PLC对伺服电机的精准定位控制研究

采用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)与编码器、控制算法相结合的方式对伺服电机进行精准定位控制,研究控制技术和硬软件配置对定位精度的影响。通过优化编码器选型、算法设计及软硬件编程,可进一步提高定位精度和控制灵活性,满足不同应用需求。采用PLC可有效提高伺服电机的定位精度,提升自动化生产的加工精度和效率。综合响应特性、可编程性及适用范围等因素,PLC具有广阔的应用前景,将在智能制造中发挥重要作用。

基于WinCC组态和PLC控制的交流电机变频调速系统设计

对轨枕综合生产线电力拖动系统进行升级改造,设计并实现交流电机的变频调速系统,解决交流电机调速性能差和控制方式复杂的问题,使其工作效率达到最优,最终达到节约能源、降低消耗的目的。具体来说,变频控制系统以西门子变频器MM440作为执行机构,通过旋转编码器和可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)实现转速的闭环控制。同时,采用STEP 7软件的功能模块FB41实现转速的比例-积分-微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制,并进行PID参数整定,使系统具有很高的稳态精度和较好的动态性能。此外,通过WinCC组态使系统具有远程监控功能。

茶叶袋生产线自动捆扎控制系统

针对当前茶叶包装袋生产线人工捆扎存在效率低、人工成本高等问题,应用PLC(可编程逻辑控制器)和步进电机开发茶叶袋自动捆扎系统,完成生产线上茶叶袋的自动收袋、夹紧、捆扎等功能。该自动捆扎系统可适用于不同产品种类的工艺要求,并达到提高生产效率和降低人工成本的目的,实现茶叶袋生产线整体的自动化。试验表明,以100个茶叶袋为一任务周期,该系统能够在25 s内完成自动收袋及捆扎,满足生产工艺要求,是可行的。

基于PLC的零件自动钻孔控制系统设计

为解决传统钻孔设备钻孔精度不高、钻头旋转速度无法调节的问题,设计一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的零件自动钻孔控制系统。以三菱FX3U系列PLC作为系统的控制器,设计控制方案、控制程序和触摸屏页面,并设置变频器参数,实现钻孔位置与深度的精准控制、钻头旋转速度的灵活调节以及钻孔加工参数的便捷设置,提高了钻孔加工的精度、质量和效率。

自适应模糊PID控制在PLC变频调速同步测试中的应用

针对异步电机同步控制问题,在分析PLC变频调速系统基础上,电机采用主从控制结构,根据模糊规则及在线自校正调整PID参数,由此构建自适应模糊PID控制器。通过Matlab同步仿真模型获得的主从电机同步转速仿真波形。根据控制方案搭建基于PLC、变频器、异步电机、编码器的同步测试平台,并介绍电机转速测量方法。通过同步测试表明,实现同步控制其控制方案是有效可行的。

西门子PLC控制大量步进电机的应用研究

神光Ⅲ工程的激光参数测量系统电控工程设计要求网络通信能力强,且系统可靠性高,而西门子PLC具有可靠性高、功能强大、使用方便、编程简单、抗干扰强等优点,在工业控制领域得到了广泛应用。采用西门子S7-200 PLC的两路脉冲输出控制2台步进电机,S7-300 PLC作为总的处理器处理多个S7-200的信息,同时与工业以太网之间采用PROFIBUS进行现场总线通信,实现了西门子PLC对大量步进电机的控制和与主控系统进行高效率通信的功能。在实验的基础上验证了该方案的可行性,并且它可以降低现场设备连接的工作量和费用,保证系统的可靠性。

基于PLC的机电一体化实验台设计

为了使机械电子工程专业的学生掌握专业知识和技能,自主研发了以可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,可进行上位机控制,实现手动或全自动一体化多功能机电控制综合实验台。该实验台是在光电开关检测到输送机上的物块时,用气爪夹取,在蜗轮蜗杆减速器和伺服电动机的带动下,旋转180°将物块放到储物盒中,并用组成十字滑台的两个步进电动机调整其位置,使物块投放到对应位置。

双电机驱动的电动螺旋压力机PLC控制系统

研究了因电机频繁起动引起的电机温升和转矩响应问题.提出了一种基于S7-300可编程控制器和ACS800变频器的电动螺旋压力机控制系统方案,采用直接转矩控制调速技术(DSC)同时驱动2台电机运转.软件采用模块化的设计结构,并运用速度规划的方法保证回程位置的准确性.直接转矩控制技术提高了转矩响应,减小了转矩波动,避免了电机起动的峰值电流,有效控制了电机温升,长期运行电机温度不超过91℃.能量控制相对误差不超过2%,回程位置误差在±2 mm以内.满足了电动螺旋压力机长期稳定运行的要求.

PLC控制的步进电机频率曲线优化技术研究

PLC(Programmable Logic Controller)控制步进电机在许多工业控制中应用广泛,本文介绍了PLC通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器,由驱动器来控制步进电机工作的原理.并研究了步进电机的频率曲线,分析总结出用PLC控制步进电机使运动小车的运行速度最优化,并在中药自动配药系统中以实验数据证明了步进电机在PLC控制下的频率曲线优化的可行性.

