^(+)、CD_(8)^(+)、CD_(4)^(+)/CD_(8)^(+)]、肿瘤标志物[癌胚抗原(CEA)、细胞角蛋白19片段(CYFRA21-1)]、不良反应[恶心、粒细胞减少、肝功能异常、甲状腺功能异常、肺炎、皮疹、血小板降低]。结果观察组ORR显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);2组DCR比较差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,观察组CD_(4)^(+)、CD_(4)^(+)/CD_(8)^(+)水平高于治疗前,且高于对照组(P<0.05);治疗后,2组CYFRA21-1、CEA水平均下降,且观察组低于对照组(P<0.05)。观察组甲状腺功能异常、肺炎、皮疹等发生例数显著多于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论PD-1抑制剂联合化疗一线治疗可有效改善晚期驱动基因阴性肺腺癌患者免疫功能,并降低肿瘤标志物水平,疗效确切。

用Driver Works开发GPS手持终端中USB接口的设备驱动程序

介绍了用于铁路列车定位、检修的GPS手持终端中USB接口的特点和USB驱动程序的结构,同时简要介绍了DriverWorks的特点以及利用DriverWorks开发驱动程序的步骤,详细阐述了利用DriverWorks设计驱动程序的具体过程。最后给出了启动DMA操作的例程和USB读操作的流程图。

基于WinDriver的PCI数据采集卡的设备驱动程序开发

介绍了设备驱动程序开发软件包Win-Driver的主要特点,内部机制及开发步骤。并以基于PCI总线的高速电机控制的数据采集卡为例,详细论述了通过WinDriver和VC++6.0开发驱动程序的方法。

基于DriverStudio的WDM型USB设备驱动的开发

USB以其诸多的优点已被广泛应用于PC接口设计之中,USB设备驱动程序的开发是USB开发的一个重要部分。介绍了USB和WDM驱动程序的概念和结构,阐述了利用DriverStudio工具包开发WDM型USB设备驱动的方法,并对相关代码进行了修改,此驱动程序在实验中得到了验证。

用DriverWorks开发PCI设备的WDM驱动程序

介绍Windows驱动程序模型(Windows Driver Model,WDM)驱动程序的特点及使用DriverWorks开发设备驱动程序和周边元件扩展接口(Peripheral Component Interconnection,PCI)总线的优点,阐述用DriverWorks开发PCI设备的WDM驱动程序的基本例程和常用类,并结合具体实例深入探讨了PCI设备驱动程序的直接数据存储(Direct Memory Address,DMA)传输及中断服务例程(Interrupt Service Routine,ISR)。

基于WinDriver KernelPlugIn+Windows 2000 DDK实时中断技术的研究

从工程应用的实际出发,介绍基于KernelPlugIn和DDK技术实现Windows 2000环境下的实时中断处理,详细分析在Windows 2000环境下实现高精度定时中断的工作机制和Windows 2000工作时钟与中断时钟的关系。并利用PC机现有的硬件资源系统时钟定时器和并行端口,在内核模式下通过修改系统定时器的分频值来改变中断周期。由标志变量周期性地改变并行数据端口的电平输出,通过示波器输出来分析实际输出结果,最后根据试验情况以表格的形式给出具体的中断周期数据。

基于LLVM驱动程序的编译原理实践教学改革

为了提高编译原理课程实践的高阶性、创新性和挑战度,设计基于自研开源编译器LLVM的驱动程序及编译实验,并将所设计的实验方案进行实践教学。给出基于LLVM驱动程序的编译实验的实验框架、实验组织和考核形式,最后结合实际教学效果,提出下一步改进方向。

非小细胞肺癌程序性死亡配体-1表达与临床病理特征和常见驱动基因变异的相关性研究

目的分析非小细胞肺癌(NSCLC)患者程序性死亡配体-1(PD-L1)表达与临床病理特征和常见驱动基因变异的相关性,为NSCLC患者免疫治疗提供理论依据。方法回顾性纳入首都医科大学附属北京胸科医院病理科2018年1月—2021年12月进行PD-L1免疫组织化学染色及EGFR、KRAS、ALK、ROS1、BRAF、RET、MET和HER2基因检测的NSCLC患者,分析不同病理特征与不同驱动基因变异对NSCLC患者PD-L1蛋白表达的影响。结果PD-L1蛋白表达检测2386例,阳性率为45.8%(1093/2386),其中低表达组(1%≤TPS≤49%)为62.0%(678/1093),高表达组(TPS≥50%)为38.0%(415/1093),不同临床病理特征PD-L1表达存在差异。多因素logistic回归分析显示吸烟史、淋巴结转移、病理亚型、EGFR突变、KRAS突变、ALK和MET突变是NSCLC患者PD-L1是否表达的独立危险因素(P<0.05),淋巴结转移和EGFR突变是NSCLC患者PD-L1表达水平的独立危险因素(P<0.05)。结论PD-L1蛋白在吸烟、鳞癌、KRAS突变型、ALK阳性和MET突变型患者中阳性率高,在淋巴结转移和EGFR野生型患者中高表达。区别于EGFR阳性的NSCLC患者,KRAS、MET阳性的NSCLC患者有望从免疫检查点抑制剂治疗中获益。

PD-1抑制剂联合安罗替尼一线治疗老年晚期驱动基因阴性非鳞非小细胞肺癌患者的疗效及安全性分析

目的研究程序性死亡蛋白-1(PD-1)抑制剂联合安罗替尼一线治疗老年晚期驱动基因阴性非鳞非小细胞肺癌(NSCLC)患者的疗效及安全性。方法采用回顾性分析,选取2020年1月至12月广东医科大学附属湛江中心人民医院收治的60例老年晚期驱动基因阴性非鳞NSCLC患者为研究对象,根据治疗方法不同分为研究组(n=30)与对照组(n=30)。研究组行PD-1抑制剂联合安罗替尼一线治疗,对照组行PD-1抑制剂一线治疗。比较两组患者的无进展生存期(PFS)、总生存期(OS)、客观缓解率(ORR)、疾病控制率(DCR)及不良事件(恶心呕吐、咯血、高脂血症、高血压、蛋白尿、手足综合征、乏力、食欲下降、贫血、血小板减少、中性粒细胞减少)发生情况。结果研究组患者的中位PFS和OS为5.4、10.6个月,均明显长于对照组(4.2、8.9个月),差异有统计学意义(P<0.05)。研究组ORR、DCR为33.33%、70.00%,均明显高于对照组(10.00%、43.33%),差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者不良事件发生率比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论PD-1抑制剂联合安罗替尼一线治疗老年晚期驱动基因阴性非鳞NSCLC疗效显著,安全性好。

开源固件Marlin的LabVIEW驱动程序及应用

针对Marlin开源3D打印机固件无法用LabVIEW开发应用程序,不能利用已有硬件和LabVIEW的便捷性快速构建适合用户需要的3D控制平台或数据采集系统,设计一款驱动程序。该驱动程序利用串口助手和示波器的瞬间波形抓取功能,识别Marlin的USB端口与外部硬件的通信机制,并结合LabVIEW中串口工具的虚拟仪器软件架构(VISA)控件,构建能与Marlin串行通信的串口读取子Ⅵ与初始化控件,形成稳定的LabVIEW驱动Marlin程序,最后成功应用于固件的温度控制与结果显示。该方案提高了Marlin的应用灵活性,节省了二次开发成本,为3D控制平台及数据采集系统的构建提供有效参考。

基于VxWorks的PCIe多路传输系统驱动设计

针对QorIQ^(■)T2080处理器外设特征,结合工控设备高实时、高性能、灵活组态的需求,设计基于VxWorks的PCIe多路传输系统驱动程序;通过PLX公司的PEX8619交换机芯片拓展链路,并给出PCIe多路传输系统整体结构。在介绍VxWorks驱动体系的基础上,结合PCIe设备驱动程序开发实际需求,分析并介绍了PCIe地址映射、DMA传输、MSI中断处理等关键技术的解决方案及其驱动实现方法。经测试,该驱动程序可正确完成外设读写,实时性和处理效率满足工业控制装置中控制处理单元等设备要求;PCIe多路传输系统驱动程序设计合理,便于扩展到其他实时性高、组态灵活的嵌入式系统中,对工程应用具有积极指导作用。

机房设备信息监控采集分发系统设计与实现

为了保证机房的稳定运行,设计机房设备信息监控采集分发系统。系统主要采用实时监控的方式对机房设备的工作状态进行管理,利用C8051F020单片机作为系统的核心控制器,RTL8019AS芯片作为系统的以太网控制器,通过该芯片与单片机建立通信,有利于用户对机房设备进行远程监控和管理。系统具有良好的扩展性、可靠性以及安全性,可适用于多个领域。

嵌入式Linux下AD7714与SPI接口及驱动的实现

SPI总线是一种同步串行外设接口,因其结构简单、传输高效等优点得到广泛应用。以三星ARM9微处理器S3C2440与嵌入式操作系统Linux2.6为开发平台,详细分析了基于SPI的模数转换芯片AD7714的驱动程序开发过程以及编译和加载过程,并将该驱动用于差示扫描量热仪,测试结果表明该驱动运行正常,采样结果准确。

硅基有机发光微显示像素驱动电路设计

由于微型显示像素面积的限制,硅基有机发光微显示像素驱动电路需要实现足够小的驱动电流。文章提出的三管电压控制型像素驱动电路与常规的采用电流镜电路的电流控制型像素驱动电路都能实现微显示所需的小电流驱动。利用Synopsys公司的H-spice软件对两种电路仿真比较,发现电流控制型电路具有线性灰度和较宽的有效灰度范围,但是通过调整电压控制型电路中与OLED并联的晶体管的宽长比,即可使其有效灰度范围与电流控制型电路可比。同时也发现电流控制型电路的功耗是电压控制型电路的4倍以上,且电路形式较复杂,工艺要求较高。所以三管电压控制型电路更适合于硅基有机发光微显示驱动电路。

基于ARM Linux平台的CAN设备驱动程序设计与实现

针对移动机器人控制系统在实时性、可靠性方面的要求,提出了基于CAN总线的分布式控制系统方案,介绍了在核心数据处理单元S3C2410上扩展CAN总线设备的硬件接口设计,详细讨论了嵌入式ARM Linux上驱动程序开发的一般方法,以及CAN设备驱动程序的设计方法和具体实现。经实验证明,此系统结构简单,稳定性和可靠性强。

Linux中USB设备驱动程序研究

介绍了USB的相关概念及Linux中USB设备驱动程序的框架和重要数据结构。通过设计和实现一个典型的例子 ,总结了Linux下编写一个USB设备驱动程序的一般方法和技巧。

基于WDF的PCIe总线驱动程序设计与实现

为实现上位机与PCIe板卡之间的通信,设计了基于WDF驱动模型的PCIe驱动程序,通过应用层对标准Win32 API函数的调用,实现了上位机对驱动程序中相关函数的调用,从而实现了上位机对PCIe板卡的读/写操作、DMA操作以及中断处理。经测试,该程序运行稳定可靠,达到了设计要求。