步进电机的运动控制系统及其应用

基于 DSP的步进电机运动控制系统采用了闭环控制方式提高系统的控制精度、品质 ,同时采用CPL D简化硬件结构、提高系统的稳定性和可靠性 ,整个系统在实时性和灵活性等性能上都有很大的提高。此外 。

步进电机PLC控制的研究设计

在PLC步进电机控制中,输入到其线圈组中的脉冲数或脉冲频率可控制步进电机的角位移和速度。在给步进电机的各线圈组输入脉冲时,需先经脉冲分配器进行分配。脉冲分配器可由软件实现,也可由硬件组成。以三菱的FX2系列为例,讨论了步进电机的PLC控制系统的硬件设计方法。

基于单神经元自适应PID的PLC直流电机控制系统

针对微型计算机和单片机进行直流电机控制时,抗干扰能力和可靠性差等缺点,提出了一种基于单神经元PID(Proportional-Integral-Derivative)算法的PLC(Programmable Logic Controler)控制直流电机的调速系统,设计了PLC控制D/A(Digital/Analog)转换电路、直流电机驱动电路、转速脉冲反馈电路,研究了单神经元自适应PID控制算法。将有监督单神经元控制算法应用于直流电机调速系统,通过调整神经元控制器的加权系数,实现自适应PID的最优控制。单神经元PID调节在大范围调速和抑制超调方面都有明显的改善,进而提高了直流调速系统的精度。通过系统动态测试,实现了PLC控制直流电机正反转自动调速,直流电机在稳态运行时,转速误差小于1 rad/s。

机械手搬运物料精确定位控制系统设计

采用PLC脉冲输出信号控制步进电机沿X轴与Y轴运动,通过发送脉冲的个数实现精确定位的功能。使用真空吸盘代替机械手手爪,实现了对特殊材料的吸取与释放。重点介绍了气动控制系统、PLC控制系统及触摸屏画面的设计。实践证明,该系统操作方便、运行平稳、定位准确、能够对物料进行安全有效的搬运,使用效果良好。

基于PLC的直线插补控制及其实现

利用可编程控制器(PLC)直接联动控制步进电机,实现了直线轮廓的数字控制,使点位/直线控制的CNC机床控制系统成本显著下降。文章论述了用PLC实现数控直线插补的原理与方法,并介绍了驱动接口以及PLC控制软件的逻辑。

异步机系统非参数模型自适应控制的设计实现

针对三相交流异步电机多变量、强耦合、非线性的复杂特性,设计了一种应用OMRON CQM1H可编程控制器(PLC)的非参数模型自适应异步电机控制系统,将基于紧格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的非参数模型自适应控制方法应用在异步电机系统中,系统设计发挥了PLC擅长开关量控制的优点,实现了异步机在不同负载下的转速稳定控制和准确定位,实验结果展示了该方法的稳定性和抑止外部干扰的有效性。

基于LabVIEW平台和PLC的电机试验台数据采集系统设计

介绍了一种新型的电机综合测试装置。该装置利用可编程逻辑控制器(PLC)和上位机中Lab-VIEW的串行通信系统,将采集到的数据在上位机中存储、显示和回放。该系统能够自动地测试电机的各项性能参数,并对电机是否合格做出判断,有效地降低了电机的故障率,提高了企业的经济效益。

基于PLC和变频器的双馈电机控制技术研究

针对双馈电机励磁控制技术的特殊性,建立了其励磁电压和频率的控制模型,研究了一种基于可编程逻辑控制器(PLC)和变频器的新型双馈电机励磁控制技术。该方法利用USS通信协议实现PLC对变频器输出特性的动态控制,能对变频器输出频率和电压进行单独调节。在此基础上,构建了实验系统,进行相关实验研究。理论分析和实验结果表明,该控制方法是可行的,特别适用于双馈电机等需要进行变频、变压控制的负载,具有广阔的应用前景。

自动注胶机的控制系统设计

自动注胶机具有定位精度高,工艺稳定,可显著提高生产效率等特点,应用领域广泛。文章介绍了一种面向特定行业,功能丰富的注胶机控制系统,选用西门子S7-200PLC,威纶(WEINVIEW)公司MT506MV触摸屏与步进电机等组成注胶机的控制系统,可实现连续注胶和点动注胶,工作速度60mm/s,重复定位精度0.02mm。

PLC在核电站蒸汽发生器冲洗系统中的应用

核岛内三大主设备之一——蒸汽发生器的二次侧维护正在受到电站的重视。提出了将可编程控制器PLC应用于蒸汽发生器设备的水力冲洗系统中,着重描述PLC与交流伺服驱动模块及光电编码器模块如何组成一个高精度运动的完整控制方案。该水力冲洗系统多次用于国内核电站大修期间的现场服务,系统操作简单,运行可靠,泥渣冲洗效果显著。

静电加速器可视化自动控制系统设计

将可编程逻辑控制器 (PL C)应用于静电加速器控制系统 .针对静电加速器的特殊结构 ,在不同的电压区分别设置 PL C及其 I/ O设备 ,构成分布式控制系统 .在地电位区 ,通过在上位机中利用 STEP7编写控制程序实现加速器的运行控制 ,并采用 Win CC实现控制系统的可视化管理 ;在高压区 ,采用光纤和红外线通信传输控制信号 .整个系统的可靠性、安全性和可维护性得以大大提高 .